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Tipo:	Servomotore	Garanzia:	Garanzia originale del produttore
Pacchetto:	Confezione originale	Termine di spedizione:	Espresso internazionale (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Trasporto marittimo/Trasporto aereo/Linea special
Tassa di trasporto:	Per le apparecchiature industriali (ad esempio, moduli PLC, inverter...), il costo di spedizione var

Tipo:	Servomotore
Garanzia:	Garanzia originale del produttore
Pacchetto:	Confezione originale
Termine di spedizione:	Espresso internazionale (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Trasporto marittimo/Trasporto aereo/Linea special
Tassa di trasporto:	Per le apparecchiature industriali (ad esempio, moduli PLC, inverter...), il costo di spedizione var

Servocomando Σ-V: Soluzione conveniente per l'automazione industriale generale

Σ-V Servo Drive: Soluzione di automazione industriale conveniente

Gli azionamenti servo Σ-V forniscono un equilibrio affidabile di prestazioni e accessibilità, specificamente progettati per piccoli a mediani fabbriche e progetti di retrofitting di attrezzature.6 kHz velocità di risposta e funzionalità di auto-tuning semplificata, questi drive assicurano un funzionamento stabile con posizionamento preciso per applicazioni tra cui linee di trasporto, macchinari di imballaggio, attrezzature tessili e utensili meccanici CNC di base.

Caratteristiche principali del prodotto

Controllo ad alta prestazione e precisione.

Encoder ad alta risoluzione da 20 a 23 bit che fornisce precisione di posizionamento a livello nanometrico (± 0.001 mm)
1.6kHz frequenza di risposta elevata con minimo tempo di accumulo di 0-4ms
350% output di coppia massima per la gestione delle fluttuazioni di carico nelle applicazioni di stampaggio e taglio

Intelligent & Hassle-Free Commissioning

La funzione senza sintonizzazione consente un funzionamento senza vibrazioni con variazioni di inerzia di carico fino a 20x.
Multiple tuning modes including advanced auto-tuning and single-parameter tuning (modi di sintonizzazione multipli, inclusi il sintonizzazione automatico avanzato e il sintonizzazione a parametro singolo)
Built-in wiring verification and alarm diagnosis functions with real-time troubleshooting guidance (funzioni di verifica del cablaggio e diagnosi dell'allarme incorporate)

Ampia Compatibilità ed Espandibilità

Supporta più tipi di comando: analog voltage, pulse train, and MECHATROLINK-II/III
Power range from 10W to 55kW, compatible with rotary, direct-drive, and linear motors. Potenza da 10W a 55kW, compatibile con motori rotativi, a guida diretta e lineari
Standard STO (Safe Torque Off) safety function with expandable safety options

Stable & Durable Design

Funzioni di soppressione delle vibrazioni e di compensazione degli attriti
IP65 protection rating for motors, operating in -20°C to 60°C temperature range
Separate inverter design with regenerative energy feedback per ridotto consumo energetico

Certificazioni globali

Certificato da CE, UL, cUL, RoHS, e altri standard internazionali
Select models meet SEMI F47 requirements for overseas project compatibility Select models meet SEMI F47 requirements for overseas project compatibility Select models meet SEMI F47 requirements for overseas project compatibility Select models meet SEMI F47 requirements for overseas project compatibility Select models meet SEMI F47 requirements for overseas project compatibility

Principali vantaggi competitivi

Significant Cost Reduction & Efficiency Improvement

La tecnologia di feedback energico rigenerativo riduce il consumo di energia del 18%
La messa in servizio e la gestione dei guasti riducono il tempo di fermo dell'attrezzatura del 60%.
Compact design saves control cabinet space for legacy equipment retrofits Il design compatto risparmia spazio per i retrofit di attrezzature precedenti

Scenari di applicazione versatili

Suitable for semiconductor pick-and-place machines, CNC tools, logistics AGVs, and packaging machinery
Modelli ad alta potenza (22kW-55kW) handle heavy-load equipment
Compatible with global grid voltages including 480V (North America) and 380V (Europe)

Bassi costi di gestione e manutenzione

MTBF (Mean Time Between Failures) di oltre 50.000 ore
Global authorized service network with 48-hour on-site response (Rete globale di assistenza autorizzata con risposta in loco di 48 ore)
Le funzioni di sintonizzazione e autodiagnostica riducono la dipendenza da tecnici specializzati.

