MicroFlex e150 Servo Drive - Controllo in tempo reale EtherCAT e programmazione MINT
Il MicroFlex e150 Servo Drive è una soluzione di controllo del movimento ad alte prestazioni progettata per l'automazione industriale a guida di precisione,dotato di una comunicazione in tempo reale EtherCAT senza soluzione di continuità che consente uno scambio di dati ultra veloce e operazioni sincronizzate su più assi per applicazioni impegnativeDotato di intuitive capacità di programmazione MINT, semplifica lo sviluppo e la personalizzazione di sequenze di movimento senza richiedere complesse competenze di codifica.consentire agli OEM e agli integratori di sistema di semplificare l'installazione, ridurre il tempo di implementazione e ottimizzare le prestazioni delle macchine in settori come l'imballaggio, la movimentazione dei materiali e la produzione di precisione.
Caratteristiche fondamentali
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Controllo in tempo reale EtherCAT per la sincronizzazione senza soluzione di continuità
L'interfaccia EtherCAT integrata offre uno scambio di dati ultra veloce, consentendo un coordinamento preciso su più assi per applicazioni ad alta velocità come linee di imballaggio e macchine di pick-and-place.Compatibile con Ethernet/IP e Modbus TCP, si integra senza sforzo con il tuo PLC o PC industriale esistente, senza costosi aggiornamenti necessari.
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Programmazione MINT: semplifica il controllo del movimento senza codifica complessa
Sfruttare il linguaggio intuitivo MINT per la multitasking per creare sequenze di movimento avanzate, dal posizionamento punto-a-punto al cambio elettronico e al flying shear, senza una profonda esperienza di programmazione.La configurazione basata sullo wizard del software MINT Workbench e l'osciloscopio integrato riducono il tempo di messa in servizio fino al 30%, mettendo in moto le macchine e facendole funzionare più velocemente.
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Compatibilità universale tra motore e codificatore
L'interfaccia del codificatore universale supporta codificatori incrementali, BiSS,e tipi di feedback di EnDat, solo una rapida modifica del software per passare da un tipo di motore all'altro., eliminando la necessità di unità specializzate per diverse applicazioni.
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300% di sovraccarico dinamico per compiti ad alta richiesta
Con una capacità di sovraccarico dinamico del 300%, la MicroFlex e150 offre una coppia di picco del 25% superiore per gestire i picchi improvvisi di carico nelle operazioni di taglio e etichettatura dei metalli.Scegli tra le correnti nominali 3A/6A/9A e 110-230V di ingresso mono/trifase per soddisfare le tue esigenze di potenza esatte.
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SIL3 PLe Sicurezza e impronta compatta
La funzione standard STO (Safe Torque Off) soddisfa le norme di sicurezza SIL3 PLe, garantendo la conformità alle direttive UE sulle macchine e la protezione del personale e delle attrezzature.Il suo disegno di 180×80×157 mm, che consente di risparmiare spazio, libera un prezioso spazio per l'armadio, mentre 10 ingressi digitali, 7 uscite digitali e I/O analogici supportano una facile espansione delle funzioni.
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Affidabilità ABB comprovata per un funzionamento 24 ore su 24 e 7 giorni su 7.
Sostenuto da decenni di esperienza in automazione industriale di ABB, il MicroFlex e150 offre prestazioni costanti in ambienti difficili,ridurre al minimo i tempi di inattività per gli OEM e gli integratori di sistemi in tutti gli imballaggi, industria farmaceutica e di taglio laser.
