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Original Kollmorgen TBM/KBM Series Frameless Motor for Humanoid Robot Actuators

Motore senza telaio per attuatori di robot umanoidi della serie Kollmorgen TBM/KBM

Prodotti - Azionamento e controllo del movimento - Servomotore
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    Servomotore senza telaio Kollmorgen TBM

    ,

    Attuatore di robot umanoide della serie KBM

    ,

    motore TBM originale con garanzia

  • Diametro esterno dello statore
    50 mm - 200 mm (gamma opzionale)
  • Tensione in ingresso
    24 V CC - 480 V CA (versioni multiple)
  • Coppia di cogging
    Cogging ultrabasso
  • Protezione termica
    Termistori integrati
  • Configurazione
    Componenti dello statore e del rotore senza telaio
  • Origine di marca
    Stati Uniti (100% autentico)
  • Termine di spedizione
    Espresso internazionale (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/trasporto marittimo/trasporto aereo/Linea special
  • Tassa di trasporto
    Per le apparecchiature industriali (ad es. moduli PLC, inverter...), i costi di spedizione variano i
  • Luogo di origine
    U.S.A.
  • Certificazione
    CE、RoHS / REACH、UL / CSA 、ISO
  • Numero di modello
    TBM/KBM
  • Quantità di ordine minimo
    1
  • Prezzo
    $800.00 - $3500.00
  • Imballaggi particolari
    Originale
  • Tempi di consegna
    3-5 giorni lavorativi
  • Termini di pagamento
    L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

Motore senza telaio per attuatori di robot umanoidi della serie Kollmorgen TBM/KBM

  • Original Kollmorgen TBM/KBM Series Frameless Motor for Humanoid Robot Actuators
  • Original Kollmorgen TBM/KBM Series Frameless Motor for Humanoid Robot Actuators
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Motore senza telaio per attuatori di robot umanoidi della serie Kollmorgen TBM/KBM
Con oltre un secolo di esperienza nel controllo del movimento,Serie KBM e TBM di Kollmorgeni motori senza telaio a corrente continua (BLDC) senza spazzole sono progettati per un'integrazione meccanica ad alte prestazioni; la struttura senza telaio consente di integrare direttamente lo statore e il rotore del motore nella macchina;utilizzando i cuscinetti dell'apparecchiatura per il supportoSoprattutto nei robot umanoidi, braccia collaborative e dispositivi medici di precisione, i motori Kollmorgen sono la scelta preferita per i migliori ingegneri di tutto il mondo a causa della loro elevata densità di coppia,basso cogging, e una durata di vita eccezionale.
Caratteristiche del prodotto
  • Densità di coppia estrema:Fornisce una coppia continua massiccia con un'impronta minima, migliorando significativamente la risposta dinamica delle articolazioni robotiche.
  • Integrazione compatta e leggera:La progettazione senza alloggiamento, senza albero e senza cuscinetto riduce il peso del sistema e riduce al minimo le dimensioni fisiche dell'articolazione.
  • Ultra-Low Cogging:La progettazione ottimizzata del circuito magnetico garantisce un'eccezionale liscezza anche a velocità molto basse.
  • Compatibilità a larga tensione:IlSerie TBMIl sistema è ottimizzato per l'alimentazione da batteria a corrente continua da 24 a 48 V (ideale per i robot mobili), mentre ilSerie KBMsupporta fino a 480 V di alta tensione.
  • Performance termica superiore:Lo statore è montato direttamente sull'alloggiamento della macchina, consentendo un'efficiente dissipazione del calore attraverso la struttura dell'apparecchiatura per aumentare la potenza di uscita continua.
  • Affidabilità senza pari:Eliminando cuscinetti e guarnizioni soggetti a guasti, la durata teorica del motore supera di gran lunga quella dei motori confezionati convenzionali.
Tabella dei parametri del nucleo (serie TBM a bassa tensione)
Serie OD dello statore (mm) Torsione di contatto (Nm) Torsione di picco (Nm) Velocità nominale (rpm) Voltaggio (VDC)
TBM-60 60 0.45 - 1.2 1.5 - 4.2 3000 - 5000 24 - 48
TBM-76 76 0.8 - 2.5 3.2 - 9.0 2500 - 4500 24 - 48
TBM-102 102 1.5 - 5.0 6.0 - 18.0 2000 - 4000 48 - 72
TBM2G-050 50 0.3 a 0.8 1.0 - 2.5 4000 48
TBM2G-060 60 0.6 a 1.5 2.0 a 5.0 3500 48
Campi di applicazione
  • Robot umanoidi:Azionamenti di base ad alta coppia per articolazioni dell'anca, del ginocchio e delle spalle.
  • Robot collaborativi (Cobot):Integrazione articolare per bracci robotici a 6 assi altamente compatti.
  • Robots chirurgici:Attuatori ad alta precisione e a reazione zero per il controllo degli strumenti chirurgici.
  • Difesa e Aerospazio:Gimball satellitari, Gimball UAV e piattaforme di localizzazione ad alta precisione.
  • Equipaggiamento per semiconduttori:Tavoli rotanti a trazione diretta per ambienti ad alta pulizia.
Domande frequenti
D: È difficile installare motori senza telaio?
R: L'installazione di motori senza telaio richiede un allineamento meccanico preciso.I dispositivi di montaggio personalizzati sono solitamente necessari per garantire la concentricità tra lo statore e il rotore.
D: Offrite l'ultima serie TBM2G?
R: Sì, forniamo il catalogo completo di Kollmorgen, compresi i nuoviSerie TBM2G, che offre circa il 30% di coppia in più per la stessa dimensione, ideale per lo sviluppo di robot di nuova generazione.
D: Il motore è dotato di un codificatore integrato?
R: I motori senza telaio non includono dispositivi di feedback.
D: Sono disponibili sensori termici?
R: La maggior parte dei modelli può essere dotata di PT1000 o termistori.
D: Qual è il tempo di consegna tipico?
R: Mantiamo un piccolo magazzino di modelli popolari (3-5 giorni di spedizione).
D: Potete fornire soluzioni di azionamento corrispondenti?
R: Sì. I motori Kollmorgen si abbinano perfettamente con la nostra serie AKD o con servo-azionamenti DC di terze parti ad alte prestazioni come Elmo o AMC.
Etichette:

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