Sistema Servo MINAS A6 | Risposta 3.2kHz e Posizionamento ad Alta Precisione
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Servomotore Panasonic MINAS A6
,sistema di servoazionamento ad alta precisione
,servomotore con risposta 3.2kHz
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TipoServomotore
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GaranziaGaranzia originale del produttore
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PacchettoConfezione originale
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Termine di spedizioneEspresso internazionale (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Trasporto marittimo/Trasporto aereo/Linea special
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Tassa di trasportoPer le apparecchiature industriali (ad esempio, moduli PLC, inverter...), il costo di spedizione var
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Luogo di origineGiappone
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CertificazioneCE、UKCA、UL/cUL、TUV 、RoHS
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Numero di modelloMINAS A6
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Quantità di ordine minimo1
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Prezzo$180- $6000
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Tempi di consegna3-5Giorni lavorativi
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Termini di pagamentoL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Sistema Servo MINAS A6 | Risposta 3.2kHz e Posizionamento ad Alta Precisione
Sistema Servo MINAS A6 | Risposta 3.2kHz e Posizionamento ad Alta Precisione
Il sistema servo MINAS A6 offre prestazioni eccezionali con la sua frequenza di risposta ultra-elevata di 3.2kHz, fornendo un miglioramento delle prestazioni del 139% rispetto alle generazioni precedenti. Questo sistema consente aggiustamenti dinamici a livello di microsecondi ed esecuzione di movimenti ad alta velocità, migliorando significativamente l'efficienza della produzione industriale. Dotato di un encoder ad alta risoluzione (fino a 23 bit), raggiunge un posizionamento ad alta precisione a livello di micron o addirittura nanometri. Combinato con filtri notch adattivi e tecnologia di soppressione delle vibrazioni, il sistema elimina automaticamente la risonanza meccanica per garantire un funzionamento stabile.
Caratteristiche Principali
- Risposta Ultra-Elevata e Posizionamento di Precisione: Frequenza di risposta 3.2kHz con encoder ad alta risoluzione fino a 23 bit, che consente una precisione di posizionamento a livello di micron/nanometri. Supporta input di comando 8Mpps e impulsi di uscita 4Mpps.
- Commissioning Intelligente: La funzione Fit Gain imposta e regola automaticamente i guadagni, riducendo il tempo di tuning del 64%. Il software multilingue Panaterm consente una rapida configurazione dei parametri e il monitoraggio in tempo reale.
- Design per un Funzionamento Stabile: Funzioni di soppressione delle vibrazioni integrate, inclusi filtri notch adattivi e filtri di soppressione delle vibrazioni, con controllo adattivo del carico per inerzie di carico fluttuanti.
- Struttura Compatta e Durevole: Design compatto e leggero con una riduzione del peso del 10%-25% su alcuni modelli. Grado di protezione IP67 e motori con tenuta a labbro per ambienti industriali difficili.
- Compatibilità Versatile: Gamma di potenza 50W-22kW, supporta tre modalità di controllo ad anello chiuso (posizione, velocità, coppia), compatibile con EtherCAT, RTEX e altri protocolli di comunicazione industriale.
Vantaggi del Prodotto
- Efficienza Significativamente Migliorata: Incremento delle prestazioni del 139% con frequenza di risposta 3.2kHz. Velocità massima 6500 giri/min e coppia di picco fino al 350% riducono il tempo ciclo delle apparecchiature.
- Costi di Commissioning Ridotti: La regolazione automatica dei parametri minimizza il tempo di tuning manuale e abbassa le soglie operative.
- Ampia Gamma di Applicazioni: Adatto per produzione ad alta precisione, apparecchiature per semiconduttori, macchine utensili CNC e ambienti difficili, inclusi robot industriali e nuove linee di produzione energetica.
- Funzionamento Senza Problemi: Diagnosi del ciclo di vita completo, funzioni di avviso di degrado e encoder assoluto senza batteria riducono i requisiti di manutenzione.
- Integrazione di Sistema Fluida: Intercambiabilità di installazione con prodotti di generazione precedente, modalità di controllo multiple e protocolli di comunicazione per una facile integrazione.
