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Original Kollmorgen TBM/KBM Series Frameless Motor for Humanoid Robot Actuators

Moteur sans cadre de la série Kollmorgen TBM/KBM pour actionneurs de robots humanoïdes

Produits - Les entraînements et le contrôle du mouvement - Moteur d'entraînement servo
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    Kollmorgen – servomoteur sans cadre TBM

    ,

    actionneur de robot humanoïde série KBM

    ,

    moteur TBM original avec garantie

  • Diamètre extérieur de redresseur
    50 mm - 200 mm (gamme optionnelle)
  • Tension d'entrée
    24 VCC - 480 VCA (plusieurs versions)
  • Couple de crémaillère
    Cogging ultra-faible
  • Protection thermique
    Thermistances intégrées
  • Configuration
    Composants de stator et de rotor sans cadre
  • Origine de marque
    États-Unis (100 % authentique)
  • Conditions d'expédition
    International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fret maritime/fret aérien/ligne spéciale internatio
  • Frais de transport
    Pour les équipements industriels (par exemple, modules PLC, onduleurs...), les frais d'expéditio
  • Lieu d'origine
    USA
  • Certification
    CE、RoHS / REACH、UL / CSA 、ISO
  • Numéro de modèle
    Tunnelier/KBM
  • Quantité de commande min
    1
  • Prix
    $800.00 - $3500.00
  • Détails d'emballage
    Original
  • Délai de livraison
    3-5 jours ouvrables
  • Conditions de paiement
    LC, D/A, D/P, T/T, Western Union

Moteur sans cadre de la série Kollmorgen TBM/KBM pour actionneurs de robots humanoïdes

  • Original Kollmorgen TBM/KBM Series Frameless Motor for Humanoid Robot Actuators
  • Original Kollmorgen TBM/KBM Series Frameless Motor for Humanoid Robot Actuators
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Moteur sans cadre de la série Kollmorgen TBM/KBM pour actionneurs de robots humanoïdes
Avec plus d'un siècle d'expertise en contrôle de mouvement,Les séries KBM et TBM de KollmorgenLes moteurs sans cadre à courant continu sans balai (BLDC) sont conçus pour une intégration mécanique de haute performance.utilisant les propres roulements de l'équipement pour le soutienSurtout dans les robots humanoïdes, les bras collaboratifs et les dispositifs médicaux de précision, les moteurs Kollmorgen sont le choix préféré des meilleurs ingénieurs du monde entier en raison de leur densité de couple supérieure,faible cogging, et une durée de vie exceptionnelle.
Points forts du produit
  • Densité de couple extrême:Fournit un couple continu massif avec une empreinte minimale, améliorant considérablement la réponse dynamique des articulations robotiques.
  • Intégration compacte et légère:La conception sans boîtier, sans arbre et sans roulement réduit le poids du système et minimise les dimensions physiques du joint.
  • Les effets secondaires de l' injection:La conception optimisée du circuit magnétique assure une douceur exceptionnelle même à très basse vitesse.
  • Compatibilité à haute tension:LeSérie TBMLe système est optimisé pour une alimentation par batterie en courant continu de 24 à 48 V (idéal pour les robots mobiles), tandis que leSérie KBMsupporte une haute tension allant jusqu'à 480 V CA.
  • Performance thermique supérieure:Le stator est monté directement sur le boîtier de la machine, ce qui permet une dissipation de chaleur efficace à travers la structure de l'équipement pour augmenter la puissance de sortie continue.
  • Une fiabilité inégalée:En éliminant les roulements et les joints sujets à défaillance, la durée de vie théorique du moteur dépasse de loin celle des moteurs conventionnels emballés.
Tableau des paramètres du noyau (série TBM basse tension)
Série Débit de sortie du stator (mm) Le couple de référence (Nm) Le couple maximal (Nm) Vitesse nominale (rpm) Voltage (VDC)
Le TBM-60 60 0.45 contre 1.2 1.5 à 4.2 3000 à 5000 24 à 48
Le TBM-76 76 0.8 à 2.5 3.2 à 9.0 2500 à 4500 24 à 48
Le TBM-102 102 1.5 à 5.0 6.0 à 18.0 2000 - 4000 48 à 72
Le TBM2G-050 50 0.3 contre 0.8 1.0 à 2.5 4000 48
Le numéro de série TBM2G-060 60 0.6 à 1.5 2.0 à 5.0 3500 48
Champs d'application
  • Des robots humanoïdes:Des entraînements de cœur à couple élevé pour la hanche, le genou et les articulations des épaules.
  • Robots collaboratifs (cobots):Intégration conjointe pour des bras robotiques à 6 axes très compacts.
  • Robots chirurgicaux:Des actionneurs de haute précision sans contre-réaction pour le contrôle des instruments chirurgicaux.
  • Défense et aérospatiale:Des jumelles de satellites, des jumelles de drones, et des plateformes de suivi de haute précision.
  • Équipement de semi-conducteurs:Tables tournantes à entraînement direct pour les environnements très propres.
Questions fréquemment posées
Q: L'installation de moteurs sans cadre est-elle difficile? Ai-je besoin d'outils spéciaux?
R: L'installation de moteurs sans cadre nécessite un alignement mécanique précis.Des appareils de montage personnalisés sont généralement nécessaires pour assurer la concentricité entre le stator et le rotor.
Q: Offrez-vous la dernière série TBM2G?
R: Oui, nous fournissons le catalogue complet de Kollmorgen, y compris les nouveauxSérie TBM2G, qui offre environ 30% de couple en plus pour la même taille, idéal pour le développement de robots de nouvelle génération.
Q: Le moteur est-il équipé d'un codeur intégré?
R: Les moteurs sans cadre ne comprennent pas de dispositifs de rétroaction.
Q: Des capteurs thermiques sont-ils disponibles?
R: La plupart des modèles peuvent être équipés de PT1000 ou de thermistors.
Q: Quel est le délai de livraison typique?
R: Nous maintenons un petit stock de modèles populaires (3-5 jours de livraison).
Q: Pouvez-vous fournir des solutions d'entraînement correspondantes?
R: Oui. Les moteurs Kollmorgen s'associent parfaitement à notre série AKD ou à des servomoteurs à courant continu de haute performance tels qu'Elmo ou AMC.
Étiquettes:

moteur à entraînement servo de haute précision

Servo moteur pour l'automatisation industrielle

Commande servo d'automation industrielle

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