Servomoteur 1FL2 + système d'entraînement S200
Le système de servomoteur 1FL2 et d'entraînement S200 offre des performances exceptionnelles dans un design compact, garantissant un fonctionnement fiable pour les applications industrielles exigeantes. Avec une architecture peu encombrante qui réduit les exigences d'installation de 30 % et des longueurs de moteur réduites de 24 %, ce système s'intègre efficacement dans des configurations d'équipement restreintes.
Présentation du système
Classé avec une protection IP65, le système maintient des performances stables dans des conditions de travail difficiles. Couvrant une plage de puissance de 0,1 à 7 kW, il prend en charge une résolution d'encodeur jusqu'à 21 bits et une capacité de surcharge de 350 % pour un positionnement, une vitesse et un contrôle de couple précis. La compatibilité PROFINET IRT assure une intégration transparente dans les lignes de production automatisées, tandis que la mise en service conviviale via le logiciel Startdrive et l'optimisation du serveur Web rationalisent le flux de travail, de la sélection à la maintenance.
Caractéristiques principales
- Paramètres de performance clairs : Plage de puissance de 0,1 à 7 kW, encodeur haute résolution de 21 bits avec une précision de positionnement de ±0,01 mm, capacité de surcharge maximale de 350 %
- Conception structurelle compacte : Jeu de montage côte à côte de 1 mm, longueur de moteur réduite de 24 %, contrôle de frein intégré et résistance de freinage
- Communication polyvalente : Prend en charge les protocoles PROFINET IRT, train d'impulsions, Modbus ; compatible avec les automates Siemens S7-1200/1500 et les contrôleurs tiers
- Mise en service facile : Optimisation en un clic via le serveur Web ou le logiciel Startdrive avec lecture automatique de la plaque signalétique du moteur
- Protection complète : Indices de protection moteur IP54/IP65 avec certifications mondiales CE, cULus, UKCA et KC
- Options d'inertie riches : Types à faible, moyenne et haute inertie avec une plage de couple de 0,16 à 33,4 Nm
Avantages en termes de performances
- Précision et dynamique équilibrées : Cycle de contrôleur de courant rapide de 62,5 µs avec une fluctuation de vitesse de 0,03 mm/s pour l'usinage de précision
- Optimisation des coûts d'ingénierie : La conception compacte minimise l'empreinte de l'armoire ; la mise en service numérique réduit le temps de configuration de 80 %
- Adaptabilité environnementale : Protection IP65 contre la poussière et l'huile ; large plage de tension d'entrée de 200 à 480 V s'adapte aux normes d'alimentation mondiales
- Fiabilité sur tout le cycle de vie : Assurance qualité Siemens avec simulation numérique DriveSim et diagnostics à distance
- Accessibilité du marché mondial : Conforme aux normes SEMI 47 ; aucune certification supplémentaire requise pour les marchés internationaux
- Expansion flexible : Prend en charge la personnalisation OEM/ODM ; contrôle multi-axes évolutif via le portail TIA
Spécifications techniques
| Catégorie de paramètre |
Paramètre spécifique |
Valeur/Spécification |
| Plage de puissance |
Puissance nominale du moteur |
0,1-7 kW |
| Plage de puissance |
Puissance compatible de l'entraînement |
Version de base : 0,1-1 kW ; Version standard : 0,2-7 kW |
| Performance de contrôle |
Résolution de l'encodeur |
21 bits (17 bits mono-tour, 21 bits mono-tour + 12 bits multi-tours en option) |
| Performance de contrôle |
Cycle du contrôleur de courant |
62,5 µs (mode PTI) ; 125 µs (mode PROFINET) |
| Performance de contrôle |
Précision du positionnement |
±0,01 mm |
| Performance de contrôle |
Capacité de surcharge maximale |
350 % (pour le modèle 0,75 kW) |
| Performance de contrôle |
Fluctuation de vitesse |
≤0,03 mm/s |
| Dimensions structurelles |
Rapport de réduction de la longueur du moteur |
24 % |
| Dimensions structurelles |
Jeu de montage côte à côte de l'entraînement |
