Servo drive MELSERVO-JET
I Servo Drive MELSERVO-JET presentano un design altamente compatto che massimizza l'utilizzo dello spazio, rendendoli ideali per le apparecchiature di automazione su piccola scala come le macchine di etichettatura desktop,assemblatori di componenti 3C compattiQuesta serie di servo drive offre un controllo del movimento costante e preciso, richiedendo allo stesso tempo un minimo di spazio di installazione.con cablaggio semplificato e funzioni di sintonizzazione user-friendly per ridurre il tempo di installazione, rispondendo perfettamente alle esigenze di efficienza e di risparmio di spazio delle piccole officine e degli OEM che si concentrano su soluzioni di automazione compatte.
Caratteristiche del prodotto
- Progettazione di hardware ultracompatto- caratterizzato da una struttura sottile e integrata con una riduzione del volume di circa il 30% rispetto ai servo propulsori convenzionali dello stesso livello di potenza.Supporta sia i metodi di installazione a parete che quelli DIN per l'integrazione senza soluzione di continuità in armadi elettrici stretti di piccole apparecchiature di automazione.
- Operazione e sintonizzazione semplificate- dotato di funzione di regolazione automatica con un solo clic che identifica automaticamente le caratteristiche di carico e ottimizza i parametri di controllo in 1 secondo senza richiedere esperienza di debug professionale.Il pannello anteriore include pulsanti intuitivi e una semplice visualizzazione per la regolazione diretta dei parametri sulla macchina.
- Compatibilità con modalità di doppio controllo- Supporta sia il controllo del treno d'impulso che il controllo della tensione analogica (± 10V) per impostazione predefinita, con commutazione rapida attraverso i pulsanti del pannello.Compatibile con i principali moduli di uscita di impulsi PLC e può sostituire direttamente gli azionamenti graduali nei progetti di retrofit delle attrezzature.
- Protezione di base della sicurezza funzionale- Funzioni integrate di protezione da sovraccarico, sovratensione, sottovoltaggio, sovraccarico e codificatore con segnali di allarme in tempo reale attraverso il terminale del relè.La funzione opzionale STO (Safe Torque Off) soddisfa i requisiti di sicurezza di base per le linee di produzione di automazione su piccola scala.
- Funzionamento a risparmio energetico e a basso rumore- L'algoritmo di controllo PWM ottimizzato riduce di circa il 20% il consumo di energia a vuoto rispetto alle unità tradizionali.adatti ad apparecchiature che lavorano in ambienti silenziosi.
Vantaggi del prodotto
- Spazio risparmiato e struttura flessibile- le dimensioni ultracompatte risolvono i limiti di spazio negli armadi elettrici delle piccole apparecchiature.aiutare i produttori di attrezzature a ridurre il volume complessivo delle attrezzature e migliorare l'utilizzo dello spazio di laboratorio.
- Limite di utilizzo basso e tempo di messa in servizio ridotto- le funzioni di regolazione automatica con un solo clic e il funzionamento diretto del pannello hanno requisiti tecnici più bassi; le piccole e medie imprese possono completare la messa in servizio dell'unità in 10 minuti,ridurre significativamente i cicli di debug in loco e i costi del lavoro.
- Sostenibile e facile per i progetti di ristrutturazione- Prezzi più vantaggiosi rispetto ai servo drive multi-rete di fascia alta.La compatibilità con il doppio modo di controllo consente la sostituzione diretta di azionamenti a passo o servo azionamenti vecchi senza modificare i sistemi di controllo e il cablaggio, risparmiando circa il 30% sui costi di trasformazione.
- Prestazioni stabili e basso tasso di manutenzione- la progettazione integrata riduce i rischi di guasto dei connettori esterni e di guasto a causa di un contatto insufficiente; le funzioni di protezione integrate impediscono danni all'unità da condizioni di lavoro anormali;con un tempo medio tra i guasti di 50,000 ore, riducendo la frequenza e i costi di manutenzione.
- Ampia adattabilità per scenari di automazione su piccola scala- Perfetto abbinamento con macchine da scrivania, macchine da banco, macchine da stampa di piccole dimensioni, e macchine da distribuzione di precisione.Risponde ai requisiti di controllo del movimento per applicazioni a bassa o media velocità e a media o bassa precisione.
