کنترلر حرکتی EtherCAT XG2: سرعت بیشتر، ظرفیت بزرگتر، ارتقاء عملکرد همه جانبه
-
برجسته کردن
کنترلر حرکتی EtherCAT با سرعت بالا
,PLC XINJE XG2 با ظرفیت بزرگ
,کنترلر حرکتی صنعتی با عملکردهای همه جانبه
-
تایپ کنیدکنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی
-
گارانتیگارانتی اصلی سازنده
-
پکیجپکیج اصلی
-
مدت حمل و نقلبین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین المللی
-
شارژ باربرای تجهیزات صنعتی (EG، ماژولهای PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن بستهبندی/حجم و مح
-
محل منبعچین
-
گواهیCE、FCC 、RoHS、UL、KC
-
شماره مدلXG2-26T4، XG2-40T8، XG2-60T16، XG2-80T20، XG2-26T4-P، XG2-40T8-P
-
مقدار حداقل تعداد سفارش1
-
قیمت$ 600- $ 1600
-
زمان تحویل3-5 روز کاری
-
شرایط پرداختL/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون، مانی گرام
کنترلر حرکتی EtherCAT XG2: سرعت بیشتر، ظرفیت بزرگتر، ارتقاء عملکرد همه جانبه
کنترلر حرکت XG2 EtherCAT
کنترلر حرکت XG2 EtherCAT یک راه حل کنترل صنعتی با کارایی بالا است که برای بهره وری اتوماسیون در سطح بعدی مهندسی شده است. با داشتنسرعت پاسخگویی سریعتربا تأخیر ارتباطی فوق العاده کم EtherCAT،ظرفیت بار بیشترکه از اتصال چند محوره و چند دستگاه پشتیبانی می کند، وتوابع ارتقا یافته همه جانبهکه شامل درون یابی دقیق، بادامک الکترونیکی و همگام سازی چند محوره است، کنترل پایدار و دقیقی را برای سناریوهای تولید پیچیده ارائه می دهد. این کنترلر که برای کارخانه های هوشمند، ماشین آلات CNC و خطوط تولید خودکار ایده آل است، ادغام را ساده می کند، زمان خرابی را کاهش می دهد و توان عملیاتی کلی را برای پاسخگویی به تقاضاهای اتوماسیون صنعتی مدرن افزایش می دهد.
ویژگی های اصلی محصول
- عملکرد سرعت بالا: مجهز به یک ایستگاه اصلی EtherCAT بهینه شده، با چرخه ارتباطی به اندازه 100 میکروثانیه و لرزش کمتر از 1 میکروثانیه، که افزایش قابل توجهی در سرعت پاسخگویی چند محوره در مقایسه با راه حل های معمولی ارائه می دهد.
- مقیاس پذیری ظرفیت گسترده: پشتیبانی از حداکثر 64 محور کنترل حرکت پیچیده، اتصال بیش از 100 دستگاه برده، و ارائه قابلیت توسعه ورودی/خروجی هزاران نقطه، که نیازهای خطوط تولید در مقیاس بزرگ را برآورده می کند.
- ارتقاء جامع عملکرد: شامل درون یابی خطی/دایره ای/مارپیچی، بادامک الکترونیکی، همگام سازی چند محوره و سایر توابع. پشتیبانی از سوئیچینگ آزاد بین حالت های CSP/CSV/CST، سازگار با سناریوهای کاربردی متنوع.
- سازگاری و توسعه انعطاف پذیر: سازگار با ساختارهای توپولوژیکی خطی، درختی، حلقوی و غیره. بدون مشکل با درایوهای سروو از برندهای مختلف کار می کند و به راحتی با سیستم های بینایی ادغام می شود.
- برنامه نویسی و عملیات کاربر پسند: پشتیبانی از برنامه نویسی چند زبانه و پیکربندی HMI، امکان اصلاح پارامتر آنلاین و تشخیص از راه دور را برای ساده سازی فرآیندهای راه اندازی و نگهداری فراهم می کند.
مزایای رقابتی اصلی
- کنترل همگام سازی با دقت بالا: استفاده از فناوری ساعت توزیع شده برای دستیابی به دقت همگام سازی محور در سطح نانوثانیه، تضمین خطای موقعیت یابی در سطح میکرون برای حرکت هماهنگ چند محوره.
- افزایش بهره وری تولید: پاسخ سریع و عملکرد پایدار، زمان خرابی تجهیزات را کاهش می دهد. مسیرهای حرکت بهینه شده، توان عملیاتی خط تولید را به طور قابل توجهی بهبود می بخشد و زمان چرخه را کوتاه می کند.
