MicroFlex e150 Servo Drive - Contrôle en temps réel EtherCAT et programmation MINT
Le servomoteur MicroFlex e150 est une solution de contrôle de mouvement haute performance conçue pour l'automatisation industrielle axée sur la précision, offrant une communication EtherCAT en temps réel transparente qui permet un échange de données ultra-rapide et des opérations multi-axes synchronisées pour les applications exigeantes. Équipé d'une capacité de programmation MINT intuitive, il simplifie le développement et la personnalisation des séquences de mouvement sans nécessiter d'expertise en codage complexe, permettant aux OEM et aux intégrateurs de systèmes de rationaliser la configuration, de réduire le temps de déploiement et d'optimiser les performances des machines dans des secteurs tels que l'emballage, la manutention et la fabrication de précision.
Caractéristiques principales
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Contrôle en temps réel EtherCAT pour une synchronisation transparente
L'interface EtherCAT intégrée offre un échange de données ultra-rapide, permettant une coordination multi-axes précise pour les applications à haute vitesse telles que les lignes d'emballage et les machines de prélèvement et de dépose. Compatible avec EtherNet/IP et Modbus TCP, il s'intègre facilement à votre configuration PLC ou PC industriel existante, sans nécessiter de mises à niveau coûteuses.
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Programmation MINT : Simplifiez le contrôle de mouvement sans codage complexe
Utilisez le langage multitâche intuitif MINT pour configurer des séquences de mouvement avancées - du positionnement point à point à l'engrenage électronique et au cisaillement volant - sans expertise approfondie en programmation. Le logiciel MINT Workbench, avec sa configuration basée sur des assistants et son oscilloscope intégré, réduit le temps de mise en service jusqu'à 30 %, permettant à vos machines de fonctionner plus rapidement.
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Compatibilité universelle avec les moteurs et les encodeurs
Pilotez des moteurs rotatifs, des moteurs linéaires ou des moteurs tiers sans aucun problème. Son interface d'encodeur universelle prend en charge les encodeurs incrémentiels, les types de retour BiSS et EnDat - il suffit d'une simple modification logicielle pour passer d'un type de moteur à l'autre, éliminant ainsi le besoin de variateurs spécialisés pour différentes applications.
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Surcharge dynamique de 300 % pour les tâches exigeantes
Avec une capacité de surcharge dynamique de 300 %, le MicroFlex e150 offre un couple de pointe 25 % plus élevé pour gérer les pics de charge soudains dans les opérations de découpe de métaux et d'étiquetage. Choisissez parmi les courants nominaux de 3A/6A/9A et une entrée monophasée/triphasée de 110-230V pour répondre à vos besoins exacts en matière d'alimentation.
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Sécurité SIL3 PLe et encombrement réduit
La fonction STO (Safe Torque Off) standard répond aux normes de sécurité SIL3 PLe, garantissant la conformité aux directives européennes sur les machines et protégeant votre personnel et votre équipement. Sa conception peu encombrante de 180 × 80 × 157 mm libère un espace précieux dans l'armoire, tandis que les 10 entrées numériques, 7 sorties numériques et les E/S analogiques prennent en charge une expansion facile des fonctions.
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Fiabilité éprouvée d'ABB pour un fonctionnement 24h/24 et 7j/7
Fort de plusieurs décennies d'expertise d'ABB en automatisation industrielle, le MicroFlex e150 offre des performances constantes dans des environnements difficiles, minimisant les temps d'arrêt pour les OEM et les intégrateurs de systèmes dans les secteurs de l'emballage, de la pharmacie et de la découpe laser.
