کنترل کننده های حرکتی سری XDM
برای اتوماسیون صنعتی دقیق طراحی شدهکنترل کننده های حرکت سری XDM سرعت پردازش فوق العاده و عملکرد فوق العاده پایدار را برای پاسخگویی به خواسته های دقیق محیط های تولید متنوع ارائه می دهندبا طراحی سخت افزاری قوی و الگوریتم های کنترل حرکتی بهینه، این سری هماهنگی دقیق و بدون مشکل حرکات چند محور را تضمین می کند، تاخیر سیستم را به حداقل می رساند،و عملکرد ثابت را حتی تحت بار سنگین کار حفظ می کند.
ویژگی های محصول
- هسته پردازش با سرعت بالا:مجهز به یک پردازنده صنعتی با عملکرد بالا، پشتیبانی از اجرای دستورات فوق العاده سریع و پاسخ به دستورات حرکت چند محوری
- طراحی سخت افزار فوق پایدار:طرح مدار ضد تداخل صنعتی، محدوده ورودی ولتاژ گسترده (18-36VDC) و اجزای مقاوم در برابر دمای بالا برای محیط های سخت کارخانه
- الگوریتم کنترل حرکت دقیق:برنامه ریزی مسیر پیشرفته و الگوریتم های کنترل سرو برای تسریع / کاهش بدون مشکل و همگام سازی چند محور با دقت بالا
- رابط های I/O و ارتباطات متنوع:پورتهای I/O دیجیتال و آنالوگ غنی، سازگار با اترنت، Modbus، CANopen و سایر پروتکل های ارتباطی صنعتی رایج
- گزینه های پیکربندی انعطاف پذیر:مدل های متعدد با تعداد کنترل محورهای مختلف (2/4/6/8 محور) و ماژول های کاربردی
مزایای محصول
- کمترین تاخیر سیستم:پردازش با سرعت بالا زمان پاسخ به دستور حرکت را به میلی ثانیه کاهش می دهد
- عملکرد ثابت تحت بار سنگین:طراحی سخت افزاری پایدار تضمین می کند که هیچ وقفه ای یا از دست دادن داده در عملیات مداوم 24/7 وجود ندارد
- دقيقيت توليد بهبود يافته:الگوریتم های دقیق کنترل حرکت، دقت موقعیت گذاری را تضمین می کنند.
- یکپارچه سازی سیستم:رابط های متنوع از اتصال سریع با PLC ها، servo drives، HMI ها و سایر دستگاه ها پشتیبانی می کنند
- سفارشی سازی مقرون به صرفهپیکربندی انعطاف پذیر از فرایندی غیرضروری در عملکرد جلوگیری می کند
مشخصات فنی
| دسته بندی پارامتر |
عنصر پارامتر |
مشخصات |
| عملکرد کنترل هسته ای |
تعداد محورهای کنترل شده |
2/4/6/8 محورهای اختیاری، پشتیبانی از کنترل همزمان چند محور |
| چرخه اجرای فرمان |
≤100μs، پاسخ سریع به دستورات حرکت |
| حداکثر فرکانس خروجی پالس |
2 مگاهرتز، سازگار با سرو درایوهای با دقت بالا |
| دقت موقعیت |
±0.01mm (در صورت استفاده با سیستم سرو) |
| تابع مداخله |
پشتیبانی از خطی، دایره ای و حلقه ای مداخله |
| رابط و ارتباطات |
I/O دیجیتال |
استاندارد 16 DI/16 DO، قابل گسترش تا 64 کانال |
| I/O آنالوگ |
2 AI (0-10V) / 2 AO (0-10V) |
| اترنت صنعتی |
1×EtherCAT، 1×Gigabit Ethernet |
| ارتباطات سریالی |
1×RS485، از پروتکل Modbus-RTU پشتیبانی می کند |
| پروتکل اتوبوس |
سازگار با CANopen، Profinet، مناسب برای شبکه های صنعتی اصلی |
| مشخصات الکتریکی |
ولتاژ تغذیه |
ورودی ولتاژ 18-36VDC |
| قدرت نامی |
≤30W |
| قابلیت ضد تداخل |
با استاندارد ضد تداخل صنعتی IEC 61000-6-2 مطابقت دارد |
| مقاومت عایق |
≥100MΩ (DC 500V) |
| مقاومت در برابر ولتاژ |
AC 1500V، برای 1 دقیقه هیچ وقفه ای وجود ندارد |
| پارامترهای محیطی و فیزیکی |
دمای کار |
-20°C ~ +60°C |
| رطوبت عملیاتی |
10٪ - 95٪ RH (بدون تهویه) |
| درجه حفاظت |
IP30 (شاسی) |
| ابعاد |