- هزینه کلی مالکیت کمتر: سیم کشی کابینت الکتریکی را ساده می کند و دارای قابلیت های ضد تداخل قوی است که هزینه های نگهداری بلند مدت را کاهش می دهد. سازگار با تجهیزات موجود، سرمایه گذاری سخت افزاری را برای ارتقاء و جایگزینی به حداقل می رساند.
- عملکرد قابل اعتماد و پایدار: همراه با ذخیره سازی داده ها در هنگام قطع برق و چندین تابع رمزگذاری برنامه. پشتیبانی از تعویض داغ و تشخیص سریع خطا، سازگار با محیط های صنعتی خشن.
- سازگاری کاربردی همه کاره: ارائه راه حل های کنترل حرکت سفارشی برای ربات های صنعتی، ماشین ابزار CNC، تجهیزات چاپ و بسته بندی، دستگاه های الکترونیکی و نیمه هادی، و غیره.
مشخصات فنی اصلی
| دسته بندی پارامتر | مورد پارامتر | مشخصات |
|---|---|---|
| عملکرد اصلی | سرعت پردازش دستورالعمل پایه | 0.005-0.01 میکروثانیه |
| ظرفیت برنامه کاربر | 16 مگابایت فلش رام | |
| حداکثر نقاط ورودی/خروجی | 1050 نقطه | |
| کنترل حرکت EtherCAT | حداکثر محورهای کنترل شده | 32 محور (حرکت همگام) |
| چرخه ارتباطی | به اندازه 100 میکروثانیه، لرزش< 1 میکروثانیه | |
| حداکثر گره های برده پشتیبانی شده | بیش از 100 گره برده استاندارد EtherCAT | |
| دقت همگام سازی | همگام سازی ساعت توزیع شده در سطح نانوثانیه | |
| حالت های کنترل حرکت | سوئیچینگ آزاد بین حالت های CSP/CSV/CST | |
| توابع حرکت | توابع درون یابی | درون یابی خطی، دایره ای، مارپیچی |
| بادامک الکترونیکی | 16 کانال بادامک الکترونیکی و توابع ردیابی | |
| خروجی پالس با سرعت بالا | 4 کانال خروجی پالس دیفرانسیلی 100 کیلوهرتز | |
| تابع پروب | 2 کانال ضبط موقعیت با سرعت بالا پروب لمسی | |
| رابط های ارتباطی | رابط EtherCAT | 2×RJ45، 100 مگابیت بر ثانیه، حداکثر فاصله ایستگاه ≤ 100 متر |
| ارتباط کمکی | RS232، RS485، اترنت (پشتیبانی از Modbus) | |
| توان و محیط | منبع تغذیه عملیاتی | 24 ولت DC (محدوده 18-30 ولت DC) |
| دمای عملیاتی | 0-55 درجه سانتیگراد | |
| دمای ذخیره سازی | -20-70 درجه سانتیگراد | |
| کلاس حفاظت | IP20 (نصب پنل) |
لیست مدل محصول کنترلر حرکت XG2 سری EtherCAT
| مدل | پیکربندی ورودی/خروجی (DC24V) | نوع خروجی | کانال های خروجی پالس | حداکثر محورهای همگام (EtherCAT) | ویژگی های کلیدی برای بازارهای خارجی |
|---|---|---|---|---|---|
| XG2-26T4 | 18 ورودی / 8 خروجی (ترانزیستور) | ترانزیستور (NPN) | 4 | 32 | سطح ورودی، مقرون به صرفه برای خطوط اتوماسیون کوچک |
| XG2-40T8 | 24 ورودی / 16 خروجی (ترانزیستور) | ترانزیستور (NPN) | 8 | 32 | میان رده، ایده آل برای تجهیزات مونتاژ چند ایستگاهی |
| XG2-60T16 | 36 ورودی / 24 خروجی (ترانزیستور) | ترانزیستور (NPN) | 16 | 32 | ورودی/خروجی بالا، مناسب برای ماشین آلات چاپ و بسته بندی |
| XG2-80T20 | 48 ورودی / 32 خروجی (ترانزیستور) | ترانزیستور (NPN) | 20 | 32 | مقیاس بزرگ، مناسب برای ماشین آلات CNC و سلول های رباتیک |
| XG2-26T4-P | 18 ورودی / 8 خروجی (ترانزیستور) | ترانزیستور (PNP، سازگار با بازارهای خارجی) | 4 | 32 | خروجی PNP، سازگار با سیستم های سروو استاندارد غربی |
| XG2-40T8-P | 24 ورودی / 16 خروجی (ترانزیستور) | ترانزیستور (PNP، سازگار با بازارهای خارجی) | 8 | 32 | خروجی PNP، برای راه اندازی اتوماسیون اروپایی و آمریکایی |
صنایع هدف و موارد استفاده
- تولید خودرو
موارد استفاده: همکاری چند رباتیک (جوشکاری، چسب کاری، مونتاژ صندلی) در خطوط مونتاژ خودروی اروپایی/آمریکای شمالی؛ انباشت سلول و جوشکاری ماژول در خطوط بسته باتری انرژی جدید؛ سیم پیچی همگام سازی چند محوره در ماشین آلات ساخت تایر.