Specifiche tecniche
| Categoria dei parametri |
Parametri specifici |
Descrizione |
| Specificativi di base |
Modello |
MicroFlex e150 Servo Drive monoasse |
| Specificativi di base |
Corrente di uscita nominale |
3A, 6A, 9A (braccia, continua) |
| Specificativi di base |
Voltaggio di ingresso |
110-230V AC monofase / 220V AC trifase, 50/60Hz |
| Specificativi di base |
Fornitore di corrente logico |
24V DC (alimentazione di controllo indipendente, connessione obbligatoria) |
| Specificativi di base |
Classe di protezione |
IP20 |
| Specificativi di base |
Dimensioni (H×W×D) |
180 mm x 80 mm x 157 mm, Peso circa 1,5 kg. |
| Prestazioni di controllo |
Moduli di controllo |
Controllo di posizione/velocità/corrente a tre cicli |
| Prestazioni di controllo |
Capacità di sovraccarico |
300% di corrente nominale (sovraccarico dinamico) |
| Prestazioni di controllo |
Interfaccia di feedback |
Incremental Encoder, BiSS, SSI, EnDat, SinCos, Smart Abs |
| Prestazioni di controllo |
Funzione di sicurezza |
STO (Safe Torque Off), certificato SIL3/PLe |
| Comunicazione e I/O |
Input digitali |
Isolato otticamente a 10 canali (compreso il blocco di posizione ad alta velocità a 2 canali, risposta di 1 μs) + ingressi STO a 2 canali |
| Comunicazione e I/O |
Fonti di produzione digitali |
con una lunghezza massima di 7 mm o più |
| Comunicazione e I/O |
Input analogici |
2 canali ±10V, risoluzione a 12 bit |
| Comunicazione e I/O |
Fabbricazione di apparecchiature per la produzione di energia |
1 canale ±10V, risoluzione a 12 bit |
| Comunicazione e I/O |
Interfacce di comunicazione |
EtherCAT (in tempo reale), Ethernet/IP, Modbus TCP, RS485, USB |
| Ambiente e dissipazione del calore |
Temperatura di funzionamento |
0-40°C (senza ventola ≤ 4A@40°C) |
| Ambiente e dissipazione del calore |
Temperatura di conservazione |
-25-70°C |
| Ambiente e dissipazione del calore |
Metodo di dissipazione del calore |
raffreddamento naturale (carico leggero) / raffreddamento forzato (carico pesante) |
| Ambiente e dissipazione del calore |
Classificazione EMC |
Conforme alla norma IEC 61800-3 Cat.2 |
| Funzioni di programmazione |
Linguaggio di programmazione |
Supporta la programmazione di controllo del movimento multitasking MINT (ad eccezione di alcuni modelli) |
| Funzioni di programmazione |
Caratteristiche funzionali |
Ingranaggi elettronici, profili a camma, tesoia volante, serratura di posizione ad alta velocità |
Modelli di prodotto
| Modello di azionamento |
Parametri chiave |
Serie di motori compatibili |
Descrizione della compatibilità del motore |
Interfacce di feedback supportate |
| E152A03EIOA |
Corrente di uscita continua: 3A (braccia); Interfacce di comunicazione: RS485, USB, Ethernet |
Servomotori della serie ABB ESM (Low Power Range), motori rotanti/lineari di terze parti della stessa specifica |
Per motori di terze parti, configurare corrente nominale, velocità, coppia e altri parametri nel software. |
Codificatore, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, Resolver (facoltativo) |
| E152A06EIOA |
Corrente di uscita continua: 6A (braccia); Interfacce di comunicazione: RS485, USB, Ethernet |
Servomotori della serie ABB ESM (intervallo di potenza medio), motori rotanti/lineari di terze parti della stessa specifica |
Per i motori di terze parti, la combinazione con i motori ABB ESM garantisce prestazioni dinamiche ottimali.è necessario far corrispondere il tipo di feedback dell'encoder e completare la taratura dei parametri. |
Codificatore, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, Resolver (facoltativo) |
| E152A09EIOA |
Corrente di uscita continua: 9A (braccia); Interfacce di comunicazione: RS485, USB, Ethernet |
Servomotori della serie ABB ESM (intervallo di potenza medio-alta), motori rotanti/lineari di terze parti della stessa specifica |
Compatibile Motor Rated Power Range: 2.2-4kW; adatto per scenari di carico dinamico elevato, può guidare motori ad alta inerzia ABB ESM.assicurare che la coppia massima non superi il 300% della capacità di sovraccarico dinamico dell'azionamento. |
Codificatore, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, Resolver (facoltativo) |
Caratteristiche del servomotore della serie ABB ESM:elevata densità di coppia, classe di protezione IP67, dotata di codificatori assoluti a 23 o 16 bit a singolo giro, con coppia continua compresa tra 0,32 e 48 N*m,perfettamente abbinato all'unità MicroFlex e150 per ottenere un controllo del movimento di alta precisione.
Compatibilità motore di terze parti:L'azionamento è compatibile con tutti i servomotori che soddisfano le norme IEC. È necessario fornire i parametri fondamentali della targhetta del motore (tensione nominale, corrente, potenza, numero di coppie di poli, ecc.).), e completare la configurazione attraverso il software MINT Workbench per funzionare normalmente.
Campi di applicazione
Macchine per imballaggio
Attrezzatura bersaglio:Macchine per l'etichettatura ad alta velocità, macchine orizzontali per il riempimento di forme e per il sigillo (HFFS), cartoniere, palettizzatrici
Valore di base:EtherCAT in tempo reale sincronizzazione multi-asse elimina disallineamento imballaggio; 300% sovraccarico dinamico gestisce i picchi di carico improvvisi durante la produzione ad alta velocità,ridurre gli sprechi di materiali fino al 15% e aumentare la capacità di produzione delle lineePerfetto per linee di imballaggio di beni di consumo e e-commerce che richiedono affidabilità 24/7.
Sistemi di movimentazione dei materiali e di selezione e collocazione
Attrezzatura bersaglio:Unità robotizzate per la selezione e il posizionamento, distributori di trasporto, sistemi automatici di stoccaggio/riprendimento (AS/RS)
Valore di base:La programmazione MINT intuitiva semplifica sequenze di movimento complesse (trasferimento rapido dei prodotti, accumulo preciso) senza codifica avanzata;il design compatto da 180×80×157mm consente di risparmiare spazio negli armadi in fabbricaFornisce precisione di posizionamento sub-millimetrica per la logistica, lo stoccaggio e la classificazione dei prodotti 3C.