Specifiche Tecniche
| Categoria Parametro | Dettagli Specifica |
|---|---|
| Prestazioni di Risposta | Risposta in frequenza 3.2kHz; miglioramento delle prestazioni del 139% |
| Precisione di Posizionamento | Encoder fino a 23 bit; precisione a livello di micron/nanometri |
| Impulso di Comando | Input di comando 8Mpps; supporto impulsi di uscita 4Mpps |
| Modalità di Controllo | Controllo di posizione, velocità, coppia (tre modalità ad anello chiuso) |
| Protocolli di Comunicazione | EtherCAT, RTEX, Modbus TCP/IP, PROFIBUS-DP (opzionale) |
| Gamma di Potenza | Servomotore: 50W - 22kW; Servodriver: 0.1kW - 22kW |
| Protezione Motore | Grado di protezione IP67; resistenza a polvere/acqua con tenuta a labbro |
| Soppressione Vibrazioni | Filtro notch adattivo, filtro di soppressione vibrazioni, controllo adattivo del carico |
| Tipo di Encoder | Encoder assoluto senza batteria |
| Velocità Massima e Coppia | Velocità massima: 6500 giri/min; coppia di picco massima: 350% della coppia nominale |
| Software di Commissioning | Software multilingue Panaterm; tuning automatico Fit Gain |
Elenco Modelli Prodotto
| Potenza Nominale | Modello Driver | Modello Motore | Telaio | Note Chiave |
|---|---|---|---|---|
| 50W | MADLT01BF (A6B, Multifunzione); MADLN01BE (A6B, Standard) | MSMF001L1U2M (Basso); MHMF001L1U2M (Alto); MQMF001A1U2M (IP65) | A | Encoder assoluto senza batteria, risposta 3.2kHz |
| 100W | MADLT11BF (A6B, Multifunzione); MADLN11BE (A6B, Standard) | MSMF002L1U2M (Basso); MHMF002L1U2M (Alto); MQMF002A1U2M (IP65) | A | Velocità massima 6500 giri/min, coppia di picco 350% |
| 200W | MADLT15BF (A6B, Multifunzione); MADLN15BE (A6B, Standard) | MSMF022L1U2M (Basso); MHMF022L1U2M (Alto); MQMF042A1U2M (IP65) | A/B | Auto-tuning Fit Gain, soppressione vibrazioni |
| 400W | MCDLT31BF (A6B, Multifunzione); MCDLN31BE (A6B, Standard) | MSMF042L1U2M (Basso); MHMF042L1U2M (Alto); MQMF082A1U2M (IP65) | C | Encoder 23 bit, IP67 (tenuta a labbro) |
| 750W | MDDLT45BF (A6B, Multifunzione); MDDLN45BE (A6B, Standard) | MSMF072L1U2M (Basso); MHMF072L1U2M (Alto); MDMF072L1U6M (Medio) | D | 3 fasi 200V, compatibile EtherCAT/RTEX |
| 1.5kW | MDDLT55BF (A6B, Multifunzione); MDDLN55BE (A6B, Standard) | MSMF152L1U2M (Basso); MHMF152L1U2M (Alto); MDMF152L1U6M (Medio) | E | Design modulare, diagnosi ciclo di vita completo |
| 2kW | MEDLT83BF (A6B, Multifunzione); MEDLN83BE (A6B, Standard) | MSMF202L1U2M (Basso); MHMF202L1U2M (Alto); MDMF202L1U6M (Medio) | F | Motore IP67, filtro notch adattivo |
| 3kW | MFDLTA3BF (A6B, Multifunzione); MFDLNA3BE (A6B, Standard) | MSMF302L1U2M (Basso); MHMF302L1U2M (Alto); MDMF302L1U6M (Medio) | G | 200-240V, certificato UL/CE/UKCA |
| 5kW | MGDLTC3SF (A6S, Multifunzione); MGDLNC3SE (A6S, Standard) | MSMF502L1U2M (Basso); MHMF502L1U2M (Alto); MDMF502L1U6M (Medio) | H | Opzione 400V, supporto drive parallelo |
| 7.5kW | MGDLTD3SF (A6S, Multifunzione); MGDLND3SE (A6S, Standard) | MSMF752L1U2M (Basso); MHMF752L1U2M (Alto); MDMF752L1U6M (Medio) | J | Carico pesante, bassa velocità/alta coppia |
| 11kW | MGDLTE3SF (A6S, Multifunzione); MGDLNE3SE (A6S, Standard) | MGMF112L1U6M (Alto); MDMF112L1U6M (Medio) | K | Potenza massima di sistema 22kW, driver IP44 |
| 15kW | MGDLTF3SF (A6S, Multifunzione); MGDLNF3SE (A6S, Standard) | MGMF152L1U6M (Alto); MDMF152L1U6M (Medio) | L | 3 fasi 400V, morsettiera M8 |
| 22kW | MGDLTG3SF (A6S, Multifunzione); MGDLNG3SE (A6S, Standard) | MGMF222L1U6M (Alto); MDMF222L1U6M (Medio) | H | Inerzia elevata, velocità nominale 1500 giri/min |
Campi di Applicazione
- Robotica Industriale: Robot industriali multiasse, robot SCARA, robot collaborativi per saldatura automobilistica, assemblaggio elettronico e movimentazione materiali
- Macchine Utensili CNC: Centri di lavoro CNC, macchine utensili a 5 assi per componenti aerospaziali e stampi di precisione
- Produzione di Semiconduttori: Assemblaggio di semiconduttori, handler IC, macchine per lavorazione laser per montaggio chip e taglio wafer