Spécifications techniques
| Catégorie de paramètre |
Paramètres spécifiques |
Description |
| Spécifications de base |
Modèle |
Servomoteur mono-axe MicroFlex e150 |
| Spécifications de base |
Courant de sortie nominal |
3A, 6A, 9A (Arms, continu) |
| Spécifications de base |
Tension d'entrée |
Monophasé 110-230V AC / Triphasé 220V AC, 50/60Hz |
| Spécifications de base |
Alimentation logique |
24V DC (Alimentation de contrôle indépendante, connexion obligatoire) |
| Spécifications de base |
Classe de protection |
IP20 |
| Spécifications de base |
Dimensions (H×L×P) |
180mm×80mm×157mm, Poids env. 1,5kg |
| Performance de contrôle |
Modes de contrôle |
Contrôle à trois boucles Position/Vitesse/Courant |
| Performance de contrôle |
Capacité de surcharge |
300% du courant nominal (surcharge dynamique) |
| Performance de contrôle |
Interface de retour |
Encodeur incrémentiel, BiSS, SSI, EnDat, SinCos, Absolue intelligente |
| Performance de contrôle |
Fonction de sécurité |
STO (Safe Torque Off), certifié SIL3/PLe |
| Communication et E/S |
Entrées numériques |
10 canaux optiquement isolés (dont 2 canaux de verrouillage de position haute vitesse, réponse de 1 µs) + 2 canaux d'entrées STO |
| Communication et E/S |
Sorties numériques |
7 canaux optiquement isolés |
| Communication et E/S |
Entrées analogiques |
2 canaux ±10V, résolution 12 bits |
| Communication et E/S |
Sorties analogiques |
1 canal ±10V, résolution 12 bits |
| Communication et E/S |
Interfaces de communication |
EtherCAT (temps réel), Ethernet/IP, Modbus TCP, RS485, USB |
| Environnement et dissipation thermique |
Température de fonctionnement |
0-40°C (sans ventilateur ≤4A@40°C) |
| Environnement et dissipation thermique |
Température de stockage |
-25-70°C |
| Environnement et dissipation thermique |
Méthode de dissipation thermique |
Refroidissement naturel (charge légère) / Refroidissement par air forcé (charge lourde) |
| Environnement et dissipation thermique |
Classe EMC |
Conforme à la norme IEC 61800-3 Cat.2 |
| Fonctions de programmation |
Langage de programmation |
Prend en charge la programmation de contrôle de mouvement multitâche MINT (sauf certains modèles) |
| Fonctions de programmation |
Fonctionnalités |
Engrenage électronique, profil de came, cisaillement volant, verrouillage de position haute vitesse |
Modèles de produits
| Modèle de variateur |
Paramètres clés |
Série de moteurs compatibles |
Description de la compatibilité du moteur |
Interfaces de retour prises en charge |
| E152A03EIOA |
Courant de sortie continu : 3A (Arms) ; Interfaces de communication : RS485, USB, Ethernet |
Servomoteurs ABB série ESM (gamme basse puissance), moteurs rotatifs/linéaires tiers de même spécification |
Plage de puissance nominale du moteur compatible : 0,05-0,75 kW ; Plug-and-play avec les moteurs ABB ESM. Pour les moteurs tiers, configurez le courant nominal, la vitesse, le couple et d'autres paramètres dans le logiciel. |
Encodeur, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, Résolveur (en option) |
| E152A06EIOA |
Courant de sortie continu : 6A (Arms) ; Interfaces de communication : RS485, USB, Ethernet |
Servomoteurs ABB série ESM (gamme moyenne puissance), moteurs rotatifs/linéaires tiers de même spécification |
Plage de puissance nominale du moteur compatible : 0,75-2,2 kW ; La combinaison avec les moteurs ABB ESM permet d'obtenir des performances dynamiques optimales. Pour les moteurs tiers, il est nécessaire de faire correspondre le type de retour de l'encodeur et d'effectuer un étalonnage complet des paramètres. |
Encodeur, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, Résolveur (en option) |
| E152A09EIOA |
Courant de sortie continu : 9A (Arms) ; Interfaces de communication : RS485, USB, Ethernet |
Servomoteurs ABB série ESM (gamme moyenne-haute puissance), moteurs rotatifs/linéaires tiers de même spécification |
Plage de puissance nominale du moteur compatible : 2,2-4 kW ; Convient aux scénarios de charge dynamique élevée, peut piloter des moteurs ABB ESM à inertie élevée. Pour les moteurs tiers, assurez-vous que le couple de pointe ne dépasse pas la capacité de surcharge dynamique de 300 % du variateur. |
Encodeur, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, Résolveur (en option) |
Caractéristiques des servomoteurs ABB série ESM : Haute densité de couple, classe de protection IP67, équipés d'encodeurs absolus monotour 23 bits ou multitours 23/16 bits, plage de couple continu 0,32-48 Nm, parfaitement adaptés au variateur MicroFlex e150 pour obtenir un contrôle de mouvement de haute précision.
