Servomotore 1FL2 + Sistema di azionamento S200
Il sistema di azionamento S200 e servomotore 1FL2 offre prestazioni eccezionali in un design compatto, garantendo un funzionamento affidabile per applicazioni industriali esigenti. Con un'architettura salvaspazio che riduce i requisiti di installazione del 30% e lunghezze del motore ridotte del 24%, questo sistema si integra efficientemente in layout di apparecchiature ristretti.
Panoramica del sistema
Certificato con protezione IP65, il sistema mantiene prestazioni stabili in condizioni di lavoro difficili. Coprendo un intervallo di potenza da 0,1 a 7 kW, supporta una risoluzione dell'encoder fino a 21 bit e una capacità di sovraccarico del 350% per un posizionamento, una velocità e un controllo della coppia precisi. La compatibilità PROFINET IRT garantisce un'integrazione senza interruzioni nelle linee di produzione automatizzate, mentre la messa in servizio intuitiva tramite il software Startdrive e l'ottimizzazione tramite Webserver semplificano il flusso di lavoro dalla selezione alla manutenzione.
Caratteristiche principali
- Parametri di prestazione chiari: Intervallo di potenza 0,1-7 kW, encoder ad alta risoluzione a 21 bit con precisione di posizionamento di ±0,01 mm, capacità massima di sovraccarico del 350%
- Design strutturale compatto: Spazio di montaggio laterale di 1 mm, lunghezza del motore ridotta del 24%, controllo del freno integrato e resistore di frenata
- Comunicazione versatile: Supporta protocolli PROFINET IRT, treno di impulsi, Modbus; compatibile con PLC Siemens S7-1200/1500 e controller di terze parti
- Messa in servizio semplice: Ottimizzazione con un clic tramite Webserver o software Startdrive con lettura automatica della targhetta del motore
- Protezione completa: Gradi di protezione del motore IP54/IP65 con certificazioni globali CE, cULus, UKCA e KC
- Ampie opzioni di inerzia: Tipi a bassa, media e alta inerzia con intervallo di coppia da 0,16 a 33,4 Nm
Vantaggi prestazionali
- Precisione ed equilibrio dinamico: Ciclo rapido del controllore di corrente di 62,5 µs con fluttuazione di velocità di 0,03 mm/s per lavorazioni di precisione
- Ottimizzazione dei costi di ingegneria: Il design compatto riduce al minimo l'ingombro del quadro; la messa in servizio digitale riduce i tempi di configurazione dell'80%
- Adattabilità ambientale: Protezione IP65 contro polvere e olio; ampia tensione di ingresso 200-480 V si adatta agli standard di alimentazione globali
- Affidabilità completo ciclo di vita: Garanzia di qualità Siemens con simulazione digitale DriveSim e diagnostica remota
- Accessibilità al mercato globale: Conforme agli standard SEMI 47; nessuna certificazione aggiuntiva richiesta per i mercati internazionali
- Espansione flessibile: Supporta la personalizzazione OEM/ODM; controllo multi-asse scalabile tramite portale TIA
Specifiche tecniche
| Categoria parametro |
Parametro specifico |
Valore/Specifiche |
| Intervallo di potenza |
Potenza nominale motore |
0,1-7 kW |
| Intervallo di potenza |
Potenza compatibile con azionamento |
Versione base: 0,1-1 kW; Versione standard: 0,2-7 kW |
| Prestazioni di controllo |
Risoluzione encoder |
21 bit (17 bit single-turn, 21 bit single-turn + 12 bit multi-turn opzionale) |
| Prestazioni di controllo |
Ciclo controllore di corrente |
62,5 µs (modalità PTI); 125 µs (modalità PROFINET) |
| Prestazioni di controllo |
Precisione di posizionamento |
±0,01 mm |
| Prestazioni di controllo |
Capacità massima di sovraccarico |
350% (per modello da 0,75 kW) |
| Prestazioni di controllo |
Fluttuazione di velocità |
≤0,03 mm/s |
| Dimensioni strutturali |
