PLC های فشرده با کارایی بالا EtherCAT Bus سری H5U
تکنولوژی اولین PLC فشرده خود را با اتوبوس EtherCAT یکپارچه معرفی می کند، سری H5U، طراحی شده برای فعال کردن سرعت بالا برای تجهیزات خط تولید.پاسخگویی به تقاضای فزاینده مصرف کنندگان و فشار تولید، H5U چهار مزیت اصلی را ارائه می دهد: کاهش قابل توجهی در پیچیدگی سیم کشی، کاهش قابل توجهی در زمان برنامه نویسی و راه اندازی، پشتیبانی از الزامات کنترل چند محور،و هماهنگی با اهداف دقیق کنترل هزینهبه عنوان یک محصول نوآورانه که اتریکات بس را به PLC های فشرده ادغام می کند، H5U یک راه حل با عملکرد بالا و مقرون به صرفه برای خطوط تولید خودکار کوچک و متوسط فراهم می کند.
مزیت های اصلی و نکات برجسته فنی
کنترل حرکت چند محور: عملکرد قابل مقایسه با PLC های متوسط
- ظرفیت محور برتر و ایستگاه برده:پشتیبانی از کنترل حرکت 32 محوری EtherCAT با حالت های متعدد از جمله موقعیت مطلق / نسبی و کنترل سرعت. می تواند تا 72 ایستگاه برده EtherCAT را متصل کند ،پاسخگویی به نیازهای هماهنگی چند محوری در صنایع تولید الکترونیک و بسته بندی.
- عملکردهای کنترل مسیر غنی:بر اساس دستورالعمل های کنترل حرکت PLCopen، امکان مداخله خطی و دایره ای، کام الکترونیکی و توابع گیر الکترونیکی را فراهم می کند.پشتیبانی از ترکیب محورهای پالس و محورهای EtherCAT برای برنامه های کنترل مسیر پیچیده.
- I/O با سرعت بالا یکپارچه:خروجی پالس استاندارد 4 محور 200kHz و خروجی 4 کانال 200kHz با سرعت بالا برای کنترل مستقیم سرو یا درایو مرحله ای.
ارتباطات چند پروتکل و گسترش
- پوشش کامل رابط:مجهز به رابط های RS485، CAN، Ethernet و EtherCAT. Ethernet از ارتباطات ModbusTCP و سوکت پشتیبانی می کند؛ پورت CAN قابل تنظیم با CANopen.
- ظرفیت انعطاف پذیر گسترش:16 ورودی داخلی و 14 خروجی داخلی با گسترش تا 16 ماژول محلی از جمله ماژول های I / O نوع تیغه سری GL20 و ماژول های برده EtherCAT سری GR10.
برنامه ریزی و نگهداری کارآمد
- پشتیبانی از برنامه نویسی چند زبانی:از نمودار نردبان، زبان ST و برنامه نویسی SFC پشتیبانی می کند. دستورالعمل های فرآیند را می توان از طریق بلوک های تابع FB / FC به کتابخانه های فرآیند سفارشی تبدیل کرد.
- ویژگی های نگهداری پیشرفته:پشتیبانی از پشتیبان گیری / بازیابی برنامه USB ، ثبت رویداد داخلی و ارتباط مستقیم با Inovance IT7000 HMI. محدوده دمای کار از -20 ° C تا 60 ° C برای محیط های صنعتی خشن.
