Reduttore di onde di deformazione della serie CSF/SHF per giunture robot
Come leader mondiale nella tecnologia di ingranaggi per onde di deformazione,Serie CSF e SHFsono soluzioni di precisione di controllo del movimento progettate specificamente per le moderne articolazioni industriali e dei robot umanoidi.Utilizzando il brevettato "profil S-dente" e deformazione elastica controllata della Flexspline, queste teste di ingranaggio offrono zero contraccolpo, eccezionale densità di coppia e estrema precisione di rotazione.Forniscono un controllo del movimento senza precedenti..
Caratteristiche del prodotto
- Risposta negativa zero: Il principio di funzionamento unico garantisce un posizionamento e una ripetibilità superiori per compiti di alta precisione.
- Alta densità di coppia: fornisce una coppia di uscita elevata in un pacchetto significativamente più piccolo e più leggero rispetto alle scatole di cambio convenzionali.
- Cuscinetti integrati ad alta rigidità: Dispone di cuscinetti a rulli trasversali di elevata capacità per sostenere direttamente pesanti carichi assiali e radiali esterni.
- Disegno compatto e leggeroProgettato per articolazioni robotiche limitate dallo spazio, ottimizzando il rapporto peso-potenza del robot.
- Efficienza superiore della trasmissione: La progettazione ottimizzata dell'attrito dei denti garantisce un'elevata efficienza meccanica in un'ampia gamma di temperature.
- Lunga durata e senza manutenzione: Il grasso ad alte prestazioni applicato in fabbrica combinato con un'elaborazione di precisione prolunga significativamente la vita utile.
Tabella dei parametri di base (serie CSF-2UH)
| Modello (dimensione) |
Rapporto di ingranaggi |
Torsione di uscita nominale (Nm) |
Velocità massima di ingresso (rpm) |
Peso (kg) |
Diametro esterno (mm) |
| CSF-14-2UH |
30/50/80/100 |
4 - 11 |
8,500 |
0.56 |
50 |
| CSF-17-2UH |
50/80/100/120 |
16 - 37 |
7,300 |
0.74 |
60 |
| CSF-20-2UH |
50/80/120/160 |
25 - 54 |
6,500 |
0.98 |
70 |
| CSF-25-2UH |
50/80/120/160 |
50 - 110 |
5,600 |
1.50 |
85 |
| CSF-32-2UH |
50/80/120/160 |
115 - 240 |
4,800 |
3.10 |
110 |
Campi di applicazione
- Robot umanoidi: articolazioni rotative per spalle, gomiti, ginocchia e caviglie.
- Robot collaborativi (Cobot): tutte le giunzioni dei bracci robotici leggeri a 6 assi.
- Fabbricazione di semiconduttori: Manipolazione di wafer di precisione in ambienti ad alto vuoto o in ambienti in camera bianca.
- Macchine CNC di precisione: tavoli rotanti a quinto/quarto asse e comandi per il magazzino degli utensili.
- Apparecchiature mediche: braccia robotiche chirurgiche e piattaforme rotanti per l'imaging ad alta precisione.
Domande frequenti
D: I vostri prodotti sono 100% originali giapponesi?
R: Sì, garantiamo che tutti i prodotti di Harmonic Drive siano acquistati attraverso canali ufficiali, compresa l'imballaggio originale e i numeri di serie unici per la verifica del marchio.
D: Come faccio a scegliere il rapporto di marcia giusto per il mio robot?
R: Dipende dalla velocità del motore e dalla coppia di uscita richiesta. 50:1 e 100:1 sono i rapporti più comuni per le giunzioni del robot. Forniamo consulenza di selezione basata sui dati del carico.
D: Il prodotto è lubrificato al momento della consegna?
R: I tipi di unità 2UH sono pre-riempiti con grasso di fabbrica ad alte prestazioni.
D: Fornisce modelli CAD per riferimento di progettazione?
R: Sì, i file CAD 2D/3D (formati STEP/IGES) sono disponibili per i clienti con intenzione confermata di facilitare l'integrazione strutturale.
D: Qual è il tempo di consegna tipico?
R: I modelli più diffusi (Tasse 14/17/20) sono di solito in magazzino e vengono spediti entro 3-5 giorni lavorativi.
D: Il riduttore di onde di deformazione può essere azionato a retromarcia?
R: Sì, ma a causa degli alti rapporti di marcia, la coppia di partenza per la guida retrograda è relativamente elevata.