Il servo drive Delta ASDA-A3 da 1,5 kW (ASD-A3-1521-L) è un servo amplificatore AC di potenza media appositamente progettato per il controllo del movimento ad alta precisione nella lavorazione CNC, nella robotica industriale,e produzione automatizzataCon una larghezza di banda di 3,1 kHz e un codificatore assoluto a 24 bit, offre una risposta dinamica rapida, una precisa sincronizzazione multiasse e un controllo eccezionale della coppia.L'unità supporta movimenti avanzati E-CAM con fino a 99 segmenti programmabiliIl suo design condiviso DC-bus consente la rigenerazione dell'energia su più assi, riducendo sia i costi energetici che il carico termico dell'armadio.
| Numero di modello | ASD-A3-1521-L |
| Potenza nominale | 1.5 kW (1,500 W) |
| Voltaggio di ingresso | 200-230 VAC a tre fasi (da -15 a +10%) |
| Corrente di ingresso (3-fase) | 10.02 Armi |
| Corrente di uscita continua | 12.6 Armi |
| Corrente di uscita massima | 35.36 Armi |
| Risoluzione del codificatore | 24 bit (16,777,216 p/rev) |
| Larghezza di banda | 3.1 kHz |
| Metodo di controllo | SVPWM |
| Frigorifero | raffreddamento del ventilatore |
| Resistenza rigenerativa integrata | - Sì, sì. |
| Interfacce di comunicazione | RS-485 / CANopen / USB |
| Fonti di comando | Tracciato di impulsi esterni (modalità PT) / parametri interni (modalità PR) |
| Frequenza massima di impulso di ingresso | 4 Mpps (conduttore di linea) / 200 kpps (collettore aperto) |
| Controllo del movimento | E-CAM (99 segmenti), modalità PR, orientamento, controllo velocità/coppia |
| Modi di sintonizzazione | Automatico / Manuale (assistente passo-passo) |
| Temperatura di funzionamento | 0°C a 55°C (raffreddamento forzato superiore a 45°C) |
| Classificazione IP | IP20 |
| Peso | Circa 1,3 kg. |
| Motori compatibili | ECM-A3 serie 1.0kW / 1.5kW (Medium/High Inertia) |
| Dimensioni (WxHxD) | 60 x 155 x 180 mm circa |
La serie A3 offre larghezza di banda significativamente superiore (3,1 kHz rispetto alla larghezza di banda inferiore di B3), codificatore assoluto a 24 bit come standard, soppressione avanzata delle vibrazioni con filtri a 5 tazze, controllo del movimento E-CAM,e di diagnostica del sistema, rendendolo la scelta migliore per il controllo del movimento di fascia alta..
Il modello standard "-L" supporta RS-485, CANopen e USB. EtherCAT è disponibile sulla variante "-M" (ASD-A3-1521-M).
Sì, la serie ASDA-A3 è retrocompatibile con i servomotori ECM-A2.
Molti azionamenti ASDA-A3 possono condividere un bus DC comune, consentendo all'energia rigenerativa degli assi in decelerazione di essere consumata dagli assi in accelerazione.Questo riduce la dissipazione del calore della resistenza e consente di risparmiare fino al 30% di energia elettrica.
Sì, con raffreddamento forzato da ventole e resistenza rigenerativa integrata, il modello da 1,5 kW è progettato per un funzionamento industriale continuo.Assicurare un'adeguata ventilazione degli armadi per temperature ambientali superiori a 45°C.
Delta ASDA-Soft fornisce un'interfaccia grafica intuitiva con un indice di visualizzazione di alberi per la configurazione dei parametri, assistenti di sintonizzazione automatica, funzioni oscilloscopiche e programmazione E-CAM.Scarica gratuitamente dal Centro di download Delta.
L'unità supporta STO (Safe Torque Off) tramite cablaggio esterno, protezione da sovraccarico, protezione da sovratensione/sovratensione, protezione da surriscaldamento e rilevamento della disconnessione dell'encoder.
L'unità misura continuamente i parametri meccanici (rigidità, coefficiente di ammortizzazione) e memorizza i dati storici.o problemi di lubrificazione prima che causino tempi di fermo.