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Taper:	Moteur d'entraînement servo	Garantie:	Garantie du fabricant d'origine
Paquet:	Paquet original	Conditions d'expédition:	International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Fret maritime/Fret aérien/Ligne spéciale internatio
Frais de transport:	Pour les équipements industriels (par exemple, modules PLC, onduleurs...), les frais d'expéditio

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Garantie:	Garantie du fabricant d'origine
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Modèles 3HAC/3HAB pour la robotique industrielle de la série IRB

Servo-moteurs de la série IRB Modèles 3HAC/3HAB pour la robotique industrielle

Servo moteurs de la série IRB ∙ Modèles 3HAC/3HAB

Les servomoteurs de la série IRB - modèles 3HAC/3HAB sont des composants de base de haute performance conçus spécifiquement pour les robots industriels IRB ABB.Ces moteurs offrent une précision de positionnement au niveau des microns et une réponse en millisecondes lorsqu'ils sont associés à des contrôleurs IRC5, supporté par des encodeurs ou des résolveurs absolus haute résolution pour une coordination précise sur plusieurs axes.Ils se démarquent dans les environnements industriels difficiles avec la pollution par la poussière et l'huile, permettant un fonctionnement continu 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, tout en réduisant la consommation d'énergie jusqu'à 20%.

Caractéristiques et avantages du produit

Compatibilité spécifique au robotConçu exclusivement pour les robots de la série ABB IRB avec les préfixes de modèle 3HAC/3HAB, garantissant une intégration transparente avec les contrôleurs IRC5 et une compatibilité totale entre les axes des robots IRB.
Précision et réactivitéPrécision de positionnement au niveau du micron et réponse dynamique en millisecondes, associée à des encodeurs/résolveurs absolus haute résolution pour une coordination multi-axes stable dans des tâches complexes.
Une conception industrielle robusteLa protection IP54-IP67 et la structure scellée résistent à la poussière, à l'huile et aux températures extrêmes, ce qui permet un fonctionnement continu 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7 dans des environnements de fabrication difficiles.
Efficacité énergétique et durabilitéL'efficacité énergétique au niveau IE5 réduit la consommation jusqu'à 20%, avec une durée de vie de 50 000 heures, ce qui réduit la fréquence de remplacement et les coûts du cycle de vie.
Facile à installer et à entretenirLa conception modulaire plug-and-play simplifie l'installation et le débogage; la protection thermique PTC intégrée et la surveillance à distance minimisent les temps d'arrêt et les efforts de maintenance.
Application polyvalenteCouvre l'assemblage de précision légère à la manutention de matériaux lourds, idéal pour les industries automobile, électronique, logistique et de transformation des métaux.

Scénarios d'application

Fabrication automobileIdéal pour le soudage robotique, la peinture, l'assemblage de pièces automobiles et la manutention de matériaux lourds sur les lignes de production, assurant une haute précision et une coordination multi-axes stable.
Industrie électronique et 3CPrend en charge des opérations à haute vitesse et au niveau des microns telles que l'insertion de composants, le soudage des PCB et les tests de précision des appareils électroniques.
Logistique et palettisationLes robots de palettisation IRB pour l'empilement, le chargement et le déchargement des marchandises dans les entrepôts et les centres de distribution, avec un couple de sortie élevé pour gérer les charges lourdes en continu.
Traitement des métaux et fonderieIl s'adapte à des environnements poussiéreux et à haute température pour des tâches telles que le meulage, le polissage et la manutention de pièces de coulée robotiques, grâce à la protection IP54-IP67.
Aliments et boissonsPropulse des systèmes robotiques hygiéniques pour le tri, l'emballage et la palettisation des produits alimentaires, avec des structures scellées pour répondre aux normes de production propres.
Machining de composants aérospatiauxOffre un positionnement ultra-précis pour le forage robotique, le rivetage et l'assemblage de pièces aérospatiales, garantissant le respect des tolérances strictes de l'industrie.

