Servomotori della serie IRB 3HAC/3HAB Modelli per la robotica industriale
Servomotori della serie IRB 3HAC/3HAB
Servomotori della serie IRB - Modelli 3HAC/3HAB sono componenti principali ad alte prestazioni progettati specificamente per robot industriali ABB IRB.Questi motori forniscono precisione di posizionamento a livello micron e risposta in millisecondi se abbinati a controllori IRC5, supportato da codificatori assoluti ad alta risoluzione o resolvers per una precisa coordinazione multiasse.Essi eccellono in ambienti industriali difficili con polvere e contaminazione da olio, che consente un funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7, riducendo al contempo il consumo energetico fino al 20%.
Caratteristiche e vantaggi del prodotto
- Compatibilità specifica del robotProgettato esclusivamente per i robot della serie ABB IRB con prefissi modello 3HAC/3HAB, che garantisce una integrazione senza soluzione di continuità con i controller IRC5 e una piena compatibilità tra gli assi dei robot IRB.
- Precisione e reattivitàPrecisione di posizionamento a livello di micron e risposta dinamica in millisecondi, abbinati a codificatori/resolvatori assoluti ad alta risoluzione per un coordinamento stabile su più assi in compiti complessi.
- Progettazione industriale robustaIl livello di protezione IP54-IP67 e la struttura sigillata resistono alla polvere, all'olio e alle temperature estreme, supportando un funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7 in ambienti di produzione difficili.
- Efficienza energetica e durataL'efficienza energetica a livello IE5 riduce il consumo fino al 20%, con una durata di vita lunga 50.000 ore che riduce la frequenza di sostituzione e i costi del ciclo di vita.
- Facile installazione e manutenzioneLa progettazione modulare plug-and-play semplifica l'installazione e il debugging; la protezione termica PTC integrata e il monitoraggio remoto riducono al minimo i tempi di fermo e gli sforzi di manutenzione.
- Applicazione versatileCopre l'assemblaggio di precisione leggera fino alla movimentazione di materiali pesanti, ideale per l'industria automobilistica, elettronica, logistica e di lavorazione dei metalli.
Scenari di applicazione
- Industria automobilisticaIdeale per la saldatura robotica, la verniciatura, l'assemblaggio di parti auto e la movimentazione di materiali pesanti sulle linee di produzione, garantendo un'elevata precisione e un coordinamento multiasse stabile.
- Industria elettronica e 3CSupporta operazioni ad alta velocità a livello di micron come l'inserimento di componenti, la saldatura dei PCB e i test di precisione dei dispositivi elettronici.
- Logistica e palettizzazionePotenza IRB robot di palletizzazione per l'impilazione, il carico e lo scarico di merci in magazzini e centri di distribuzione, con un'elevata coppia di uscita per gestire carichi pesanti in modo continuo.
- Trasformazione e fusione dei metalliSi adatta a ambienti polverosi e ad alta temperatura per compiti come la rettifica robotica, la lucidatura e la movimentazione delle parti di fusione, grazie alla protezione IP54-IP67.
- Alimenti e bevandeGestisce sistemi robotici igienici per la selezione, l'imballaggio e la palettizzazione dei prodotti alimentari, con strutture sigillate per soddisfare gli standard di produzione pulita.
- Lavorazione di componenti aerospazialiFornisce un posizionamento ultra-preciso per la perforazione robotica, il rivettaggio e l'assemblaggio di parti aerospaziali, garantendo la conformità alle rigide tolleranze del settore.
Modelli e parametri dei prodotti
| Modello di motore | Serie di robot IRB compatibili | Asse compatibile | Potenza nominale | Torsione nominale | Velocità nominale | Classe di protezione | Tipo di codificatore | Tensione nominale | Peso |
|---|
| 3HAC049994-001 | IRB 1200 | J1-J6 | 00,5-2,0 kW | 2-8 Nm | 0-3000 giri/min | Protezione IP65 | Codificatore assoluto (17 bit+) | 220-480 V CA | Circa 5-8 kg |
| 3HAC021457-001/04T | IRB 1600 | J4 | 10,5-3,0 kW | 5-12 Nm | 0-2500 giri/min | Protezione IP65 | Codificatore assoluto | 380-480 V CA | Circa 10 kg. |
| 3HAB6738-1/06 | IRB 640/6400/6400R | J1 | 30,87 kW | 12 Nm (con Pinion) | 0-2000 giri/min | Protezione IP54 | Resolver/Codificatore assoluto | 380-480 V CA | 200,4 kg |
| 3HAC021455-001/04 | IRB 6600/6640 | J4 | 4.5 kW | 18-22 Nm | 0-1800 giri/min | Protezione IP65 | Codificatore assoluto | 380-480 V CA | Circa 18 kg. |
| 3HAC051407-003 | IRB 6700 | Universale a più assi | 20,0-5,5 kW | 10-25 Nm | 0-6000 giri/min | Protezione IP65 | Codificatore assoluto | 220 V CA | 10 kg |
| 3HAC055448-003 | IRB 6700 | J3 | 0.1 kW | 0.32 Nm | 3000 giri al minuto | Protezione IP65 | Codificatore assoluto | 220 V CA | Circa 3 kg. |
Domande frequenti
I modelli di servomotori IRB con diversi numeri di versione (ad esempio, /001 vs /004) possono essere sostituiti direttamente?
I numeri di versione influenzano i tipi di codificatore, i parametri dei freni e le definizioni dell'interfaccia.La sostituzione richiede la corrispondenza con la versione originale o la consultazione del supporto tecnico ABB per confermare la compatibilità del controllerL'uso di versioni non corrispondenti può causare errori di posizionamento o allarmi di sistema.
Qual è il difetto più comune dei servomotori IRB in ambienti difficili?
La polvere, la nebbia di olio e le vibrazioni possono danneggiare i connettori dell'encoder; frequenti cicli di accensione / spegnimento possono surriscaldare le bobine dei freni.Installare coperture protettive per i connettori e pulire regolarmente la polvere della superficie del motore.
È necessario ricalibrare i servomotori IRB dopo la sostituzione?
Dopo aver sostituito il motore, utilizzare RobotStudio per eseguire la calibrazione a punto zero e caricare il file di parametri di asse originale.che influenzano l'accuratezza delle attività.
I servomotori IRB sono compatibili con controllori non ABB?
Questi motori sono personalizzati per i controller ABB IRC5, con protocolli di comunicazione proprietari e logica di feedback.La corrispondenza con controllori di terze parti richiede una conversione di protocolli complessa e potrebbe non garantire la stabilità.
Come distinguere i servomotori ABB IRB originali dai contraffatti esteri?
1. Controllare il numero di modello 3HAC/3HAB e il numero di serie sulla targa del motore e verificarlo sul sito web ufficiale ABB; 2. Confermare che il fornitore è un distributore autorizzato ABB; 3.I motori originali hanno loghi chiaramente incisi al laser e confezioni standardizzate.
Qual è la durata di vita tipica dei servomotori IRB in funzionamento continuo?
In condizioni di funzionamento normali (carico nominale, temperatura -10°C~40°C), la durata di vita è di circa 50.000 ore.L'impiego di un dispositivo di controllo del connettore può prolungare la durata di servizio del 10% al 15%.
I servomotori IRB possono essere utilizzati in ambienti ad alta o bassa temperatura?
L'intervallo standard di temperatura di esercizio è compreso tra -10°C e 40°C. Per scenari ad alta temperatura (fino a 60°C) o bassa temperatura (fino a -25°C),è necessario personalizzare i motori con rivestimenti resistenti alle alte temperature o lubrificanti a bassa temperatura.