Reliable Quality & Safety Assurance (Assicurazione di qualità e sicurezza affidabile)

Costruito su 60+ anni di esperienza di controllo del movimento di Yaskawa.
Conformi agli standard internazionali di sicurezza e ambiente.
Friction and thermal error compensation functions riducono significativamente i tassi di difetto

Specificativi tecnici essenziali

Categoria dei parametri	Specificità principali	Tipical Values/Range
Power & Voltage Ratings	Distanza di potenza	10W-55kW
	Input Voltage (3-phase)	200-230VAC (±10%~-15%), 380-480VAC (±10%~-15%)
	Output Current (Continuo/Peak)	0.66A-85A / 2.1A-170A
Prestazioni di controllo	Risoluzione del codificatore	20-23 bit incrementale/assoluto.
	Intervallo di controllo della velocità	1:5000
	Frequenza di risposta	1.6 kHz.
	Peak Torque Output	350% di torsione nominale.
	Capacità di sintonizzazione	Auto-tuning, tuning-less (≤ 20x variazione di inerzia)
Comunicazione e I/O	Interfacce di comando	Analog voltage, pulse train, Mechatrolink-II/III
	Funzioni di sicurezza	STO (standard), SS1/SS2 espandibile
	Velocità di comunicazione (MECHATROLINK-III)	10 Mbps.
Ambientale e meccanico	Temperatura di funzionamento	-20°C-60°C
	Classificazione di protezione	Drive: IP20/IP21; Motore: IP65
	MTBF	≥ 50.000 ore
Certificazioni e conformità	Certificazioni globali	CE, UL, cUL, RoHS, SEMI F47 (select models)
Efficienza energetica	Funzione rigenerativa.	Built-in feedback rigenerativo
Progettazione fisica	Fattore di forma	Disegno di inverter compatto e separato.

Σ-V (SGDV Series) Servo Drive Model List

Numero modello.	Voltaggio di ingresso	Potenza nominale	Corrente di uscita continua	Interfaccia di comunicazione	Principali applicazioni
SGDV-R70A11A	200-230VAC	50W	0.66A	Pulse train/analog	Strumenti di precisione, piccoli distributori.
SGDV-R90A11A	200-230VAC	100 W	0.9A	Pulse train/analog	Automazione di laboratorio, trasportatori di carico leggero.
SGDV-1R6A11A.	200-230VAC	200 W	1.6A	Pulse train/analog	Macchine di imballaggio, attrezzature tessili.
SGDV-2R8A11A.	200-230VAC	400 W	2.8A	Pulse train/analog	Linee di assemblaggio elettroniche, dispositivi di pick-and-place.
SGDV-5R5A21A.	200-230VAC	750 W	5.5A	MECHATROLINK-II/III	Macchine da stampa, piccole macchine da stampa.
SGDV-7R6A11A.	380-480VAC	850 W	3.5A	Pulse train/MECHATROLINK-II	Attrezzi CNC di fascia media, macchine per il lavoro del legno.
SGDV-120A11A.	380-480VAC	1.3 kW	5.8A	MECHATROLINK-III	Convogliatori a carico medio, plastica a iniezione.
SGDV-200A21A.	380-480VAC	2.0kW	9.5A	MECHATROLINK-III	Linee di confezionamento per il lavoro pesante, taglio di metallo.
SGDV-330A21A.	380-480VAC	3.0kW	15.0A	MECHATROLINK-III	Assemblaggio di componenti automobilistici, stampa 3D.
SGDV-550A15A	380-480VAC	5.5kW	25.0A	MECHATROLINK-III	stampaggio ad alta torsione, movimentazione di materiali pesanti.
SGDV-810A01A.	380-480VAC	7.5kW	35.0A	MECHATROLINK-III	Grandi centri di lavorazione CNC, robot industriali.
SGDV-1200A01A.	380-480VAC	11 kW	52.0A	MECHATROLINK-III	Macchinari tessili pesanti, lavorazione dell'acciaio
SGDV-2000A01A	380-480VAC	18.5kW	85.0A	MECHATROLINK-III	Equipaggiamento di formazione di materiali su larga scala

Industry Applications & Real-World Scenarios (Applicazioni industriali e scenari del mondo reale)

Industria automobilistica

Powertrain Assembly Lines:Multi-axis synchronization error controlled within ±0.02 mm (errore di sincronizzazione multi-asse controllato entro ±0.02 mm)
Body Welding:1.2kHz response frequency with 350% peak torque for spot-welding robots. Un'ottima risposta di frequenza di.2kHz con il 350% di torsione di picco per i robot a punto-saldatura.
New Energy Battery Pack Assembly:Precise cell stacking accuracy con integrazione MECHATROLINK-III

3C Produzione elettronica

SMT Pick-and-Place Machines:Accuratezza di posizionamento ± 0.01 mm per micro-componenti
Macchine di perforazione PCB:Full closed-loop control with hole diameter error below 0.01mm (Controllo a ciclo chiuso completo con errore di diametro del foro inferiore a 0.01 mm)
Mobile Phone Screen Lamination:Trasporto agevole di schermi OLED flessibili

Semiconductor & FPD Manufacturing

Wafer Dicing Saws:Resonance suppression eliminando le vibrazioni meccaniche.
LCD Panel Exposure Systems:Tracciamento di traiettoria a livello nanometrico.
Test dei semiconduttori:Speed fluctuation < 0.01% for high chip yield testing (Fluctuazione di velocità < 0.01% per il test di rendimento elevato dei chip)