Specificativi tecnici essenziali
| Categoria dei parametri |
Specifiche dei parametri |
Commenti |
| Informazioni di base |
Modelli: MR-JET-10G/20G/40G/70G/100G/200G/300G MR-JET-G-N1 (EtherCAT)/MR-JET-G (CC-Link IE TSN)
Motori di abbinamento: HG-KNS/HG-SNS (rotante), serie LM (lineare) |
Servoamplificatore monoasse |
| Specifiche dell'alimentazione |
Input: AC a 3 fasi/1 fase 200-240 V, 50/60 Hz
Fluttuazione di tensione: AC 170-264 V
Fluctuazione della frequenza: ± 5% |
0I modelli da.1-0.4 kW supportano l'input da 1 fase a 3 fasi; i modelli da 0.75-3 kW raccomandano l'input da 3 fasi |
| Potenza e corrente |
Potenza nominale: 0,1 kW (10G), 0,2 kW (20G), 0,4 kW (40G), 0,75 kW (70G), 1,0 kW (100G), 2,0 kW (200G), 3,0 kW (300G)
Corrente nominale: 1,3 A (10G), 1,8 A (20G), 2,8 A (40G), 5,8 A (70G), 6,0 A (100G), 11,0 A (200G/300G) |
Specifiche della classe 200 V |
| Prestazioni di controllo |
Risposta di frequenza di velocità: 2,5 kHz
Risoluzione dell'encoder: 24 bit (16,777,216 impulsi/rev)
Moduli di controllo: posizione/velocità/torque/posizione sincrona ciclica/homing
Ciclo di comunicazione: ≥ 125 μs (EtherCAT/CC-Link IE TSN) |
Dispositivi per la messa a punto automatica con un solo clic, adatti al posizionamento con precisione media-bassa |
| Interfaccia di comunicazione |
MR-JET-G-N1: EtherCAT (CoE, CiA 402)
MR-JET-G: CC-Link IE TSN (1 Gbps)
Interfaccia dell'impulso: pulso + direzione, ingresso differenziale |
Compatibile con i moduli di uscita d'impulso dei principali piccoli PLC |
| Specificità fisiche |
Dimensioni (H×W×D): 196 mm×40 mm×205 mm
Metodo di montaggio: DIN rail/montaggio a parete
Classe di protezione: IP20
Peso: circa 1,2-2,5 kg (in aumento con la potenza nominale) |
Disegno del cablaggio da cima a fondo, risparmia spazio nell'armadio elettrico |
| Funzioni di protezione |
Supercorrente/Sovoltamento/Sovoltamento/Sovraccarico/Surriscaldamento del motore/Errore dell'encoder/Fallito istantaneo dell'alimentazione
STO facoltativo (Torque di sicurezza spento) |
Tempo medio tra i guasti (MTBF): 50.000 ore |
| Parametri ambientali |
Temperatura di funzionamento: 0-55 °C
Temperatura di conservazione: -20-65 °C
Umidità relativa: 20%-90% (non condensante)
Resistenza alle vibrazioni: ≤ 5,9 m/s2 (10-55 Hz) |
Adattamento alle normali condizioni di lavoro in officina |
| Efficienza energetica e rumore |
Consumo di potenza a zero carico ridotto di circa 20%
Rumore di esercizio: ≤ 50 dB |
Adatto per scenari a basso rumore come laboratori e sale pulite |
Elenco dei modelli di prodotto
| Modello di servo propulsione (MR-JET) |
Prodotto nominale |
Modelli di motori rotativi corrispondenti (serie HG) |
Modelli di motori lineari corrispondenti (serie LM) |
Specifiche di comunicazione |
Commenti |
| MR-JET-10G |
0.1 kW |
HG-KNS13J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (modelli a bassa spinta) |
Versione di base (controllo dell'impulso) |
Connessione a un solo asse; supporta l'ingresso 1-fase/3-fase |
| MR-JET-20G |
0.2 kW |
HG-KNS23J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (modelli a bassa spinta) |
Versione di base (controllo dell'impulso) |
Connessione a un solo asse; supporta l'ingresso 1-fase/3-fase |
| MR-JET-40G |
0.4 kW |
HG-KNS43J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (modelli a bassa spinta) |
Versione di base (controllo dell'impulso) |
Connessione a un solo asse; supporta l'ingresso 1-fase/3-fase |
| MR-JET-70G |
00,75 kW |
HG-KNS73J |
LM-H3/LM-AJ (modelli a media spinta) |
Versione di base (controllo dell'impulso) |
A un solo asse; input trifase raccomandato |
| MR-JET-100G |
10,0 kW |
HG-SNS102J/HG-SNS102BJ |
LM-H3/LM-AJ (modelli a media spinta) |
Versione di base (controllo dell'impulso) |
Dispositivi per la trasmissione di energia elettrica |
| MR-JET-200G |
20,0 kW |
HG-SNS202J/HG-SNS202BJ |
LM-H3/LM-AJ (modelli ad alta spinta) |