180mm × 120mm × 60mm |
| وزن |
≤1.2kg |
| توانایی عملکردی |
الگوریتم کنترل حرکت |
سرعت افزایشی/بسیار شدن سازگاری داخلی، دنده های الکترونیکی، الگوریتم های کام الکترونیکی |
| محیط برنامه نویسی |
پشتیبانی از استاندارد IEC 61131-3، سازگار با نمودار نردبان و زبان ST |
| ذخیره سازی اطلاعات |
8GB فلش، پشتیبانی از پشتیبان گیری داده های خاموش |
| توانایی گسترش |
3 اسلات گسترش، پشتیبانی از توسعه ماژول عملکرد |
مشخصات مدل
| مدل |
محورهای کنترل شده |
عملکرد اصلی |
پیکربندی ارتباطات |
ظرفیت ذخیره سازی |
اسلات های توسعه |
سناریوهای کاربرد |
| XDM-2 |
دو محور |
چرخه اجرای فرمان ≤100μs، پشتیبانی از مداخله خطی / دایره ای |
اترنت، RS485 (Modbus-RTU) ، CANopen |
8GB فلش |
1 |
دستگاه های توزیع کوچک، تجهیزات اتوماسیون دسکتاپ، ماشین آلات ساده |
| XDM-2E |
دو محور |
چرخه اجرای فرمان ≤100μs، پشتیبانی از مداخله خطی / دایره ای |
اترنت، RS485، CANopen، Profinet |
8GB فلش |
1 |
خطوط تولید کوچک که نیاز به یکپارچه سازی اتوبوس Profinet دارند، تجهیزات همکاری |
| XDM-2P |
دو محور |
چرخه اجرای فرمان ≤80μs، دقت موقعیت ±0.005mm، پشتیبانی از کام الکترونیک |
اترنت، RS485، CANopen |
16GB فلش |
1 |
دستگاه های برچسب گذاری با دقت بالا، تجهیزات میکرو پردازش، سیستم های تنظیم نوری |
| XDM-4 |
4 محور |
چرخه اجرای فرمان ≤100μs، پشتیبانی از کنترل همزمان چند محور |
اترنت، RS485 (Modbus-RTU) ، CANopen |
8GB فلش |
2 |
خطوط مونتاژ کوچک و متوسط، ربات های دستی چهار محوری، ماشین آلات بسته بندی |
| XDM-4E |
4 محور |
چرخه اجرای فرمان ≤100μs، پشتیبانی از کنترل همزمان چند محور |
اترنت، RS485، CANopen، Profinet، EtherCAT |
8GB فلش |
2 |
خطوط تولید اتوماسیون صنعتی، تجهیزات کنترل همکاری PLC، خطوط تولید هوشمند |
| XDM-4P |
4 محور |
چرخه اجرای فرمان ≤80μs، دقت موقعیت ±0.005mm، پشتیبانی از مداخله مارپیچی |
اترنت، RS485، CANopen، EtherCAT |
16GB فلش |
2 |
ماشین آلات CNC با دقت بالا، تجهیزات مونتاژ دقیق، ماشین آلات پردازش لیزر |
| XDM-6 |
6 محور |
چرخه اجرای فرمان ≤120μs، پشتیبانی از 6 محور ارتباط بین المللی |
اترنت، RS485 (Modbus-RTU) ، CANopen |
16GB فلش |
3 |
ربات های 6 محوری، خطوط مونتاژ پیچیده، تجهیزات پردازش چند فراینده |
| XDM-6E |
6 محور |
چرخه اجرای فرمان ≤120μs، پشتیبانی از 6 محور ارتباط بین المللی |
اترنت، RS485، CANopen، Profinet، EtherCAT |
16GB فلش |
3 |
خطوط تولیدی بزرگ خودکار، سیستم های همکاری چند دستگاه، تجهیزات هوشمند کارخانه |
| XDM-6P |
6 محور |
چرخه اجرای فرمان ≤100μs، دقت موقعیت ±0.005mm، پشتیبانی از ابزار الکترونیکی |
اترنت، RS485، CANopen، EtherCAT |
32GB فلش |
3 |
پردازش چند فراینده با دقت بالا، ایستگاه های کاری ربات دقیق، تجهیزات تولید پیشرفته |
| XDM-8 |
8 محور |
چرخه اجرای فرمان ≤150μs، پشتیبانی از کنترل همزمان 8 محور |
اترنت، RS485 (Modbus-RTU) ، CANopen |
16GB فلش |
3 |
خطوط تولید در مقیاس بزرگ، سیستم های حمل و نقل چند محوری، تجهیزات اتوماسیون جامع |
| XDM-8E |
8 محور |
چرخه اجرای فرمان ≤150μs، پشتیبانی از کنترل همزمان 8 محور |
اترنت، RS485، CANopen، Profinet، EtherCAT |
16GB فلش |
3 |
