S-V mini servo drive: soluzione compatta ad alta precisione per l'automazione su piccola scala
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Servocomando Σ-V Yaskawa
,motore servocompatto
,automazione su piccola scala ad alta precisione
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TipoServomotore
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GaranziaGaranzia originale del produttore
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PacchettoConfezione originale
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Termine di spedizioneEspresso internazionale (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Trasporto marittimo/Trasporto aereo/Linea special
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Tassa di trasportoPer le apparecchiature industriali (ad esempio, moduli PLC, inverter...), il costo di spedizione var
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Luogo di origineGiappone
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CertificazioneCE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47
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Numero di modelloΣ-Vmini
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Quantità di ordine minimo1
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Prezzo$100- $380
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Tempi di consegna3-5 giorni lavorativi
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Termini di pagamentoL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
S-V mini servo drive: soluzione compatta ad alta precisione per l'automazione su piccola scala
S-V mini servo drive: soluzione compatta ad alta precisione per l'automazione su piccola scala
Σ-V mini Servo Drive è una soluzione compatta e di alta precisione per il controllo del movimento, progettata specificamente per scenari di automazione su piccola scala, ideale per apparecchiature leggere come le stazioni di microassemblaggio 3C,dispositivi di automazione di laboratorioCon un design che consente di ridurre al minimo l'impronta del gabinetto di controllo,fornisce una precisione di posizionamento eccezionale e velocità di risposta veloce per soddisfare i requisiti di tolleranza rigorosi delle linee di produzione miniaturizzate. Con la funzionalità di sintonizzazione plug-and-play user-friendly, consente un'integrazione senza problemi in macchine piccole esistenti senza complessità di configurazione,mentre le sue certificazioni globali CE/UL garantiscono la conformità per l'implementazione nei mercati esteri.
Caratteristiche e vantaggi del prodotto
Caratteristiche principali del prodotto
- Disegno ultra-compatto:L'unità servo misura solo H116(100) mm × W30mm × D80mm e pesa 300g, abbastanza compatta per armadi di controllo stretti.
- Compatibilità a doppia tensione e alimentazione flessibile:Il circuito principale supporta l'ingresso condiviso DC24V/DC48V con alimentazione di controllo a DC24V. Opzione DC48V ideale per scenari alimentati a batteria come piccoli robot collaborativi e AGV.
- Alta precisione e risposta rapida:Equipaggiato con un codificatore seriale assoluto ad alta risoluzione a 17 bit che offre una precisione di posizionamento 16 volte superiore rispetto ai prodotti di generazione precedente.6 kHz e velocità massima di 6000min−1.
- Controllo multi-modo e forte espansione:Supporta 5 tipi di comandi: tensione analogica, pulso e MECHATROLINK-II/III. Compatibile con vari attuatori tra cui motori a trazione diretta e motori lineari.
- Sicurezza e conformità completa:Funzione di sicurezza standard STO secondo IEC61800-5-2; funzioni SS1/SS2/SLS espandibili con modulo di sicurezza.
Principali vantaggi competitivi
- Immissione in servizio a soglia zero:La funzione senza sintonizzazione consente un funzionamento privo di vibrazioni con variazioni di inerzia del carico fino a 20 volte e un tempo di stabilizzazione di soli 100-150 ms.
- Forte anti-interferenza e basso rumore:La migliore soppressione delle vibrazioni riduce le vibrazioni e il rumore durante l'avvio e l'arresto.
- Manutenzione efficiente:Il software SigmaWin+ include una diagnosi di allarme integrata con indicazione diretta della causa del guasto e soluzioni di risoluzione dei problemi.
- Compatibilità globale:Copertura completa delle certificazioni multiregionali per l'accesso diretto al mercato in Europa, America, Giappone, Corea del Sud e altre regioni.