Versione di base (controllo dell'impulso) |
Dispositivi per la trasmissione di energia elettrica |
| MR-JET-300G |
30,0 kW |
HG-SNS302J/HG-SNS302BJ |
LM-H3/LM-AJ (modelli ad alta spinta) |
Versione di base (controllo dell'impulso) |
Dispositivi per la trasmissione di energia elettrica |
| MR-JET-G-N1 |
0.1-3.0 kW |
Stessi modelli della serie HG-KNS/HG-SNS per potenze nominali corrispondenti |
Stessi modelli della serie LM per potenze nominali corrispondenti |
EtherCAT (CoE, CiA 402) |
abilitato alla comunicazione; compatibile con il controllo Ethernet industriale |
| MR-JET-G |
0.1-3.0 kW |
Stessi modelli della serie HG-KNS/HG-SNS per potenze nominali corrispondenti |
Stessi modelli della serie LM per potenze nominali corrispondenti |
CC-Link IE TSN (1 Gbps) |
abilitato alla comunicazione; compatibile con il controllo Ethernet industriale |
Applicazioni industriali e scenari pratici
Fabbricazione di elettronica
Scenari chiave: macchine SMT per la selezione e il posizionamento, macchine per la perforazione e il routing dei PCB, sonde per wafer a semiconduttori, manipolazione dei pannelli FPD
Perché si adatta: codificatore a 24 bit per posizionamento preciso; impulso/EtherCAT/CC-Link IE TSN per cicli di comunicazione veloci; motori lineari senza ferro LM-AU riducono le vibrazioni
Automotive & EV
Scenari chiave: impilamento del modulo della batteria del veicolo elettrico, assemblaggio dei componenti del gruppo motore, meccanismi di regolazione del cruscotto/del sedile
Perché si adatta: gamma da 0,1-3 kW copre assi da piccoli a medi; CC-Link IE TSN sincronizza per il coordinamento multiasse; motori ad alta inerzia gestiscono applicazioni ad alto carico
Alimenti e bevande
Scenari chiave: confezionatori ad alta velocità, macchine rotanti di riempimento, etichettatrici, cartoniere, attrezzature verticali per il riempimento e la sigillatura
Perché è adatto: i modelli a singolo asse supportano l'input a una fase per linee piccole; il controllo dell'impulso consente cambiamenti rapidi di ricetta; i motori dei freni impediscono lo sversamento del prodotto
Medicina e scienze della vita
Scenari chiave: assemblaggio del catetere IV, manipolatori di campioni per analizzatori diagnostici, tappo dei flaconcini farmaceutici, braccia di robot di laboratorio
Perché si adatta: bassa vibrazione da motori senza ferro; codificatori assoluti a 24 bit senza batteria; EtherCAT per l'integrazione senza soluzione di continuità del PLC
Macchine utensili
Scenari chiave: micro mulini per inserimenti di stampi, macchine per la rotazione del PCB, macchine per la rettifica di lenti ottiche, piccoli centri di tornitura
Perché si adatta: i motori lineari raggiungono alte velocità per posizionare gli utensili rapidamente; l'input a 3 fasi fornisce una coppia stabile per il taglio; un'alta risoluzione garantisce la finitura superficiale
Logistica e movimentazione dei materiali
Scenari chiave: assi di sollevamento guidati automatizzati, ordinatori a cintura trasversale, singolatori di pacchi, attrezzature robotizzate
Perché è adatto: il design compatto consente di risparmiare spazio nelle cabine dei veicoli a motore; risposta rapida ai cambiamenti di carico dinamico; adatto per applicazioni ad alta capacità
Energia solare e fotovoltaica
Scenari chiave: stringer per celle solari, allineamento del laminatore del modulo, carico/scarico dei wafer, macchine di saldatura a nastro fotovoltaico
Perché è adatto: i motori lineari eliminano il controsfrutto per un posizionamento preciso delle celle; EtherCAT si integra con SCADA per la tracciabilità del processo
Problemi e soluzioni comuni sul posto
Q1: L'unità lancia AL.16 sottovoltaggio subito dopo l'accensione
Ciò è causato principalmente da fluttuazioni della tensione di ingresso che superano il range di tolleranza dell'unità, perdita di fase o cablaggio sciolto.