نکات مناسب: همگام سازی 32 محوره + ساعت در سطح نانوثانیه، هماهنگی بدون تاخیر بین ربات ها، خطوط نقاله و تجهیزات پرس را تضمین می کند. مدل های PNP با استانداردهای سیم کشی سروو اصلی در اروپا و آمریکا مطابقت دارند و هزینه های سیم کشی مجدد در محل را کاهش می دهند. - تولید نیمه هادی و الکترونیک
موارد استفاده: موقعیت یابی با سرعت بالا برای دستگاه های SMT در کارخانه های آسیای جنوب شرقی؛ کنترل حرکت پلت فرم های برش ویفر؛ حفاری پیوند چند محوره برای دستگاه های حفاری PCB.
نکات مناسب: چرخه ارتباطی 100 میکروثانیه + درون یابی مارپیچی، دقت موقعیت یابی در سطح میکرون را ارائه می دهد. ادغام بدون مشکل با سیستم های بینایی اصلی، امکان موقعیت یابی و حفاری با سرعت بالا و دقیق را فراهم می کند. - ماشین آلات CNC
موارد استفاده: مراکز ماشین کاری گانتری و ماشین های کامپوزیت تراش-فرز از کارخانه های ماشین ابزار دقیق کوچک تا متوسط در آلمان/ایتالیا؛ کنترل پیوند چند فرآیندی در خطوط تولید برش فلز.
نکات مناسب: درون یابی خطی/دایره ای + بادامک الکترونیکی، دقت ماشین کاری برای کانتورهای پیچیده را تضمین می کند. توپولوژی حلقه EtherCAT عملکرد ضد تداخل را بهبود می بخشد، که برای محیط های کارگاهی با تداخل الکترومغناطیسی بالا ایده آل است. - چاپ و بسته بندی
موارد استفاده: کنترل ثبت برای ماشین آلات چاپ فلکسوگرافیک با سرعت بالا در آمریکای شمالی؛ عملیات هماهنگ دستگاه های پر کردن، برچسب زنی و آب بندی در خطوط بسته بندی مواد غذایی اروپایی؛ مرتب سازی با سرعت بالا در خطوط مرتب سازی لجستیک تجارت الکترونیک.
نکات مناسب: پشتیبانی از بیش از 100 گره برده، فرآیندهای تغذیه کاغذ، چاپ و برش را همگام می کند. تابع ردیابی بادامک الکترونیکی، کشش فیلم بسته بندی را پایدار نگه می دارد و نرخ ضایعات محصول را کاهش می دهد. - رباتیک صنعتی
موارد استفاده: کنترل مشترک ربات های همکار در اروپا؛ جوشکاری/حمل و نقل ربات شش محوره در کارخانه های قطعات خودروی ایالات متحده؛ هماهنگی چند محوره ربات های پالت گذار در انبارهای لجستیک.
نکات مناسب: سوئیچینگ آزاد بین حالت های CSP/CSV/CST نیازهای حرکتی متنوع ربات ها را برآورده می کند. سازگاری با درایوهای سروو از چندین برند، موانع انتخاب سخت افزار را برای تولیدکنندگان ربات کاهش می دهد. - غذا و نوشیدنی
موارد استفاده: موقعیت یابی بطری و کنترل حجم پر کردن در خطوط پر کردن لبنیات اسکاندیناوی؛ برچسب زنی، دربندی و کدگذاری همگام در خطوط تولید آبجو آمریکای جنوبی؛ انتقال سینی دقیق برای تجهیزات پخت.