1 mm (pour la version 200 V) |
| Dimensions structurelles |
Ratio d'économie d'espace d'installation |
30 % |
| Dimensions structurelles |
Dimensions de l'entraînement (L×H×P) |
FSA : 40×170×135 mm ; FSB : 40×170×170 mm ; FSC : 60×170×195 mm ; FSD : 95×260×230 mm |
| Classe de protection |
Protection du moteur |
IP54/IP65 (IP65 en option pour les hauteurs d'axe 20/30/40) |
| Classe de protection |
Protection de l'entraînement |
IP20 |
| Plage de couple |
Couple nominal du moteur |
0,16-33,4 Nm |
| Paramètres électriques |
Tension d'entrée de l'entraînement |
200-240 V CA (1/3 phases), 380-480 V CA (3 phases) ; fluctuation de tension ±10 %/-15 % |
| Paramètres électriques |
Courant de sortie de l'entraînement |
0,8 A-13,2 A (varie selon les modèles de puissance) |
| Paramètres électriques |
Fréquence de sortie de l'entraînement |
0-550 Hz |
| Protocole de communication |
Types de protocoles pris en charge |
PROFINET IRT/RT, train d'impulsions, Modbus, analogique |
| Options d'inertie |
Types d'inertie du moteur |
Faible / Moyenne / Élevée (3 types) |
| Contrôleurs compatibles |
Modèles d'API adaptables |
Siemens S7-1200/1500, contrôleurs tiers (Mitsubishi, Omron, etc.) |
| Certifications mondiales |
Certifications de conformité |
CE, cULus, UKCA, KC, SEMI 47 |
| Outils de support |
Logiciel de mise en service et de simulation |
Startdrive (réglage automatique en un clic), DriveSim Basic (simulation virtuelle) |
| Compatibilité des câbles |
Câbles de connexion dédiés |
MOTION-CONNECT 350 (câblage fixe), 380 (applications de chaînes porte-câbles), longueur max. 30 m |
Modèles d'entraînement SINAMICS S200 disponibles
| N° de produit |
Mode de contrôle |
Puissance moteur compatible |
Tension d'entrée |
Courant de sortie |
Dimensions (L×H×P) |
Classe de protection |
| 6SL5510-1BB10-1AA0 |
Entrée train d'impulsions |
0,1 kW |
200-240 V 1/3 CA ; -15 %/+10 % ; 50/60 Hz |
0,8 A |
40×170×135 mm (FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-1AF0 |
PROFINET |
0,1 kW |
200-240 V 1/3 CA ; -15 %/+10 % ; 50/60 Hz |
0,8 A |
40×170×135 mm (FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-2AA0 |
Entrée train d'impulsions |
0,2 kW |
200-240 V 1/3 CA ; -15 %/+10 % ; 50/60 Hz |
1,33 A |
40×170×135 mm (FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-2AF0 |
PROFINET |
0,2 kW |
200-240 V 1/3 CA ; -15 %/+10 % ; 50/60 Hz |
1,33 A |
40×170×135 mm (FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-4AA0 |
Entrée train d'impulsions |
0,4 kW |
200-240 V 1/3 CA ; -15 %/+10 % ; 50/60 Hz |
2,4 A |
40×170×170 mm (FSB) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-4AF0 |
PROFINET |
0,4 kW |
200-240 V 1/3 CA ; -15 %/+10 % ; 50/60 Hz |
2,4 A |
40×170×170 mm (FSB) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-8AA0 |
Entrée train d'impulsions |
0,75 kW |
200-240 V 1/3 CA ; -15 %/+10 % ; 50/60 Hz |
4,4 A |
60×170×195 mm (FSC) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-8AF0 |
PROFINET |
0,75 kW |
200-240 V 1/3 CA ; -15 %/+10 % ; 50/60 Hz |
4,4 A |
60×170×195 mm (FSC) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB11-0AA0 |
Entrée train d'impulsions |
1 kW |
200-240 V 1/3 CA ; -15 %/+10 % ; 50/60 Hz |
4,4 A |
60×170×195 mm (FSC) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB11-0AF0 |
PROFINET |
1 kW |
200-240 V 1/3 CA ; -15 %/+10 % ; 50/60 Hz |
4,4 A |
60×170×195 mm (FSC) |
IP20 |
Modèles de servomoteurs SIMOTICS S-1FL2 (correspondant aux entraînements S200)
| N° de produit |
Puissance nominale |
Vitesse nominale |
Couple nominal |
Hauteur d'axe |
Classe de protection |
Configuration spéciale |
Modèle d'entraînement correspondant |
| 1FL2306-7AC11-1MB0 |
2 kW |
2000 tr/min |
9,55 Nm (nominal)/13,3 Nm (pic) |
65 mm |
IP65 |
Avec connecteur coudé AM21, clavette (tolérance N), frein, joint d'huile |
Série SINAMICS S200 |
| 1FL2102-2AG10-0HC0 |
0,1 kW |
- |
- |
- |