Compatibilité avec les moteurs tiers : Le variateur est compatible avec tous les servomoteurs conformes aux normes CEI. Il est nécessaire de fournir les paramètres de base de la plaque signalétique du moteur (tension nominale, courant, puissance, nombre de paires de pôles, etc.) et de compléter la configuration via le logiciel MINT Workbench pour un fonctionnement normal.
Domaines d'application
Machines d'emballage
Équipement cible : Étiqueteuses haute vitesse, machines de formage, remplissage et scellage horizontales (HFFS), encartonneuses, palettiseurs
Valeur fondamentale : La synchronisation multi-axes en temps réel EtherCAT élimine les désalignements d'emballage ; la surcharge dynamique de 300 % gère les pics de charge soudains lors de la production à haute vitesse, réduisant les déchets de matériaux jusqu'à 15 % et augmentant le débit de la ligne. Idéal pour les lignes d'emballage de biens de consommation et de commerce électronique exigeant une fiabilité 24h/24 et 7j/7.
Systèmes de manutention et de prélèvement et de dépose
Équipement cible : Unités robotisées de prélèvement et de dépose, trieurs de convoyeurs, systèmes de stockage et de récupération automatisés (AS/RS)
Valeur fondamentale : La programmation MINT intuitive simplifie les séquences de mouvement complexes (transfert rapide de produits, empilage précis) sans codage avancé ; la conception compacte de 180 × 80 × 157 mm permet d'économiser de l'espace dans les armoires des usines exiguës. Offre une précision de positionnement sub-millimétrique pour la logistique, l'entreposage et le tri des produits 3C.
Équipements de travail des métaux et de découpe
Équipement cible : Fraiseuses CNC, découpeuses laser, découpeuses plasma, petites fraiseuses
Valeur fondamentale : La haute densité de couple et la compatibilité universelle des moteurs (moteurs rotatifs/linéaires) garantissent des coupes nettes et précises, même aux vitesses d'avance maximales ; prend en charge le retour BiSS/EnDat pour un contrôle de position ultra-précis. Une mise à niveau rentable pour les ateliers de fabrication métallique axés sur la production en petites et moyennes séries.
Fabrication de produits pharmaceutiques et d'appareils médicaux
Équipement cible : Presses à comprimés, lignes de remplissage de flacons, assembleurs de seringues, emballeuses d'appareils médicaux
Valeur fondamentale : La certification de sécurité SIL3 PLe STO répond aux normes strictes de conformité pharmaceutique de l'UE/des États-Unis ; le fonctionnement à faible vibration préserve l'intégrité des médicaments et des composants médicaux sensibles. Intégration transparente avec les systèmes d'automatisation de salles blanches - aucune mise à niveau requise.
Fabrication électronique
Équipement cible : Machines d'assemblage de circuits imprimés, poseurs de composants, manipulateurs de semi-conducteurs
Valeur fondamentale : Le temps de réponse à la microseconde permet un positionnement précis de minuscules composants SMT ; la compatibilité multi-protocoles (EtherCAT/EtherNet/IP) s'intègre aux réseaux FA d'usine existants. Réduit les erreurs de prélèvement et de dépose de 20 % - essentiel pour la production électronique de haute précision.