نکات مناسب: تشخیص از راه دور + اصلاح پارامتر آنلاین، زمان خرابی خط تولید را برای اشکال زدایی به حداقل می رساند. حفاظت IP20 + منبع تغذیه ولتاژ گسترده (18-30 ولت DC) با محیط های کارگاهی مرطوب و گرد و غبار مواد غذایی سازگار است. - لجستیک و جابجایی مواد
موارد استفاده: مرتب کننده های عرضی در مراکز مرتب سازی تجارت الکترونیک ایالات متحده؛ همگام سازی 3 محوره پشته گذارها در انبارهای خودکار آلمان؛ کنترل حرکت برای زمان بندی ناوگان AGV.
نکات مناسب: دو پورت EtherCAT + توپولوژی انعطاف پذیر، کنترل متمرکز خطوط مرتب سازی چند منطقه ای را امکان پذیر می کند. پشتیبانی از تعویض داغ، زمان خرابی نگهداری تجهیزات را کاهش می دهد.
نکات انطباق با بازار خارجی
- مدل های خروجی PNP (XG2-26T4-P/40T8-P) را در بازارهای اروپا و آمریکا اولویت بندی کنید تا مستقیماً با عادات سیم کشی تجهیزات محلی مطابقت داشته باشند.
- مدل های 32 محوره + گره های برده متعدد را برای سناریوهای تولید نیمه هادی و الکترونیک تبلیغ کنید تا نیازهای ورودی/خروجی با چگالی بالا و پیوند چند محوره را برآورده کنید.
- تحت ولتاژ گسترده (18-30 ولت DC) و قابلیت های تشخیص از راه دور را برای کاربردهای غذایی و لجستیکی در محیط های خشن برجسته کنید و هزینه های نگهداری را کاهش دهید.
مشکلات رایج نصب و بهره برداری
س1: هنگام اتصال به درایوهای سروو در اروپا/آمریکای شمالی، سیستم خطای ارتباطی را اعلام می کند. مشکل چیست؟
پاسخ: رایج ترین مشکل، عدم تطابق انواع سیگنال خروجی است. اکثر سیستم های سروو محلی در اروپا و آمریکا از استانداردهای سیم کشی PNP استفاده می کنند، در حالی که مدل های پیش فرض داخلی خروجی NPN دارند. راه حل: با مدل های بهینه شده PNP (XG2-26T4-P/40T8-P) که با استانداردهای خارجی مطابقت دارند، جایگزین کنید؛ نیازی به سیم کشی مجدد در محل نیست که باعث صرفه جویی در هزینه های اصلاح می شود.
س2: پس از نصب در آمریکای شمالی، کنترلر به طور مکرر راه اندازی مجدد می شود یا خطاهای برق را گزارش می دهد. چگونه آن را برطرف کنیم؟
پاسخ: این عمدتاً به دلیل استانداردهای ناسازگار شبکه برق است. راه حل: از یک ترانسفورماتور کاهنده با کیفیت بالا (440 ولت به 220 ولت) با منبع تغذیه سوئیچینگ 24 ولت DC که از سوئیچینگ خودکار فرکانس 50/60 هرتز پشتیبانی می کند، استفاده کنید.
س3: هنگام پیکربندی شبکه EtherCAT در اتحادیه اروپا، چرا "فقط برای استفاده نمایشی" را نشان می دهد و وارد عملیات رسمی نمی شود؟
پاسخ: این یک مشکل سخت افزاری نیست بلکه یک مشکل پیکربندی نرم افزاری است. راه حل: تأیید کنید که کارت شبکه با EtherCAT سازگار است و فناوری مجازی سازی (VT-d) را در BIOS فعال کنید. در TwinCAT، روی کارت شبکه ناسازگار کلیک راست کرده و "نصب دستگاه به عنوان استاد EtherCAT" را انتخاب کنید تا پیکربندی کامل شود.
س4: در کارخانه های SMT آسیای جنوب شرقی، دقت موقعیت یابی دستگاه پیک اند پلیس هنگام استفاده از XG2 کاهش می یابد. دلیل آن چیست؟
پاسخ: رطوبت بالای محیط و نوسانات ولتاژ در کارگاه های آسیای جنوب شرقی عوامل اصلی هستند. راه حل: در محیط های مرطوب، یک محافظ ضد آب برای کنترلر نصب کنید و آن را به یک تثبیت کننده ولتاژ مجهز کنید تا ولتاژ ورودی در محدوده 18-30 ولت DC باقی بماند.