Modèles de produits et paramètres

Modèle de moteur	Série de robots IRB compatibles	Axe compatible	Puissance nominale	Le couple nominal	Vitesse nominale	Classe de protection	Type de codeur	Voltage nominal	Le poids
Pour les appareils de traitement des eaux usées	Résultats de l'évaluation	J1-J6	00,5-2,0 kW	2 à 8 Nm	0 à 3000 tr/min	Pour la protection contre la corrosion	Encodeur absolu (17 bits et plus)	220 à 480 V CA	Environ 5 à 8 kg
3HAC021457-001/04T, dont le résultat final est un résultat positif	Résultats de l'évaluation	J4	10,5-3,0 kW	5 à 12 Nm	0 à 2500 tr/min	Pour la protection contre la corrosion	Encodeur absolu	380 à 480 V CA	Environ 10 kg.
Les produits de l'annexe I sont soumis à des contrôles spécifiques.	Résultats de l'évaluation	J1	30,87 kW	12 Nm (avec Pinion)	0 à 2000 tr/min	Pour la protection contre la corrosion	Résolveur/encodeur absolu	380 à 480 V CA	200,4 kg
Pour les appareils de traitement des eaux usées	Résultats de l'évaluation	J4	4.5 kW	18 à 22 Nm	Pour les véhicules à moteur à combustion	Pour la protection contre la corrosion	Encodeur absolu	380 à 480 V CA	Environ 18 kg.
3HAC051407-003 est utilisé	Résultats de l'évaluation	Universal à plusieurs axes	20,0 à 5,5 kW	10 à 25 Nm	0 à 6 000 tr/min	Pour la protection contre la corrosion	Encodeur absolu	220 V courant alternatif	10 kilos
3HAC055448-003 Pour les produits à base de plantes	Résultats de l'évaluation	J3	0.1 kW	0.32 Nm	3 000 tours par minute	Pour la protection contre la corrosion	Encodeur absolu	220 V courant alternatif	Environ 3 kg.

Questions fréquemment posées

Les modèles de servo-moteurs IRB avec des numéros de version différents (par exemple, /001 vs /004) peuvent-ils être directement remplacés?

Les numéros de version affectent les types d'encodeur, les paramètres de freinage et les définitions d'interface.Le remplacement nécessite une correspondance avec la version originale ou une consultation du support technique d'ABB pour confirmer la compatibilité du contrôleur.L'utilisation de versions incompatibles peut entraîner des erreurs de positionnement ou des alarmes de système.

Quelle est la défaillance la plus fréquente des servomotors IRB dans des environnements difficiles?

La poussière, le brouillard d'huile et les vibrations peuvent endommager les connecteurs de l'encodeur; des cycles fréquents d'allumage/arrêt peuvent surchauffer les bobines de freinage.Installer des couvercles de protection pour les connecteurs et nettoyer régulièrement la poussière de la surface du moteur.

Les servo-moteurs IRB doivent-ils être recalibrés après leur remplacement?

Après avoir remplacé le moteur, utilisez RobotStudio pour effectuer l'étalonnage en point zéro et charger le fichier de paramètres d'axe original.affectant la précision de la tâche.

Les servo-moteurs IRB sont-ils compatibles avec des contrôleurs autres que ABB?

Ces moteurs sont personnalisés pour les contrôleurs ABB IRC5, avec des protocoles de communication propriétaires et une logique de rétroaction.La correspondance avec les contrôleurs tiers nécessite une conversion de protocole complexe et peut ne pas garantir la stabilité..

Comment distinguer les véritables servo-moteurs ABB IRB des contrefaçons à l'étranger?

1. Vérifiez le numéro de modèle 3HAC/3HAB et le numéro de série sur la plaque d'immatriculation du moteur et vérifiez-le sur le site Web officiel d'ABB; 2. Confirmez que le fournisseur est un distributeur autorisé d'ABB; 3.Les moteurs authentiques ont des logos clairement gravés au laser et un emballage standardisé.

Quelle est la durée de vie typique des servomotors IRB en fonctionnement continu?

Dans des conditions de fonctionnement normales (charge nominale, température -10°C~40°C), la durée de vie est d'environ 50 000 heures.L'expérience montre que la durée de vie de l'appareil peut être prolongée de 10% à 15%.

Les servomoteurs IRB peuvent-ils être utilisés dans des environnements à haute ou basse température?

La plage de température de fonctionnement standard est de -10°C à 40°C. Pour les scénarios à haute température (jusqu'à 60°C) ou à basse température (jusqu'à -25°C),vous devez personnaliser les moteurs avec des revêtements résistants à haute température ou des lubrifiants à basse température.

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