Specificativi tecnici essenziali
| Categoria dei parametri | Dettagli dei parametri |
|---|---|
| Potenza e tensione | Circuito principale: DC24V/DC48V (condivisi); modelli a corrente alternata 200V disponibili Potenza di comando: DC24V Intervallo di potenza del motore: 3,3 W-30 W |
| Motore e codificatore | Flancia del motore: 15 mm/25 mm Codificatore: codificatore seriale assoluto ad alta risoluzione a 17 bit Velocità nominale: 3000 min-1 Velocità massima: 6000min−1 |
| Prestazioni di controllo | Risposta di frequenza di velocità: 1,6 kHz Funzione senza sintonizzazione: funzionamento stabile con variazione di inerzia del carico ≤ 20x Tempo di stabilizzazione: 100-150 ms |
| Dimensioni fisiche | Dimensioni dell'unità servo: H116 ((100) mm × W30 mm × D80 mm Peso dell'unità servo: 300 g |
| Sicurezza e conformità | Sicurezza standard: STO (IEC 61800-5-2) Sicurezza estensibile: SS1/SS2/SLS Certificazioni: CE, UL, RoHS; i modelli 200V supportano SEMI F47 |
Elenco dei modelli di prodotto
| Modello di azionamento | Modello di motore | Dimensione della flangia del motore | Potenza nominale | Specifica della tensione | Applicazione fondamentale |
|---|---|---|---|---|---|
| SGDM-B3E2A | SGMMV-B3E2A | 15 mm | 3.3W | DC24V/DC48V | Dispositivi medici di piccole dimensioni, strumenti di prova di precisione |
| SGDM-B5E2A | SGMMV-B5E2A | 15 mm | 5.5W | DC24V/DC48V | Apparecchiature di automazione di laboratorio, piccoli sensori |
| SGDM‐B9E2A | SGMMV‐B9E2A | 15 mm | 11W | DC24V/DC48V | Meccanismi di stampa compatta, sistemi di microconvogliatori |
| SGDM‐A1E2A | SGMMV-A1E2A | 25 mm | 10W | DC24V/DC48V | Veicoli azionati a batteria, piccoli robot collaborativi |
| SGDM-A1A2A | SGMMV‐A1A2A | 25 mm | 10W | AC200V | Linee di produzione di semiconduttori, assemblaggio di componenti elettronici |
| SGDM‐A2E2A | SGMMV-A2E2A | 25 mm | 20W | DC24V/DC48V | Strumenti di automazione portatili, piattaforme di test mobili |
| SGDM‐A2A2A | SGMMV-A2A2A | 25 mm | 20W | AC200V | Macchine per imballaggio di precisione, linee di montaggio su piccola scala |
| SGDM‐A3E2A | SGMMV‐A3E2A | 25 mm | 30W | DC24V/DC48V | Sistemi di trazione di veicoli a motore leggeri, movimentazione di piccoli materiali |
| SGDM‐A3A2A | SGMMV‐A3A2A | 25 mm | 30W | AC200V | Apparecchi di prova dei semiconduttori, attuatori ad alta frequenza |
Campi di applicazione e scenari
- Produzione di semiconduttori ed elettronica:Proiettori per wafer, gestori di circuiti integrati, selezionatori di chip, stampanti di saldatura per PCB, alimentatori SMT con precisione di posizionamento di ± 1 μm.
- Automazione medica e di laboratorio:Dispositivi diagnostici portatili, attuatori dentali di precisione, robot per la pipettazione di laboratorio, distributori di liquidi di piccolo volume.
- Logistica e Intralogistica:Piccoli AGV/AMR per sale pulite, trasporti di materiale ospedaliero, micro-convogliatori di magazzino.
- Imballaggio e stampa di precisione:Applicatori di etichette di piccole dimensioni, macchine per la micro-paginazione, confezioni in blister 3C.
- Robotica collaborativa e automazione leggera:Piccole articolazioni di robot collaborativi, assi di posizionamento X-Y, attuatori elettrici per cacciavite.
- Strumenti di ispezione e di misurazione industriali:Coordinare le macchine di misura, gli stadi di allineamento dei componenti ottici, ispezione dei wafer semiconduttori.
Problemi comuni di installazione e funzionamento
D1: L'unità mostra A.020 (perdita di potenza principale) anche con la tensione corretta dopo l'accensione.
Questo di solito accade nelle regioni a 200 V dove la tensione della linea scende al di sotto di 170 V durante l'avvio. Controlla i cablaggi di dimensioni ridotte che causano un calo eccessivo della tensione.limitazione della lunghezza del cavo di alimentazione a meno di 5 m, e l'installazione di filtri per linee di corrente alternata.
D2: Il motore vibra fortemente a velocità elevate (4000min−1+) e l'errore di posizionamento raggiunge 5-10μm. Come risolverlo?
Tipicamente causato da interferenze del segnale di codifica o da una scarsa corrispondenza di inerzia.Controllare il rapporto di inerzia del carico e regolare i parametri Pn102/Pn103 se il disallineamento supera il 25x.
D3: L'azionamento si scatena spesso con A.320 ( sovraccarico rigenerativo) quando gli AGV si fermano improvvisamente.
Prolungare il tempo di decelerazione tramite il parametro Pn402, collegare la resistenza al freno esterna ai terminali B1/B2 o abilitare la funzione "regen share" per distribuire l'energia su più azionamenti.
D4: Il cavo USB funziona, ma l'unità non si connette al software SigmaWin+. Come risolvere i problemi?
Verificare la compatibilità dell'adattatore USB-RS232, installare manualmente i driver del chip FTDI e regolare la velocità di comunicazione se necessario.
D5: La funzione di sicurezza STO non ottiene la certificazione CE anche con un relè di sicurezza collegato.
Le norme dell'UE richiedono una ridondanza a due canali.e configurazione dei parametri per soddisfare i requisiti EN ISO 13849-1 Cat 3.
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