س5: هنگام گسترش نقاط ورودی/خروجی در کارخانه های ماشین ابزار CNC آلمان، ماژول های برده جدید شناسایی نمی شوند. چگونه عیب یابی کنیم؟
پاسخ: ممکن است مربوط به توپولوژی EtherCAT و طول کابل باشد. راه حل: اطمینان حاصل کنید که طول کل خط EtherCAT در هر بخش از 100 متر تجاوز نکند؛ از کابل های جفت تابیده محافظ دار استاندارد استفاده کنید. برای ماژول های شخص ثالث، ابتدا فایل های توضیحات XML آنها را در نرم افزار پیکربندی وارد کنید.
س6: در خطوط بسته بندی مواد غذایی آمریکای شمالی، عملکرد بادامک الکترونیکی ناپایدار است و منجر به کشش ناهموار فیلم می شود. چه کاری باید انجام دهم؟
پاسخ: این معمولاً ناشی از عدم تطابق حالت های کنترل حرکت و الزامات سرعت در محل است. راه حل: از تابع سوئیچینگ حالت آزاد XG2 استفاده کنید؛ حالت CSV را برای انتقال با سرعت ثابت و حالت CSP را برای موقعیت یابی دقیق در حین برچسب زنی پیکربندی کنید.
س7: هنگام انجام گواهینامه CE در اتحادیه اروپا، کنترلر به دلیل تداخل الکترومغناطیسی در آزمون EMC شکست می خورد. چگونه آن را برطرف کنیم؟
پاسخ: راه حل: از کابل های محافظ دار برای تمام خطوط EtherCAT و برق استفاده کنید و اطمینان حاصل کنید که لایه محافظ در هر دو انتها زمین شده است. کنترلر را حداقل 30 سانتی متر از تجهیزات پرقدرت دور نگه دارید. پارامترهای ضد تداخل داخلی XG2 را برای بهبود فیلتر سیگنال پیکربندی کنید.
س8: در نگهداری از راه دور برای مشتریان آسیای جنوب شرقی، من نمی توانم از طریق شبکه به کنترلر XG2 دسترسی پیدا کنم. مشکل چیست؟
پاسخ: اکثر کارخانه های آسیای جنوب شرقی از بخش های IP خصوصی استفاده می کنند و دسترسی به شبکه خارجی را محدود می کنند. راه حل: از تابع داخلی Modbus TCP کنترلر برای اتصال به روتر محلی استفاده کنید و نگاشت پورت را در روتر پیکربندی کنید تا پورت نگهداری باز شود.
گواهینامه های محصول و تضمین کیفیت
گواهینامه های بازار جهانی
- گواهینامه CE: مطابق با دستورالعمل ولتاژ پایین و دستورالعمل سازگاری الکترومغناطیسی اتحادیه اروپا، که امکان فروش مستقیم در اتحادیه اروپا و منطقه تجارت آزاد اروپا را فراهم می کند.
- گواهینامه FCC: مطابق با استانداردهای کلاس A بخش 15 کمیسیون ارتباطات فدرال ایالات متحده، مطابق با الزامات سازگاری الکترومغناطیسی در آمریکای شمالی.
- گواهینامه RoHS: به شدت مطابق با دستورالعمل RoHS 2.0 اتحادیه اروپا، مطابق با استانداردهای تدارکات سبز جهانی و پاسخگویی به نیازهای تولید سازگار با محیط زیست.
- گواهینامه UL: اجزای الکتریکی اصلی توسط Underwriters Laboratories گواهینامه UL دریافت کرده اند و مشخصات ایمنی الکتریکی را در بازار آمریکای شمالی برآورده می کنند.
- گواهینامه KC (اختیاری): مدل های سفارشی برای بازار کره جنوبی موجود است که الزامات دسترسی به تجهیزات اتوماسیون صنعتی در کره جنوبی را برآورده می کند.
سیستم تضمین کیفیت کامل فرآیند
- استانداردهای سختگیرانه تست تولید: هر کنترلر تحت آزمایش پیری در دمای بالا 72 ساعته، تست پیوند چند محوره بدون خطا 1000 ساعته، و تست های درج بلوک ترمینال 5000 چرخه ای قرار می گیرد.
- کنترل زنجیره تامین استاندارد بین المللی: اجزای اصلی از برندهای بین المللی با بازرسی مواد ورودی مطابق با استاندارد ISO 9001:2015.
- تعهدات کیفی محلی شده: سیاست گارانتی جهانی یکپارچه: 2 سال گارانتی رایگان + پشتیبانی فنی مادام العمر.
محصولات مرتبط
محصولات ما در سراسر جهان فروخته می شود. شما می توانید از کل روند محصولات ما اطمینان داشته باشید.