کنترل کل خط کارخانه هوشمند، سیستم های شبکه سازی چند دستگاه، پروژه های اتوماسیون پیچیده |
| XDM-8P |
8 محور |
چرخه اجرای فرمان ≤120μs، دقت موقعیت ±0.005mm، پشتیبانی از مداخله اتصال 8 محور |
اترنت، RS485، CANopen، EtherCAT |
32GB فلش |
3 |
تولید دقیق بالا، مراکز ماشینکاری چند محوری، سیستم های رباتیک صنعتی |
کاربردهای صنعتی
| صنعت |
مناطق مهم خارج از کشور |
سناریوهای کاربردی اصلی |
راه حل های نقطه درد و جزئیات پیاده سازی |
| ماشین آلات بسته بندی |
جنوب شرقی آسیا (ویتنام/تایلند) ، خاورمیانه، آفریقا |
ماشین های پر کردن اتوماتیک مواد غذایی/ مواد شیمیایی روزانه/ داروها، ماشین های برچسب گذاری، خطوط بسته بندی بالش ها، کارتن های کارتن و مهر و موم |
خروجی پالس 4-10 محور امکان همگام سازی چند محور را فراهم می کند؛ اتصال اترنت به HMI ها / اسکنرهای بارکد؛ گسترش افزایشی ماژول از دست دادن سیگنال در محیط های دارای دمای بالا و گرد و غبار جلوگیری می کند |
| 3C تولید الکترونیک |
جنوب شرقی آسیا (مالزی/فیلیپین) ، مکزیک، اروپای شرقی |
بارگیری و تخلیه CNC برای کیس های تلفن، دستگاه های PCB، خطوط مونتاژ باتری |
کنترل مداخله 6-10 محور برای بازوی رباتیک دقیق انتخاب و محل؛ پاسخ فرمان با سرعت بالا (سطح 0.05μs) ؛سازگاری با Modbus/TCP و EtherCAT امکان ادغام یکپارچه با سیستم های MES را فراهم می کند |
| تجهیزات باتری های PV و لیتیوم |
خاورمیانه (عربستان سعودی/امارات متحده عربی) ، آمریکای جنوبی (برازيل) ، هند |
جوشگرهای رشته ای ماژول PV، برشگرهای باتری لیتیوم، خطوط مونتاژ بسته های ذخیره انرژی |
هماهنگی چند محور کنترل موقعیت گذاری تب؛ ماژول های آنالوگ داده های ولتاژ / درجه حرارت را جمع آوری می کنند؛ پشتیبانی از بلوک های عملکرد زبان C امکان سفارشی سازی سریع را فراهم می کند |
| ماشین آلات نساجی |
ترکیه، بنگلادش، ویتنام |
ماشین های با سرعت بالا، ماشین های پیچ و خم کردن اتوماتیک، ماشین های تنظیم پارچه |
4- محور کنترل های کام الکترونیکی حرکت بستر سوزن و میله راهنما؛ نظارت در زمان واقعی بر تنظیم دمای ماشین و تنش؛ گسترش I / O با هزینه پایین پشتیبانی از ارتقا |
| کار با چوب و پردازش فلز |
روسیه، لهستان، آفریقای جنوبی |
اره های پانلی CNC، ماشین های خم کردن فلزات، ماشین های برش لیزر |
مداخله خطی / دایره ای امکان برش نامنظم را فراهم می کند؛ کنترل نبض برای موقعیت گزیننده ماشین خم کردن؛ سازگاری PROFINET با اینورترها |
| دستگاه های پزشکی |
جنوب شرقی آسیا (سینگاپور/تایلند) ، اتحادیه اروپا |
ماشین های پر کردن سرنج، خطوط مونتاژ لوله IV، دستگاه های توزیع واکنش |
کنترل نبض با دقت بالا برای پمپ های سنجش؛ آژیر در زمان واقعی و قابلیت ردیابی داده ها؛ طراحی ماژولار امکان اضافه کردن سریع ماژول های تشخیص را فراهم می کند |
| لجستیک هوشمند |
جنوب شرقی آسیا (سینگاپور) ، خاورمیانه (دبی) ، اروپا |
حمل و نقل ماشين هاي اتوماتيک، دستگاه هاي جمع و جور در انبار، خطوط دسته بندي |
کنترل چند محور برای برنامه ریزی مسیر AGV؛ پاسخ سریع برای تراز موقعیت استاکر؛ سازگاری CANopen امکان ادغام کم هزینه با سنسورهای شخص ثالث را فراهم می کند |
مزایای کلیدی برای سناریوهای خارج از کشور
- چند محور و پردازش با سرعت بالا:خروجی پالس 4-10 محور (تا 100KHz) و سرعت پاسخ فرمان 0.05μs، کاهش زمان عیب یابی تغییر تقریباً 30٪