Apparecchiature per la lavorazione dei metalli e per il taglio
Attrezzatura bersaglio:Macchine per la lavorazione del ferro o del carbonio
Valore di base:L'elevata densità di coppia e la compatibilità universale del motore (motori rotativi/lineari) garantiscono tagli puliti e precisi anche a velocità di alimentazione massime; supporta il feedback BiSS/EnDat per il controllo della posizione ultra elevato.Un'aggiornamento conveniente per le officine di fabbricazione dei metalli concentrandosi sulla produzione di lotti di piccole o medie dimensioni.
Fabbricazione di prodotti farmaceutici e di dispositivi medici
Attrezzatura bersaglio:Presse per compresse, linee di riempimento dei flaconcini, assemblatori di siringhe, confezionatori di dispositivi medici
Valore di base:La certificazione di sicurezza SIL3 PLe STO soddisfa i severi standard di conformità farmaceutica UE/USA; il funzionamento a bassa vibrazione preserva l'integrità dei farmaci sensibili e dei componenti medici.Integrazione senza soluzione di continuità con i sistemi di automazione delle stanze pulite.
Fabbricazione di elettronica
Attrezzatura bersaglio:Macchine per l'assemblaggio di PCB, distributori di componenti, manipolatori di semiconduttori
Valore di base:Il tempo di risposta a livello di microsecondi consente un posizionamento preciso di piccoli componenti SMT; la compatibilità multi-protocollo (EtherCAT/EtherNet/IP) si integra con le reti FA di fabbrica esistenti.Riduce gli errori di selezione e di posizionamento del 20% critico per la produzione di elettronica ad alta precisione.
Trasformazione degli alimenti e delle bevande
Attrezzatura bersaglio:Macchine per riempire bottiglie, macchine per coprire, macchine per classificare gli alimenti, macchine per formare la pasta
Valore di base:Il design robusto resiste alla polvere, all'umidità e alle fluttuazioni di temperatura in ambienti di lavorazione difficili; la messa in servizio rapida riduce il tempo di fermo durante la riconfigurazione della linea per i cambiamenti stagionali del prodotto.Risponde alle norme di sicurezza alimentare per le applicazioni a contatto diretto/indiretto con gli alimenti.
Domande frequenti
La chiavetta non si accende dopo la prima installazione, nessuna luce di indicazione.
Controllare se la corrente logica a 24 V è collegata (spesso trascurata) Verificare che i cavi di alimentazione siano stretti, che il fusibile non sia soffiato e che la tensione di ingresso corrisponda al valore di 110-230 V.
Gli allarmi di codifica come "nessun segnale di ritorno" continuano ad apparire.
80% problemi di cablaggio controllare i perni del connettore, i danni al cavo e i cavi del codificatore di rotta lontano dai cavi di alimentazione.
Alarmi di sovratensione quando si guida velocemente, specialmente quando si decelera.
Installare/riconciliare la resistenza di frenata corretta per rilasciare energia rigenerativa, prolungare il tempo di decelerazione o aggiornare le specifiche della resistenza per carichi di pesante inerzia.
Impostazioni di programmazione MINT resettate dopo la disattivazione.
Impostare il parametro P2-30 a 5 all'avvio per ridurre l'usura dell'EEPROM.
Non posso connettermi al PLC tramite EtherCAT.
Assicurarsi che il PLC e l'unità condividano la stessa sottorete IP. Controllare l'indirizzo slave e le connessioni via cavo (non confondere le porte). Installare la libreria di comunicazione di ABB per il PLC se necessario.
Alarmi di sovraccarico con potenza motoria corrispondente.
Utilizzare la funzione di sovraccarico dinamico del 300% per carichi improvvisi. Controllare gli ingorghi meccanici o l'eccessivo attrito.
Può guidare motori di terze parti o solo originali ABB?
Sì, funziona con motori rotativi/lineari di terze parti. Basta impostare i parametri del motore (corrente, velocità, coppia) e abbinare il tipo di feedback dell'encoder nel software.
È idoneo per uso in camera bianca/farmaceutico?
Sì. La funzione STO soddisfa gli standard di sicurezza SIL3 PLe, conforme alle normative farmaceutiche UE/USA.
L'accuratezza della posizione scende dopo il trasporto e il reinstallazione.
Controllare la presenza di connessioni motore/carico allentate o reazioni meccaniche, controllare nuovamente le impostazioni elettroniche del rapporto di trasmissione e eseguire l'auto-tuning per ripristinare i parametri ottimali.
La guida si surriscalda anche con i ventilatori in funzione.
Pulire la polvere dal lavandino e migliorare la ventilazione dell'armadio, ridurre i guadagni del circuito di controllo se l'oscillazione provoca un eccesso di calore, garantire che la temperatura ambiente rimanga entro il range nominale.
