Réducteur d'onde de contrainte de la série CSF/SHF à entraînement harmonique d'origine pour les joints de robots
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Réducteur de CSF à entraînement harmonique d'origine
,Réducteur d'ondes de contrainte pour robots
,Réducteur de servomoteur de la série SHF
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ContrecoupContrecoup nul
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LubrificationGraisse harmonique SK-1A/SK-2 (préremplie en usine)
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Style de saisieEntrée d'arbre/arbre creux (en option)
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Matériau du boîtierAluminium/acier haute résistance
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EnvironnementCompatible salle blanche/aspirateur (en option)
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Durée de vieL10 > 7 000 - 10 000 heures (selon les conditions)
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Conditions d'expéditionInternational Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fret maritime/fret aérien/ligne spéciale internatio
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Frais de transportPour les équipements industriels (par exemple, modules PLC, onduleurs...), les frais d'expéditio
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Lieu d'origineJAPON
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CertificationISO、CE、RoHS 、REACH
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Numéro de modèleCSF/SHF
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Quantité de commande min1
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Prix$600 − 1,500
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Détails d'emballageOriginal
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Délai de livraison3-5 jours ouvrables
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Conditions de paiementLC, D/A, D/P, T/T, Western Union
Réducteur d'onde de contrainte de la série CSF/SHF à entraînement harmonique d'origine pour les joints de robots
Réducteur d'onde de contrainte série CSF/SHF à entraînement harmonique Original pour joints de robot
Points forts du produit
- Zéro réaction: Un principe de fonctionnement unique garantit un positionnement et une répétabilité supérieurs pour les tâches de haute précision.
- Densité de couple élevée: Fournit un couple de sortie élevé dans un boîtier nettement plus petit et plus léger par rapport aux boîtes de vitesses conventionnelles.
- Roulements intégrés à haute rigidité: Comprend des roulements à rouleaux croisés de grande capacité pour supporter directement de lourdes charges axiales et radiales externes.
- Conception compacte et légère: Conçu pour les articulations robotiques dans des espaces restreints, optimisant le rapport puissance/poids du robot.
- Efficacité de transmission supérieure: La conception optimisée du frottement des dents garantit une efficacité mécanique élevée sur une large plage de températures.
- Longue durée de vie et sans entretien: Une graisse haute performance appliquée en usine combinée à un usinage de précision prolonge considérablement la durée de vie.
Tableau des paramètres de base (série CSF-2UH)
| Modèle (Taille) | Rapport de démultiplication | Couple de sortie nominal (Nm) | Vitesse d'entrée maximale (tr/min) | Poids (kg) | Diamètre extérieur (mm) |
|---|---|---|---|---|---|
| CSF-14-2UH | 30/50/80/100 | 4 - 11 | 8 500 | 0,56 | 50 |
| CSF-17-2UH | 50/80/100/120 | 16 - 37 | 7 300 | 0,74 | 60 |
| CSF-20-2UH | 50/80/120/160 | 25 - 54 | 6 500 | 0,98 | 70 |
| CSF-25-2UH | 50/80/120/160 | 50 - 110 | 5 600 | 1,50 | 85 |
| CSF-32-2UH | 50/80/120/160 | 115 - 240 | 4 800 | 3.10 | 110 |
Champs d'application
- Robots humanoïdes: Articulations de rotation centrales pour les épaules, les coudes, les genoux et les chevilles.
- Robots collaboratifs (Cobots): Toutes les articulations des bras robotiques légers à 6 axes.
- Fabrication de semi-conducteurs: Manipulation de précision des plaquettes dans des environnements sous vide poussé ou en salle blanche.
- Machines CNC de précision: Tables rotatives du quatrième/cinquième axe et commandes du magasin d'outils.
- Équipement médical: Bras de robots chirurgicaux et plates-formes rotatives d'imagerie de haute précision.
Foire aux questions
Q : Vos produits sont-ils fabriqués à 100 % au Japon ?
R : Oui, nous garantissons que tous les produits Harmonic Drive proviennent de canaux officiels, y compris l'emballage d'origine et les numéros de série uniques pour la vérification de la marque.
Q : Comment choisir le bon rapport de démultiplication pour mon robot ?
R : Cela dépend de la vitesse de votre moteur et du couple de sortie requis. 50:1 et 100:1 sont les ratios les plus courants pour les articulations de robots. Nous fournissons des conseils de sélection en fonction de vos données de charge.
Q : Le produit est-il lubrifié à la livraison ?
R : Les types d'unités 2UH sont pré-remplis de graisse d'usine haute performance. Les ensembles de composants nécessitent une lubrification conformément aux spécifications lors de l'installation.
Q : Fournissez-vous des modèles CAO pour référence de conception ?
R : Oui, les fichiers CAO 2D/3D (formats STEP/IGES) sont disponibles pour les clients ayant l'intention confirmée de faciliter l'intégration structurelle.
Q : Quel est le délai de livraison typique ?
R : Les modèles populaires (taille 14/17/20) sont généralement en stock et expédiés sous 3 à 5 jours ouvrables. Les commandes groupées suivent le calendrier de production de l'usine.
Q : Le réducteur d’ondes de déformation peut-il être rétropulsé ?
R : Oui, mais en raison des rapports de démultiplication élevés, le couple de démarrage pour la marche arrière est relativement élevé. Ceci doit être pris en compte lors de la conception des systèmes de freinage de sécurité des robots.
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Nos produits sont vendus dans le monde entier. Vous pouvez être assuré de l'ensemble du processus de nos produits.