- گسترش انعطاف پذیر:پشتیبانی از حداکثر 16 ماژول توسعه، کاهش قابل توجهی هزینه های خرید و نگهداری
- سازگاری ارتباطات:پورت های استاندارد اترنت و RS485 از پروتکل های Modbus / TCP ، EtherCAT و PROFINET پشتیبانی می کنند و ادغام سیستم را ساده می کنند
- بهره وری از هزینه:قیمت 60 تا 70 درصد از PLC های ژاپنی با عملکرد معادل، به مشتریان کمک می کند تا 40 درصد هزینه را کاهش دهند
سوالات عمومی نصب و کار
سوال 1: PLC اغلب هنگام اتصال به HMI های محلی و اینورترها در جنوب شرقی آسیا قطع می شود. چگونه آن را اصلاح کنیم؟
الف:دو علت رایج در این منطقه:
- اختلال شبکه:نصب یک محافظ افزایش بین منبع برق و PLC، استفاده از کابل های Ethernet محافظ و هر دو سر زمین
- عدم تطابق پروتکل:پورت ارتباطی XDM را به RS485 تغییر دهید، نرخ بود را به 9600 یا 19200 تنظیم کنید و پروتکل های استفاده نشده را غیرفعال کنید
سوال2: در مناطق بیابان خاورمیانه، PLC در هنگام راه اندازی به طور معمول کار می کند اما پس از 2 ساعت کار خرابی ایجاد می کند. چه باید کرد؟
الف:اين مسئله ي درجه حرارت بالاست:
- انتخاب ماژول های مقاوم در برابر دماهای بالا (دماهای عملیاتی نامی: -20°C تا 60°C)
- نصب PLC بر روی یک ریل DIN فلزی با حداقل 5 سانتی متر فاصله تبعید گرما
- نصب یک فن محوری کوچک در داخل کابینت کنترل
سوال 3: هنگام بازسازی تجهیزات قدیمی در اروپای شرقی، نقاط I / O XDM کافی نیستند و اضافه کردن ماژول های گسترش باعث تاخیر سیگنال می شود.
الف:
- نصب ماژول های I/O دیجیتال به صورت مرکزی و ماژول های آنالوگ به صورت جداگانه
- اختصاص نقاط I/O به طور مکرر به ماژول های داخلی PLC استفاده می شود
- استفاده از ماژول های انبوه انالوگ / دیجیتال برای کاهش نقاط اتصال
Q4: هنگام درخواست برای صدور گواهینامه CE در اتحادیه اروپا، PLC در آزمایشات ردیابی داده ها و حفاظت از ایمنی شکست می خورد.
الف:
- فعال کردن عملکرد ثبت داده های داخلی XDM و ذخیره ی گزارش های عملیات بر روی کارت SD
- نصب ماژول های توقف اضطراری و پیکربندی منطق ایمنی PLC
- مطمئن شوید مدار ایمنی کاملا مستقل از مدار کنترل اصلی است
سوال ۵: در مناطق روستایی آفریقا، PLC بعد از قطع برق حتی با نصب UPS نیز خراب می شود. چرا؟
الف:
- نصب یک تثبیت کننده ولتاژ قبل از UPS برای تنظیم ولتاژ ورودی به 220V ± 5٪
- اضافه کردن یک برنامه تشخیص شکست برق برای ذخیره پارامترهای کلیدی به حافظه غیر قابل تغییر
س6: هنگام اتصال سنسورهای شخص ثالث در آمریکای جنوبی، مقادیر ورودی آنالوگ به طور مداوم نوسان می کنند. چگونه آنها را کالیبراسیون کنیم؟
الف:
- استفاده از XDM ساخته شده در عملکرد کالیبراسیون آنالوگ با یک منبع سیگنال استاندارد
- اضافه کردن یک فیلتر دیجیتال به کانال آنالوگ (زمان فیلتر 100-200ms) برای از بین بردن سر و صدای سیگنال
سوال 7: اپراتورهای محلی در بنگلادش نمی توانند رابط های HMI انگلیسی یا چینی را درک کنند. چگونه این مشکل را بدون تغییر برنامه PLC حل کنیم؟
الف:
- صادر کردن فایل متنی HMI و استخدام یک مترجم محلی برای ترجمه به زبان بنگالی
- وارد کردن فایل متنی ترجمه شده به پروژه HMI
- تنظیم یک کلید میانبر برای تغییر بین انگلیسی و بنگالی
- قفل کردن تابع ویرایش برنامه برای جلوگیری از اصلاحات اپراتور