Macchine per imballaggio

High-Speed Pillow Packaging Machines:Bag length error < 1 mm a 100 m/min velocità
Macchine di riempimento farmaceutiche:Liquid dosage error < 0,1 ml
Logistics Sortation Lines:Quick sorting port switching a 2 m/s velocità

Macchine utensili CNC

Centri di lavorazione a 5 assi:Accuratezza di contorno raggiungendo ± 1 μm
Precision Grinding Machines:Roughness della superficie Ra ≤ 0,2 μm
Small CNC Lathes:Tool changes in < 0.3s for small-batch production (modi di utensili in < 0.3s per produzione a piccoli lotti)

Apparecchiature mediche

Robots chirurgici:Operazione a livello millimetrico con rumore < 50 dB
Analisi del sangue:Precise sample transport rail positioning
Ventilatore Production Lines:Valve assembly mechanisms ensuring airtightness meccanismi di assemblaggio delle valvole

Logistica e magazzinaggio

Stacker Cranes:Errore di posizionamento < 5 mm a 18 m/min
Sistemi di Sortatura Automatizzati:Peak torque handling 50 kg di carichi di impatto del pacchetto
Automated Storage & Retrieval Systems (Sistemi automatizzati di stoccaggio e recupero):Accurate cargo storage and retrieval

Alimenti e bevande

Macchine per riempire la birra:Errore di livello liquido < 2 ml
Slicers di carne:Spessore di fetta regolabile da 0,5-5 mm
Dairy Packaging Lines:Seal integrity a 600 pacchetti al minuto.

I consigli per l'adattamento all'estero

Compatibilità di tensione:200-230V models (A suffix) for Southeast Asia and small European factories; 380-480V models (D suffix) for North America and large European production lines (Modelli da 200 a 230V (A suffix) per il sud-est asiatico e le piccole fabbriche europee; Modelli da 380 a 480V (D suffix) per il nord America e le grandi linee di produzione europee
Certification Matching:CE (Europe), UL (North America), UKCA (UK), IATF 16949 (automotive), FDA (medical)
Compatibilità della comunicazione:Supporta MECHATROLINK-III, optional EtherCAT e DeviceNet
Resilienza ambientale:IP20 protection rating for cleanrooms and high-temperature/humidity environments (indice di protezione IP20)

Problemi e soluzioni comuni sul posto

D1: Cosa succede se colleghi un modello da 200 V a un alimentatore da 480 V?

A1: danneggerà il modulo di alimentazione istantaneamente.Always match voltage requirements and adjust grid frequency parameters accordingly. Sempre abbinare i requisiti di tensione e regolare i parametri di frequenza di rete di conseguenza..

Q2: Il motore funziona ma vibra male dopo il cablaggio - come risolvere?

Ground the shield only at the drive end and keep encoder cables at least 20cm away from power cables. (Usa i cavi di encoder originali protetti a coppia tortuosa di Yaskawa).Check for bent connector pins from shipping:.

Q3: Signal drift during operation - problemi di messa a terra?

A3: gli standard di messa a terra all'estero richiedono resistenza al suolo ≤4Ω con messa a terra a singolo punto.Test resistenza al suolo prima di accendere..

Q4: Parameter import causes error A.02 - come risolvere?

A4: Importate solo i parametri principali (modello del motore, modalità di controllo, rapporto di ingranaggio elettronico, parametri limite) e resettate gli altri ai predefiniti di fabbrica.

D5: L'attrezzatura vibra a velocità elevate in ambienti caldi?

A5: Enable resonance suppression and manually adjust load inertia ratio. Check mechanical parts for loose couplings or insufficient lubrication. Consider switching to high-temperature grease.

Q6: Switching control modes doesn't work - cosa c'è che non va?

A6: Modify control mode parameter and power cycle the drive. Ensure control terminal wiring matches the selected mode. Use Yaskawa's original shielded cables for MECHATROLINK-III communication (Usa i cavi protetti originali di Yaskawa per la comunicazione MECHATROLINK-III).

Q7: La guida innesca un errore di sovraccarico di rigenerazione nelle fabbriche nordamericane?

A7: Enable energy regeneration to feed excess power back to the grid. Extend deceleration time to avoid sudden braking. Ensure brake resistor resistance and power rating match the drive model.

Q8: Errore di sovraccarico del motore in laboratori ad alta temperatura del Medio Oriente?

A8: Clean drive cooling fans and add forced air cooling. Consider opening control cabinet doors with exhaust fans. Adjust motor overload detection level slightly but maintain safety margins.

Q9: EMI causa fallimenti di certificazione CE per apparecchiature mediche?

A9: Installare filtri EMI sulle linee elettriche e utilizzare i cavi di encoder protetti originali.Assicurarsi che le lunghezze dei cavi non superino le specifiche..

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