Servomotori Σ-X - Sostituzione serie Σ-7 | Sistemi Servo ad Alta Risposta per OEM
Servomotori Σ-X - Sostituzione serie Σ-7
Sistemi Servo ad Alta Risposta per OEM
I servomotori della serie Σ-X sono la sostituzione aggiornata della serie Σ-7, specificamente progettati per i produttori OEM. Vantando una frequenza di risposta in velocità leader del settore di 3,5 kHz e un encoder ad alta risoluzione da 26 bit, offrono un controllo del movimento ad alta velocità e preciso. Integrati con il concetto di meccatronica i³ e capacità di rilevamento dati avanzate, questi azionamenti supportano la manutenzione predittiva e la messa in servizio flessibile, pur essendo compatibili con più protocolli bus industriali. Con elevata affidabilità e conformità globale, forniscono soluzioni di alimentazione efficienti e stabili per apparecchiature nell'automazione industriale, macchine utensili di precisione, robotica e altri campi, fungendo da scelta ideale per sostituire la serie Σ-7 e aumentare le prestazioni delle apparecchiature e l'efficienza produttiva.
Caratteristiche Principali
- Prestazioni di movimento di alto livello: Frequenza di risposta in velocità leader del settore di 3,5 kHz e encoder ad alta risoluzione da 26 bit (67 milioni di impulsi/giro), per un posizionamento preciso a livello nanometrico.
- Specifiche motore migliorate: La velocità massima del motore raggiunge 7000 min¹, riducendo il tempo di ciclo e migliorando l'efficienza di guida delle apparecchiature.
- Funzioni di tuning intelligenti: Dotati di tuning senza tuning, tuning automatico avanzato e tuning a parametro singolo, si adattano alle fluttuazioni di carico fino a 100 volte senza regolazione manuale.
- Ampia compatibilità di comunicazione: Supporta MECHATROLINK-4/Ⅲ, EtherCAT, PROFINET, con un ciclo di trasferimento minimo di 31,25 μs e rete sensori Σ-Link Ⅱ per una connettività integrata.
- Protezione di sicurezza completa: Conforme alla funzione STO IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 PLe (Categoria 3) e agli standard IEC 61508 SIL3, con protezioni multiple come sovracorrente e sovratensione.
- Rilevamento e monitoraggio dati: Raccoglie in tempo reale dati di vibrazione, coppia e sensori per la previsione delle tendenze, consentendo la manutenzione preventiva e il rilevamento delle anomalie.
- Ampia gamma di potenza: Copre da 11W a 15kW, compatibile con servomotori rotativi, a trasmissione diretta e lineari per diverse esigenze applicative.
- Adattabilità ambientale durevole: Livello di protezione IP67, intervallo di temperatura operativa da -15°C a 70°C e compatibilità meccanica retroattiva con le serie Σ-7/Σ-5.
Vantaggi Chiave
- Salto di prestazioni: La risposta in velocità di 3,5 kHz e la risoluzione di 26 bit offrono un tempo di posizionamento ridotto del 40% e una fluttuazione di velocità di ±0,01%, superando la precedente serie Σ-7.
- Messa in servizio efficiente: Le funzioni di tuning intelligenti riducono i tempi di configurazione, con il software SigmaWin+ per controlli di cablaggio con un clic e risultati di regolazione visivi.
- Riduzione dei costi: Il design a risparmio energetico riduce il consumo di energia del 25% e l'uso delle resistenze di frenatura del 50%; la garanzia di 3 anni riduce i costi di manutenzione a lungo termine.
- Integrazione semplificata: La compatibilità multiprotocollo e il cablaggio ridotto tramite Σ-Link Ⅱ accorciano i cicli di sviluppo delle apparecchiature per gli OEM.
- Funzionamento stabile: La soppressione delle vibrazioni, l'eliminazione della risonanza e la compensazione delle fluttuazioni di carico garantiscono prestazioni stabili anche in sistemi meccanici complessi.