Transformation des aliments et des boissons
Équipement cible : Remplisseuses de bouteilles, machines de bouchage, trieurs alimentaires, formeurs de pâte
Valeur fondamentale : La conception robuste résiste à la poussière, à l'humidité et aux fluctuations de température dans les environnements de traitement difficiles ; la mise en service rapide réduit les temps d'arrêt lors de la reconfiguration des lignes pour les changements de produits saisonniers. Conforme aux normes de sécurité alimentaire pour les applications de contact alimentaire direct/indirect.
Questions fréquemment posées
Le variateur ne s'allume pas après la première installation, aucun voyant n'est allumé. Quel est le problème ?
Vérifiez si l'alimentation logique 24V est connectée (souvent négligée - l'alimentation principale seule ne suffit pas). Vérifiez que les câbles d'alimentation sont bien serrés, que le fusible n'est pas grillé et que la tension d'entrée correspond à la puissance nominale de 110-230V.
Des alarmes d'encodeur comme "aucun signal de retour" apparaissent constamment. Comment résoudre ?
80% des problèmes sont liés au câblage - vérifiez les broches du connecteur, les dommages du câble et éloignez les câbles d'encodeur des câbles d'alimentation. Confirmez que les paramètres du type d'encodeur (incrémentiel/absolu) correspondent au moteur.
Alarmes de surtension lors de la course rapide, en particulier lors de la décélération. Solution ?
Installez/adaptez la résistance de freinage correcte pour dissiper l'énergie de régénération. Allongez le temps de décélération ou améliorez les spécifications de la résistance pour les charges à inertie élevée.
Les paramètres de programmation MINT sont réinitialisés après l'arrêt. Comment sauvegarder ?
Réglez le paramètre P2-30 sur 5 au démarrage pour réduire l'usure de l'EEPROM. Exécutez toujours la "sauvegarde des paramètres" dans le logiciel après les modifications - n'éteignez jamais simplement l'appareil.
Impossible de se connecter au PLC via EtherCAT. Pourquoi ?
Assurez-vous que le PLC et le variateur partagent le même sous-réseau IP. Vérifiez l'adresse esclave et les connexions des câbles (ne mélangez pas les ports). Installez la bibliothèque de communication d'ABB pour votre PLC si nécessaire.
Alarmes de surcharge avec une puissance moteur adaptée. Quel est le problème ?
Utilisez la fonction de surcharge dynamique de 300 % pour les charges soudaines. Vérifiez les blocages mécaniques ou les frottements excessifs. Réduisez les gains des boucles de position/vitesse si les oscillations provoquent de fausses alarmes.
Peut-il piloter des moteurs tiers, ou seulement des originaux ABB ?
Oui, il fonctionne avec des moteurs rotatifs/linéaires tiers. Il suffit de régler les paramètres du moteur (courant, vitesse, couple) et de faire correspondre le type de retour de l'encodeur dans le logiciel.
Convient-il à une utilisation en salle blanche/pharmaceutique ?
Oui. La fonction STO répond aux normes de sécurité SIL3 PLe, conformément aux réglementations pharmaceutiques de l'UE/des États-Unis. Le fonctionnement à faible vibration protège les produits sensibles.
La précision de position diminue après le transport et la réinstallation. Pourquoi ?
Vérifiez les connexions moteur/charge desserrées ou le jeu mécanique. Revérifiez les paramètres du rapport d'engrenage électronique et exécutez l'auto-réglage pour restaurer les paramètres optimaux.
Le variateur surchauffe même avec les ventilateurs en marche. Comment résoudre ?
Nettoyez la poussière du dissipateur thermique et améliorez la ventilation de l'armoire. Réduisez les gains des boucles de contrôle si les oscillations provoquent une surchauffe. Assurez-vous que la température ambiante reste dans la plage spécifiée.