Rapporto di riduzione lunghezza motore |
24% |
| Dimensioni strutturali |
Spazio di montaggio laterale azionamento |
1 mm (per versione 200 V) |
| Dimensioni strutturali |
Rapporto di risparmio spazio di installazione |
30% |
| Dimensioni strutturali |
Dimensioni azionamento (L×A×P) |
FSA: 40×170×135 mm; FSB: 40×170×170 mm; FSC: 60×170×195 mm; FSD: 95×260×230 mm |
| Classe di protezione |
Protezione motore |
IP54/IP65 (IP65 opzionale per altezza asse 20/30/40) |
| Classe di protezione |
Protezione azionamento |
IP20 |
| Intervallo di coppia |
Coppia nominale motore |
0,16-33,4 Nm |
| Parametri elettrici |
Tensione di ingresso azionamento |
200-240 V CA (1/3 fasi), 380-480 V CA (3 fasi); fluttuazione di tensione ±10%/-15% |
| Parametri elettrici |
Corrente di uscita azionamento |
0,8 A-13,2 A (varia con i modelli di potenza) |
| Parametri elettrici |
Frequenza di uscita azionamento |
0-550 Hz |
| Protocollo di comunicazione |
Tipi di protocollo supportati |
PROFINET IRT/RT, Treno di impulsi, Modbus, Analogico |
| Opzioni di inerzia |
Tipi di inerzia motore |
Bassa / Media / Alta (3 tipi) |
| Controller compatibili |
Modelli PLC adattabili |
Siemens S7-1200/1500, controller di terze parti (Mitsubishi, Omron, ecc.) |
| Certificazioni globali |
Certificazioni di conformità |
CE, cULus, UKCA, KC, SEMI 47 |
| Strumenti di supporto |
Software di messa in servizio e simulazione |
Startdrive (ottimizzazione automatica con un clic), DriveSim Basic (simulazione virtuale) |
| Compatibilità cavi |
Cavi di connessione dedicati |
MOTION-CONNECT 350 (cablaggio fisso), 380 (applicazioni catena portacavi), Lunghezza max. 30 m |
Modelli di azionamento SINAMICS S200 disponibili
| Numero prodotto |
Modalità di controllo |
Potenza motore compatibile |
Tensione di ingresso |
Corrente di uscita |
Dimensioni (L×A×P) |
Classe di protezione |
| 6SL5510-1BB10-1AA0 |
Ingresso treno di impulsi |
0,1 kW |
200-240 V 1/3 CA ±10%/-15% 50/60 Hz |
0,8 A |
40×170×135 mm (FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-1AF0 |
PROFINET |
0,1 kW |
200-240 V 1/3 CA ±10%/-15% 50/60 Hz |
0,8 A |
40×170×135 mm (FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-2AA0 |
Ingresso treno di impulsi |
0,2 kW |
200-240 V 1/3 CA ±10%/-15% 50/60 Hz |
1,33 A |
40×170×135 mm (FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-2AF0 |
PROFINET |
0,2 kW |
200-240 V 1/3 CA ±10%/-15% 50/60 Hz |
1,33 A |
40×170×135 mm (FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-4AA0 |
Ingresso treno di impulsi |
0,4 kW |
200-240 V 1/3 CA ±10%/-15% 50/60 Hz |
2,4 A |
40×170×170 mm (FSB) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-4AF0 |
PROFINET |
0,4 kW |
200-240 V 1/3 CA ±10%/-15% 50/60 Hz |
2,4 A |
40×170×170 mm (FSB) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-8AA0 |
Ingresso treno di impulsi |
0,75 kW |
200-240 V 1/3 CA ±10%/-15% 50/60 Hz |
4,4 A |
60×170×195 mm (FSC) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-8AF0 |
PROFINET |
0,75 kW |
200-240 V 1/3 CA ±10%/-15% 50/60 Hz |
4,4 A |
60×170×195 mm (FSC) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB11-0AA0 |
Ingresso treno di impulsi |
1 kW |
200-240 V 1/3 CA ±10%/-15% 50/60 Hz |
4,4 A |
60×170×195 mm (FSC) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB11-0AF0 |
PROFINET |
1 kW |
200-240 V 1/3 CA ±10%/-15% 50/60 Hz |
4,4 A |
60×170×195 mm (FSC) |
IP20 |
Modelli di servomotore SIMOTICS S-1FL2 (corrispondenti agli azionamenti S200)
| Numero prodotto |
Potenza nominale |
Velocità nominale |
Coppia nominale |
Altezza asse |
Classe di protezione |
Configurazione speciale |
Modello azionamento corrispondente |
| 1FL2306-7AC11-1MB0 |
2 kW |
2000 giri/min |