- Accesso al mercato globale: Le certificazioni UL/CE/ROHS e la conformità SEMI "F47" consentono un ingresso senza intoppi nei mercati internazionali.
- Scalabilità a prova di futuro: Supporta il controllo decentralizzato del sistema modulare e la comunicazione IP, adattandosi alle esigenze di trasformazione digitale della fabbrica intelligente.
- Durabilità affidabile: Una durata di servizio di 100.000 ore e una capacità di sovraccarico del 300% garantiscono un funzionamento stabile a lungo termine in ambienti industriali difficili.
Specifiche Tecniche Principali
| Categoria Parametro |
Parametri Specifici |
Descrizione |
| Specifiche di Base |
Gamma di Potenza |
11W-15kW (compatibile con modelli AC400V da 500W-15kW) |
| Specifiche di Base |
Tensione di Ingresso |
AC400V (Σ-XS modelli monoasse) |
| Specifiche di Base |
Tipi di Motore Compatibili |
Servomotori rotativi (bassa/media inerzia, es. serie SGMXA, SGMXG, SGMXP), motori a trasmissione diretta, servomotori lineari |
| Prestazioni Controllo Movimento |
Frequenza di Risposta in Velocità |
3,5 kHz (livello leader del settore) |
| Prestazioni Controllo Movimento |
Risoluzione Encoder |
50W-15kW: encoder assoluto/assoluto senza batteria da 26 bit (67 milioni di impulsi/giro); 11W-33W: encoder assoluto da 20 bit |
| Prestazioni Controllo Movimento |
Velocità Massima Motore |
7000 giri/min |
| Prestazioni Controllo Movimento |
Precisione di Posizionamento |
Precisione a livello nanometrico, tasso di fluttuazione della velocità ±0,01%, tempo di posizionamento ridotto del 40% |
| Prestazioni Controllo Movimento |
Capacità di Sovraccarico |
300% (funzionamento a breve termine) |
| Comunicazione e Controllo |
Protocolli Bus Supportati |
MECHATROLINK-4/Ⅲ, EtherCAT, PROFINET, ecc. |
| Comunicazione e Controllo |
Ciclo di Trasmissione Minimo |
31,25 μs (MECHATROLINK-4) |
| Comunicazione e Controllo |
Modalità di Controllo |
Controllo a tre anelli (posizione/velocità/coppia), supporto per tuning senza tuning, tuning automatico avanzato, tuning a parametro singolo |
| Comunicazione e Controllo |
Tempo di Tuning |
Senza tuning: 100-150 ms; Tuning automatico avanzato: livello 10 ms; Tuning a parametro singolo: livello 0-4 ms |
| Sicurezza e Protezione |
Funzioni di Sicurezza |
STO (Safe Torque Off), conforme agli standard IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 PLe (Categoria 3), IEC 61508 SIL3 |
| Sicurezza e Protezione |
Classe di Protezione |
IP67 |
| Sicurezza e Protezione |
Intervallo di Temperatura Operativa |
-15°C a 70°C |
| Intelligenza e Manutenzione |
Monitoraggio Dati |
Raccolta in tempo reale di vibrazioni, coppia e altri dati operativi, supporto per la manutenzione predittiva |
| Intelligenza e Manutenzione |
Rete Sensori |
Σ-Link Ⅱ, supporto per trasmissione dati sincrona ad alta velocità e riduzione del cablaggio |
| Intelligenza e Manutenzione |
Software di Debug |
SigmaWin+, supporto per rilevamento cablaggio con un clic e regolazione visiva dei parametri |
| Affidabilità e Compatibilità |
Durata di Servizio |
100.000 ore |
| Affidabilità e Compatibilità |
Compatibilità Meccanica |
Pienamente compatibile con le serie Σ-7/Σ-5, facilitando l'aggiornamento di vecchie apparecchiature |
| Affidabilità e Compatibilità |
Certificazioni Internazionali |
UL/CE/ROHS, conforme allo standard SEMI "F47" |
Campi di Applicazione
Produzione di Semiconduttori ed Elettronica
Applicazioni Principali: Apparecchiature per la lavorazione di wafer (litografia, incisione, deposizione), die bonder, wire bonder, macchine per la movimentazione e l'ispezione di pannelli LCD/OLED e apparecchiature di test di precisione.