مشخصات فنی
| دسته بندی پارامتر |
پارامتر خاص |
جزئیات |
| طبقه بندی مدل و ظرفیت محور |
H5U-1614MTD |
حداکثر 32 محور (حداکثر 32 محور EtherCAT + حداکثر 4 محور پالس محلی) |
| H5U-1614MTD-A16 |
حداکثر 16 محور (حداکثر 16 محور EtherCAT + حداکثر 4 محور پالس محلی) |
| H5U-1614MTD-A8 |
حداکثر 8 محور (حداکثر 8 محور EtherCAT + حداکثر 4 محور پالس محلی) |
| H5U-1614MTD-A8S |
تا 8 محور؛ بدون عملکرد CANopen/CANlink، کام الکترونیکی یا دنده های الکترونیکی |
| کنترل حرکت |
اتصال برده ای EtherCAT |
حداکثر ۷۲ ایستگاه برده قابل دسترسی (از جمله I/O، محورهای هم زمان و محورهای غیرمستقیم) |
| کنترل حرکت |
عملکردهای کنترل حرکت |
از PLC پشتیبانی می کند دستورات کنترل حرکت باز برای مداخله خطی / دایره ای؛ توابع کام و دنده الکترونیکی |
| ظرفیت برنامه و داده |
ظرفیت برنامه کاربر |
200 هزار قدم |
| رابط های ارتباطی |
پورت اترنت |
پشتیبانی از پروتکل های ModbusTCP، TCP/IP، UDP، Socket؛ رابط RJ45 |
| رابط های I/O |
پیکربندی I/O داخلی |
16 ورودی، 14 خروجی (از جمله I/O با سرعت بالا) |
| مشخصات اساسی |
قدرت ورودی |
DC24V |
| مشخصات اساسی |
ابعاد |
83mm × 95mm × 90mm |
مدل های محصول
| مدل |
ظرفیت محور |
ویژگی های کلیدی |
ملاحظات |
| H5U‐1614MTD |
32 محور (EtherCAT + پالس محلی) |
16DI / 14DO، اتوبوس EtherCAT، حداکثر 72 غلام، خروجی پالس 200K 4 محور |
مدل پرچمدار استاندارد 32 محور خارجی |
| H5U‐1614MTD‐A16 |
16 محور (EtherCAT + پالس محلی) |
همان I/O به عنوان بالا، حداکثر 16 محور EtherCAT، 4 محور پالس محلی |
مدل مقرون به صرفه 16 محور |
| H5U‐1614MTD‐A8 |
8 محور (EtherCAT + پالس محلی) |
همان I/O به عنوان بالا، حداکثر 8 محور EtherCAT، 4 محور پالس محلی |
مدل سطح ابتدایی 8 محور |
| H5U‐1614MTD‐A8S |
8 محور (EtherCAT + پالس محلی) |
کنترل 8 محور، پشتیبانی از CANlink/CANopen، کام/دسته الکترونیکی |
مدل هشت محوری با عملکرد ویژه |
| H5U‐1614MTD-INT |
32 محور (EtherCAT + پالس محلی) |
همان H5U‐1614MTD، بهینه شده برای انطباق بین المللی |
نسخه بهینه شده گواهینامه جهت خارج از کشور |
صنایع هدف و برنامه های کاربردی
| صنعت |
سناریوهای کاربردی معمولی |
مدل های توصیه شده |
| بسته بندی و چاپ |
ماشین های ساخت کیسه، ماشین های چاپ flexo با همگام سازی چند محوری |
H5U-1614MTD (32 محور) / -A16 (16 محور) |
| تولید الکترونیک |
دستگاه های SMT، خطوط مونتاژ تلفن همراه با یکپارچه سازی سیستم دید |
H5U-1614MTD-A8S / -INT |
| پلاستیک و لاستیک |
دستگاه های قالب دهی تزریقی، دستگاه های قالب دهی با حرکت و کنترل دمای |
H5U-1614MTD-A8 / -A16 |
| ماشین آلات چوب و شیشه |
ماشین های برش مبلمان، ماشین های خرد کردن لبه های شیشه ای با مداخله چند محوری |
H5U-1614MTD / -A8 |
| لجستیک و انبارسازی |
خطوط مرتب سازی تجارت الکترونیک، انبارهای خودکار با تعامل داده در زمان واقعی |
H5U-1614MTD-A16 / -INT |
راهنمای نصب و کار
س: چرا H5U در کابینت های الکتریکی بیش از حد گرم می شود؟
A: نصب عمودی با حداقل 50 میلی متر از بالا / پایین را تضمین کنید. از نصب افقی که جریان هوا را مسدود می کند اجتناب کنید و فن های کابینت را برای محیط های بیش از 40 ° C در نظر بگیرید.
سوال: چگونه مشکلات سیگنال I/O را برطرف کنیم؟
پاسخ: اتصال مناسب به زمین ضروری است. کابل های محافظ را به ترمینال PE H5U متصل کنید و فاصله 200 میلی متر بین کابل های برق و سیگنال را حفظ کنید. برای عملکرد بهینه از کلیمپ های محافظ 360 درجه استفاده کنید.
سوال: علت خطاهای ارتباطی EtherCAT چیست؟
ج: اطمینان حاصل کنید که کابل های EtherCAT بیش از 100 متر در هر بخش نیستند. ترمیناتورهای گواهی شده را در آخرین سرو نصب کنید و از اتصال دهنده های گسسته ، به ویژه در محیط های ارتعاش بررسی کنید.
نکات انتخاب:مدل ها را بر اساس الزامات محور واقعی انتخاب کنید. برای صادرات اتحادیه اروپا / NA، نسخه -INT را برای انطباق گواهینامه انتخاب کنید. ماژول های گسترش را با نیازهای برنامه مطابقت دهیدGL10-4AD/4DA برای سیگنال های آنالوگ.