9,55 Nm (nominale)/13,3 Nm (picco) |
65 mm |
IP65 |
Con connettore angolare AM21, linguetta albero (tolleranza N), freno, paraolio |
Serie SINAMICS S200 |
| 1FL2102-2AG10-0HC0 |
0,1 kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-1AF0,6SL5510-1BB10-1AF0 |
| 1FL2102-2AG11-0HC0 |
0,1 kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-1AF0,6SL5510-1BB10-1AF0 |
| 1FL2203-4AG10-0SC0 |
0,2 kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-2AF0,6SL5510-1BB10-2AF0 |
| 1FL2203-4AG11-0SC0 |
0,2 kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-2AF0,6SL5510-1BB10-2AF0 |
| 1FL2102-4AG10-0HC0 |
0,4 kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-4AF0,6SL5510-1BB10-4AF0 |
| 1FL2102-4AG11-0HC0 |
0,75 kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-8AF0,6SL5510-1BB10-8AF0 |
| 1FL2103-2AG10-0HC0 |
1 kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB11-0AF0,6SL5510-1BB11-0AF0 |
| 1FL2204-4AG10-0SC0 |
1 kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB11-0AF0,6SL5510-1BB11-0AF0 |
Note importanti
Tutti i modelli sono conformi agli standard di accesso al mercato estero e hanno superato le certificazioni globali, tra cui CE, cULus, UKCA e KC, per l'uso diretto in progetti di automazione industriale internazionali.
L'azionamento S200 e il motore 1FL2 formano un sistema di abbinamento dedicato. Per una precisione di controllo e una stabilità operativa ottimali, selezionare le combinazioni in base alle specifiche "Modello azionamento corrispondente" nelle tabelle sopra.
Domande comuni su installazione e funzionamento
Installazione e compatibilità
R: I trasformatori di riduzione sono possibili con una potenza nominale del trasformatore almeno 1,5 volte la potenza nominale dell'azionamento. Utilizzare trasformatori trifase-trifase per un'uscita di tensione stabile entro limiti di fluttuazione del ±10%/-15%. Evitare trasformatori monofase per azionamenti trifase per prevenire squilibri di corrente e allarmi di sovracorrente.
D: Utilizzo dell'azionamento S200 con PLC di terze parti (serie Omron NJ) ma non riesco a stabilire la comunicazione PROFINET?
R: Verificare la corrispondenza del nome del dispositivo PROFINET tra il software Startdrive e la configurazione del PLC Omron. Assicurarsi che l'azionamento e il PLC siano nello stesso segmento IP. Verificare che il cavo di rete sia CAT5e o superiore con una lunghezza massima di 100 m. Considerare la disabilitazione del firewall del modulo di comunicazione del PLC se blocca i pacchetti PROFINET.
D: Il motore 1FL2 segnala guasti di surriscaldamento (F7451) in un impianto di lavorazione della pietra in Medio Oriente con temperatura ambiente di 45°C?
Certificazione e accesso al mercato
D: Esportazione di apparecchiature con azionamenti S200 e motori 1FL2 in Canada - sono richieste certificazioni aggiuntive oltre alla CE?
Cavi e cablaggio
R: Utilizzare cavi MOTION-CONNECT 380 specificamente progettati per applicazioni con catena portacavi con una capacità di 10 milioni di cicli di piegatura. Mantenere la stessa area della sezione trasversale del cavo dell'originale (1,5 mm² per potenza, 0,75 mm² per segnale). Garantire la classe di protezione IP65 per i requisiti di igiene dell'industria alimentare.
Adattamento ambientale
R: Sostituire l'albero standard con l'opzione albero in acciaio inossidabile disponibile per i motori 1FL2. Installare una copertura del paraolio e applicare grasso anticorrosione (grado alimentare, se applicabile). Utilizzare la classe di protezione IP65 per una migliore resistenza alla nebbia salina. Aggiungere una copertura antipioggia per installazioni esterne per evitare l'esposizione diretta.