- Nuove Apparecchiature Energetiche: Avvolgitrici per batterie al litio, macchine per taglio di piastre, saldatrici per stringhe fotovoltaiche e apparecchiature di test
- Imballaggio e Logistica: Macchine per imballaggio ad alta velocità, etichettatrici, smistatori a nastro trasversale per industrie alimentari, farmaceutiche e di corriere espresso
- Aerospaziale: Apparecchiature per la lavorazione di pale di motori, piattaforme di test per componenti spaziali
- Apparecchiature Mediche: Apparecchiature di automazione medica, strumenti di test di precisione per assemblaggio di consumabili e test di campioni
- Produzione Generale: Presse ad iniezione, presse servo, macchine tessili per i mercati europei e nordamericani
Domande Frequenti
Il sistema servo MINAS A6 può essere utilizzato direttamente nei mercati europei e nordamericani?
Sì, tutti i modelli per l'estero hanno superato le certificazioni CE, UKCA, UL/cUL e TUV, conformi agli standard di sicurezza elettrica UE, UK e nordamericani. Non sono necessarie certificazioni aggiuntive - assicurarsi solo che la specifica di tensione corrisponda all'alimentazione locale.
MINAS A6 sarà incompatibile con PLC di terze parti dall'Europa?
Generalmente compatibile. MINAS A6 supporta EtherCAT, RTEX, Modbus TCP e altri protocolli compatibili con i PLC europei mainstream (Siemens, Schneider). Supporta anche il controllo a impulsi di comando per la connessione diretta digitale se il protocollo è temporaneamente incompatibile.
La capacità di protezione è sufficiente per ambienti polverosi con schizzi d'acqua?
La maggior parte dei modelli di motore ha un grado di protezione IP67 con struttura a tenuta a labbro, che impedisce efficacemente l'ingresso di polvere e resiste a brevi schizzi d'acqua. I servodriver hanno un grado di protezione IP44 e devono essere installati in armadi di controllo.
MINAS A6 può sostituire vecchi sistemi servo senza influire sul programma di produzione?
Le dimensioni di installazione sono completamente compatibili con i prodotti Panasonic di generazione precedente. Per altri marchi, potrebbe essere necessario verificare le posizioni dei fori di montaggio e il diametro dell'albero. La funzione Fit Gain riduce il tempo di commissioning a circa il 36% dei vecchi modelli, minimizzando l'impatto sulla produzione.
Come gestire le vibrazioni del servomotore durante il funzionamento?
Utilizzare le funzioni di soppressione delle vibrazioni integrate tramite il software Panaterm. Il filtro notch adattivo o il filtro di soppressione delle vibrazioni possono rilevare ed eliminare automaticamente la risonanza meccanica. Verificare i collegamenti meccanici se il problema persiste.
L'encoder assoluto senza batteria non richiede davvero la sostituzione della batteria?
Sì, non è richiesta la sostituzione della batteria. La memoria non volatile memorizza i dati di posizione per oltre 10 anni a temperatura ambiente. Dopo il ripristino dell'alimentazione, il sistema legge la posizione memorizzata senza necessità di ri-homing.
MINAS A6 può essere utilizzato in ambienti ad alta temperatura vicino alle linee di produzione di batterie per nuove energie?
La temperatura operativa normale è da -10°C a 40°C. Per temperature superiori a 40°C, si raccomandano misure di dissipazione del calore o una versione resistente alle alte temperature (fino a 60°C).
Il software Panaterm supporta l'inglese e altre lingue?
Sì, Panaterm include inglese, tedesco, francese, spagnolo e altre lingue. Le interfacce e le descrizioni dei parametri sono disponibili in inglese con una procedura guidata integrata per una facile configurazione.
Qual è la differenza tra le serie A6B e A6S?
Serie A6B: potenza medio-bassa (50W-3kW) per apparecchiature piccole/medie. Serie A6S: alta potenza (5kW-22kW) per apparecchiature a carico pesante con supporto per drive parallelo per una maggiore potenza in uscita.
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