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- |
6SL5610-1BB10-1AF0,6SL5510-1BB10-1AF0 |
| 1FL2102-2AG11-0HC0 |
0,1 kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-1AF0,6SL5510-1BB10-1AF0 |
| 1FL2203-4AG10-0SC0 |
0,2 kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-2AF0,6SL5510-1BB10-2AF0 |
| 1FL2203-4AG11-0SC0 |
0,2 kW |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-2AF0,6SL5510-1BB10-2AF0 |
| 1FL2102-4AG10-0HC0 |
0,4 kW |
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- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-4AF0,6SL5510-1BB10-4AF0 |
| 1FL2102-4AG11-0HC0 |
0,75 kW |
- |
- |
- |
- |
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6SL5610-1BB10-8AF0,6SL5510-1BB10-8AF0 |
| 1FL2103-2AG10-0HC0 |
1 kW |
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- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB11-0AF0,6SL5510-1BB11-0AF0 |
| 1FL2204-4AG10-0SC0 |
1 kW |
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- |
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6SL5610-1BB11-0AF0,6SL5510-1BB11-0AF0 |
Notes importantes
Tous les modèles sont conformes aux normes d'accès aux marchés étrangers et ont passé les certifications mondiales, y compris CE, cULus, UKCA et KC, pour une utilisation directe dans des projets d'automatisation industrielle internationaux.
L'entraînement S200 et le moteur 1FL2 forment un système de correspondance dédié. Pour une précision de contrôle et une stabilité opérationnelle optimales, sélectionnez les combinaisons conformément aux spécifications "Modèle d'entraînement correspondant" dans les tableaux ci-dessus.
Questions courantes sur l'installation et le fonctionnement
Installation et compatibilité
R : Les transformateurs abaisseurs sont possibles avec une puissance nominale de transformateur d'au moins 1,5 fois la puissance nominale de l'entraînement. Utilisez des transformateurs triphasés vers triphasés pour une sortie de tension stable dans les limites de fluctuation de ±10 %/-15 %. Évitez les transformateurs monophasés pour les entraînements triphasés afin d'éviter les déséquilibres de courant et les alarmes de surintensité.
Q : Utilisation de l'entraînement S200 avec un API tiers (série Omron NJ) mais impossible d'établir la communication PROFINET ?
R : Vérifiez la correspondance du nom de l'appareil PROFINET entre le logiciel Startdrive et la configuration de l'API Omron. Assurez-vous que l'entraînement et l'API sont dans le même segment IP. Vérifiez que le câble réseau est de catégorie CAT5e ou supérieure avec une longueur maximale de 100 m. Envisagez de désactiver le pare-feu du module de communication de l'API s'il bloque les paquets PROFINET.
Q : Le moteur 1FL2 signale des défauts de surchauffe (F7451) dans une usine de traitement de pierre du Moyen-Orient avec une température ambiante de 45 °C ?
Certification et accès au marché
Q : Exportation d'équipements avec des entraînements S200 et des moteurs 1FL2 vers le Canada - des certifications supplémentaires au-delà de la CE sont-elles requises ?
Câbles et câblage
R : Utilisez des câbles MOTION-CONNECT 380 spécialement conçus pour les applications de chaînes porte-câbles avec une capacité de 10 millions de cycles de flexion. Maintenez la même section de câble que l'original (1,5 mm² pour l'alimentation, 0,75 mm² pour le signal). Assurez une classe de protection IP65 pour les exigences d'hygiène de l'industrie agroalimentaire.
Adaptation environnementale
R : Remplacez l'arbre standard par l'option d'arbre en acier inoxydable disponible pour les moteurs 1FL2. Installez un couvercle de joint d'arbre et appliquez de la graisse anticorrosion (de qualité alimentaire si applicable). Utilisez la classe de protection IP65 pour une meilleure résistance aux embruns salins. Ajoutez un capot de protection contre la pluie pour les installations extérieures afin d'éviter l'exposition directe.