Moteur de couple de la série DT sans cadre Maxon EC d'origine pour actionneurs articulaires de robots
Maxon est le sommet des systèmes d'entraînement de précision dans le monde entier, célèbre pour alimenter les rovers de Mars de la NASA.Le système d'alimentation doit être équipé d'un système d'alimentation électrique.Cette série est conçue pour des applications à espace restreint exigeant une efficacité sans compromis.le stator et le rotor sont livrés en kit pour une intégration directe dans la structure de votre machineEn utilisant des circuits magnétiques suisses et des matériaux haut de gamme,Les moteurs Maxon fournissent un couple instantané massif tout en maintenant une dissipation de chaleur exceptionnellement faible, ce qui en fait la source d'énergie ultime pour les mains humanoïdes., des jambes et des bras robotiques chirurgicaux haut de gamme.
Points forts du produit
- Efficacité de précision suisse:Une conversion d'énergie électromécanique exceptionnelle prolonge considérablement la durée de vie de la batterie des robots mobiles et humanoïdes.
- Conception du couple du disque ultra-compact:Le profil plat de large diamètre et de courte longueur est parfaitement adapté pour les articulations robotiques de faible profil.
- Densité de couple continu massif:La conception du rotor interne à plusieurs pôles donne un couple nominal stupéfiant par rapport à son poids extrêmement léger.
- Intégration minimaliste:La conception sans boîtier et sans roulement permet aux ingénieurs d'intégrer des réducteurs, des encodeurs et des moteurs dans un seul module compact.
- Faible dissipation thermique et dynamique élevée:La technologie d'enroulement optimisée réduit les pertes de résistance, permettant au moteur de fonctionner dans des gammes de haute performance pendant de longues périodes.
- Compatibilité étendue du système:Il est parfaitement compatible avec les codeurs absolus à plusieurs tours de Maxon (série TSX) et les contrôleurs ultra-compacts (EPOS4/ESCON).
Tableau des paramètres de base (série DT sans cadre CE)
| Série |
Débit de sortie du stator (mm) |
Puissance nominale (W) |
Le couple nominal (Nm) |
Le couple maximal (Nm) |
Voltage (VDC) |
| DT 38 S |
38 |
90 à 150 |
0.2 à 0.4 |
0.8 à 1.5 |
18 à 48 ans |
| DT 50 S |
50 |
180 à 250 |
0.4 contre 0.8 |
1.8 à 3.2 |
24 à 48 |
| DT 65 S |
65 |
300 à 450 |
0.8 à 1.5 |
3.5 à 6.5 |
48 |
| DT 85 S |
85 |
400 à 600 |
1.5 à 2.8 |
6.0 à 12.0 |
48 |
| CE 60 à plat |
60 |
100 à 200 |
0.3 contre 0.6 |
1.2 à 2.0 |
24 à 48 |
Champs d'application
- Des robots humanoïdes:Des articulations de la main, des articulations de la hanche, du genou et de la cheville.
- Robotique médicale haut de gamme:Des bras chirurgicaux à la Da Vinci et des robots d'intervention peu invasifs.
- Plateformes mobiles (AGV/AMR):Des moteurs et des roues hautement intégrés.
- Automatisation de laboratoire:Plateformes de pipette de haute précision et centrifugeuses à plusieurs axes.
- Exosquelettes industriels:Joints d'alimentation pour les exosquelettes de charge et de réadaptation.
Questions fréquemment posées
Q: Dois-je choisir les moteurs sans cadre Maxon ou Kollmorgen?
R: La série DT de Maxon excelle dans les conceptions à profil plat et la réponse dynamique ultra-rapide, détenant un monopole dans la gamme miniature (38 mm et moins).Kollmorgen propose une gamme plus large de modèles à haute puissance et à couple élevé.
Q: Pourquoi Maxon est-il nettement plus cher que les alternatives domestiques?
R: Maxon utilise des aimants de terres rares de qualité supérieure et des techniques de bobinage brevetées. Leur efficacité et leur consistance sont de qualité aérospatiale, réduisant les problèmes thermiques et augmentant la durée de fonctionnement du robot.
Q: Le rotor et le stator sont-ils installés séparément?
R: Oui. Les moteurs sans cadre nécessitent que l'acheteur conçoit les roulements de support. Nous fournissons une documentation détaillée pour assurer un positionnement axial et radial précis.
Q: Vous proposez des contrôleurs assortis?
R: Oui, nous recommandons les lecteurs Maxon EPOS4 ou ESCON. Ils sont extrêmement compacts et offrent une prise en charge complète des protocoles CANopen et EtherCAT.
Q: Les moteurs Maxon peuvent-ils fonctionner dans des environnements sous vide?
R: Maxon propose des modèles spécifiques compatibles sous vide. Pour les modèles standard, veuillez vérifier si la graisse et l'isolation répondent à vos exigences spécifiques.
Q: Quel est l'état actuel des stocks?
R: Nous conservons en stock les modèles populaires (par exemple, la série DT 50).