• Controllare i terminali del circuito principale L1/L2/L3 con un multimetro
• installare uno stabilizzatore di tensione a potenza nominale pari a 1,5 volte la potenza dell'unità se le fluttuazioni superano il ±10%
• Alimentare l'unità con un circuito indipendente o UPS quando vengono avviati contemporaneamente più azionamenti
Q2: Il motore innesca AL.46 Soprascaldo durante il funzionamento
I principali colpevoli sono il sovraccarico, una scarsa dissipazione del calore o una temperatura ambiente superiore al valore del motore.
• Controllare la velocità di carico utilizzando MR Configurator2 - aggiornare al motore ad alta potenza se costantemente superiore al 100%
• Pulire regolarmente i ventilatori del motore con aria compressa per evitare l'accumulo di polvere
• Per le applicazioni con asse verticale, verificare che il freno sia completamente rilasciato
Q3: Errori di sincronizzazione multiasse e timeout di comunicazione con EtherCAT
Tipicamente causato da problemi di cavo, messa a terra o impostazione dei parametri.
• Utilizzare cavi Ethernet protetti originali e utilizzarli separatamente dai cavi di alimentazione
• Controllare il ciclo di comunicazione nel configuratore MR2 - ridurre se supera i 125 μs
• Verificare gli indirizzi degli schiavi e le mappature DOP con PLC di terze parti
Q4: Problemi di precisione del posizionamento con errore di ripetibilità superiore a 0,05 mm
Concentrati sull'encoder, sulla reazione meccanica e sui parametri di guadagno.
• Controllare se il cavo del codificatore è danneggiato o non è ben protetto
• Controllare la resistenza meccanica degli accoppiamenti e delle guide
• Eseguire l'auto-tuning con un solo clic e regolare il guadagno del loop di posizione se necessario
Q5: L'allarme di guida con sovraccarico AL.50
Di solito a causa di inerzia di carico non corrispondente, energia rigenerativa eccessiva o parametri errati.
• Utilizzare MR Configurator2 per ri-corrispondere il rapporto di inerzia
• installare una resistenza di frenatura esterna per gli assi con frequenti partenze e soste
• ripristinare l'unità alle impostazioni di fabbrica e riconfigurare la modalità di controllo
Q6: Il motore emette rumori anormali e vibra fortemente durante il funzionamento
Controlla prima i problemi meccanici, poi i parametri elettrici.
• Controllare se non ci sono attacchi sciolti o cuscinetti usurati
• Misurare la resistenza di avvolgimento del motore a tre fasi - sostituire se la deviazione supera il 5%
• Riduzione della velocità di guadagno o attivazione della funzione di soppressione delle vibrazioni
Q7: I motori di codifica assoluta perdono posizione dopo l'interruzione e il riavvio
Per lo piu' causato da batterie morte o errori di cablaggio.
• Controllare che il connettore del codificatore del motore sia completamente collegato
• Verificare il connettore della batteria e sostituirlo se la tensione è inferiore a 3V
• Riimpostare la posizione iniziale utilizzando MR Configurator2 e salvare i parametri
D8: Il ventilatore di azionamento smette di funzionare e innesca AL.47 Fan Fault
La durata della ventola è di circa 20.000 ore - le alte temperature accelerano l'invecchiamento.
• Pulisci la polvere dalle lame del ventilatore con un pennello
• Se il ventilatore non gira, sostituirlo con il modello originale Mitsubishi
• Aggiungere un ventilatore esterno di raffreddamento o migliorare la ventilazione degli armadi in ambienti ad alta temperatura