La risoluzione dell'encoder da 26 bit consente il posizionamento su scala nanometrica; la risposta in velocità di 3,2 kHz e un ripple di coppia ≤0,5% garantiscono un movimento ultra-stabile; EtherCAT/MECHATROLINK-4 con ciclo di 31,25 μs supporta il controllo coordinato multi-asse, soddisfacendo i rigorosi requisiti dei processi front-end e back-end dei semiconduttori per resa e produttività.
Montaggio Componenti Elettronici e Assemblaggio PCB
Applicazioni Principali: Macchine di posizionamento ad alta velocità per tecnologia a montaggio superficiale (SMT), macchine per inserimento automatico e apparecchiature di dispensazione/rivestimento di precisione.
Tempo di assestamento rapido (0,5 ms) e precisione di posizionamento ±1 impulso riducono gli errori di posizionamento dei componenti; azionamenti a doppio/triplo asse (SGDXW/SGDXT) consentono di risparmiare spazio nell'armadio e riducono i costi di cablaggio; la soppressione delle vibrazioni integrata minimizza i rischi di deformazione del PCB durante il movimento ad alta velocità.
Macchine Utensili e Lavorazione Metalli
Applicazioni Principali: Centri di tornitura di precisione, fresatrici, rettificatrici, macchine per taglio/incisione laser e macchine per piegatura CNC.
La capacità di sovraccarico del 300% gestisce carichi di taglio pesanti; gli algoritmi di soppressione della risonanza eliminano le vibrazioni meccaniche dai cambi utensile; il feedback dei dati in tempo reale (temperatura, carico, vibrazioni) supporta la manutenzione predittiva, prolungando la vita del mandrino e degli utensili.
Robotica Industriale
Applicazioni Principali: Robot articolati a 6 assi, robot SCARA, robot delta, robot a portale e robot collaborativi (cobot) per la movimentazione dei materiali, l'assemblaggio, la saldatura e la verniciatura.
Sincronizzazione multi-asse con latenza sub-millisecondo; le funzioni di sicurezza HWBB (es. STO, SS1) soddisfano gli standard ISO 13849-1 PLd; gli azionamenti mono/doppio asse compatti si adattano alle cavità del braccio del robot, migliorando i rapporti payload/peso.
Problemi Comuni in Sito e Soluzioni
Problemi di Installazione e Cablaggio
D1: Le reti elettriche delle fabbriche estere hanno specifiche diverse come 200V e 400V. Come abbinare la serie Σ-X a queste tensioni? Cosa succede se ne scegliamo una sbagliata?
R1: La versione estera di Σ-X ha due modelli di tensione principali: 200V e 400V. Verificare sempre la tensione di linea locale prima di selezionare un modello. Ad esempio, Nord America e Giappone utilizzano principalmente 3 fasi da 200V, mentre Europa e Cina utilizzano 3 fasi da 400V. Collegare un modello da 200V a una rete da 400V brucerà istantaneamente il modulo di potenza. Al contrario, un modello da 400V su una rete da 200V attiverà un guasto di sottotensione (A.09) e fornirà una coppia drasticamente ridotta. La soluzione: bloccare la corretta tensione nominale durante la selezione del modello. Se la tensione in loco non corrisponde, installare un trasformatore con una capacità non inferiore a 1,5 volte la potenza nominale dell'azionamento.
D2: Dopo aver cablato l'encoder, continuiamo a ricevere il codice di errore A.510 (guasto comunicazione encoder). Abbiamo controllato ripetutamente la sequenza di cablaggio: come risolvere rapidamente questo problema sui siti esteri?
R2: Questo problema è causato principalmente da una scarsa schermatura/messa a terra o da interferenze del cavo. Innanzitutto, utilizzare solo cavi encoder originali schermati a doppino intrecciato, con la schermatura collegata a terra solo all'estremità dell'azionamento (collegare al terminale di terra dell'azionamento). Non instradare mai i cavi dell'encoder nello stesso condotto dei cavi di alimentazione: mantenere una distanza minima di 20 cm. In secondo luogo, verificare che il connettore dell'encoder sia completamente inserito e che i pin non siano piegati (un problema comune durante la spedizione all'estero). In terzo luogo, in ambienti ad alta interferenza (es. vicino a taglierine laser), aggiungere nuclei di ferrite al cavo dell'encoder o installare un filtro di segnale. Inoltre, notare che alcuni modelli esteri utilizzano encoder da 26 bit: assicurarsi che l'impostazione del parametro corrisponda (non impostarla erroneamente su 17 bit).
Certificazioni di Prodotto
| Tipo di Certificazione |
Standard Principali |
Regioni Applicabili |
Funzioni Principali |
| Certificazione CE |
EN 61800-5-2 (Sicurezza Funzionale), EN 61010-1 (Sicurezza Elettrica), EN 55011 (EMC) |
UE, Spazio Economico Europeo (SEE), Europa Centrale e Orientale, ecc. |
Certificazione di base per l'accesso legale al mercato europeo; garantisce la sicurezza elettrica e la compatibilità elettromagnetica |
| Certificazione UL |
UL 508C (Apparecchiature di Controllo Industriale), UL 61800-5-1 (Sicurezza Servo) |
Nord America (USA, Canada), Messico, ecc. |
Soddisfa gli standard di sicurezza elettrica nordamericani e i codici NEC; applicabile a scenari medici e industriali |
| Certificazione RoHS |
EU RoHS 2.0 (2011/65/UE) |
La maggior parte dei paesi/regioni in tutto il mondo (UE, Giappone, Corea del Sud, Cina, ecc.) |
Restringe sostanze pericolose come piombo e mercurio; è conforme ai requisiti di protezione ambientale |
| Certificazione KC |
Korean Electrical Safety Act (KES) |
Corea del Sud |
Certificazione obbligatoria per i prodotti che entrano nel mercato coreano; copre la sicurezza elettrica e l'EMC |
| Certificazione SIL3/PLe |
IEC 61508 (SIL3), ISO 13849-1 (PLe, Cat.3) |
Scenari industriali globali ad alta richiesta di sicurezza (es. robotica, apparecchiature per semiconduttori) |
Garantisce la sicurezza funzionale; supporta la costruzione di sistemi di controllo correlati alla sicurezza |
| Certificazione SEMI F47 |
SEMI F47 (Tolleranza Fluttuazione Tensione) |
Campi di produzione di semiconduttori e LCD a livello globale |
Si adatta agli scenari di fluttuazione della tensione di rete nelle fabbriche di semiconduttori |
Servizi di Garanzia
Politica di Garanzia di Base (Standard di Fabbrica, Applicabile Globalmente)
- Periodo di Garanzia: Il periodo di garanzia originale di fabbrica per i servomotori della serie Σ-X (inclusi azionamenti e servomotori) è di 3 anni, calcolato dalla data di consegna del prodotto al cliente (sulla base dell'ordine di consegna o della data della fattura).
- Copertura della Garanzia: Copre solo i problemi di qualità del prodotto causati da fattori non umani, non di forza esterna e non di modifica, inclusi guasti del modulo di potenza, anomalie di comunicazione dell'encoder, guasti del circuito di controllo e altri difetti di fabbricazione di fabbrica.
