Minas A7 Servo-entraînement
Les servo-entraînements MINAS A7 représentent un servo-système de haute précision conçu pour des applications industrielles mondiales, doté d'un codeur de 27 bits et d'une fréquence de réponse de 4,0 kHz.Ce système permet d'obtenir une précision de positionnement de micron.Il prend en charge les principaux protocoles de communication industriels, y compris EtherCAT et RTEX, and incorporates AI automatic tuning technology for optimal parameter adjustment across various devices—from quick setup to ultra-precise calibration—significantly reducing commissioning time and operational complexityAvec une puissance de 50W à 1kW et une conformité aux normes industrielles mondiales, ces servo-entraînements offrent des performances stables, une faible vibration et une forte capacité de surcharge.les rendant idéales pour des applications exigeantes telles que la fabrication de semi-conducteurs, des robots industriels, des machines CNC et des lignes de production à grande vitesse dans le monde entier.
Caractéristiques essentielles du produit
Paramètres de performance de mouvement de premier niveau
équipé d'un codeur de 27 bits offrant 134,217,728 P/rev, la réponse de fréquence de la boucle de vitesse dépasse 4,0 kHz et la vitesse maximale du moteur atteint 7150 r/min, permettant une réponse de commande et une correction des interférences au niveau des millisecondes.
Système de réglage intelligent
Les fonctions de réglage automatique intégrées, y compris le réglage précise et le réglage en une minute, prennent en charge le débogage entièrement automatique du démarrage simple à la configuration des paramètres de niveau expert,éliminer le besoin d'ingénieurs professionnels lors de l'optimisation.
Modes de communication et de contrôle multiprotocole
Compatible avec les principaux bus industriels, y compris EtherCAT, RTEX, Ethernet/IP et Modbus.et peut se connecter directement aux capteurs pour une rétroaction en boucle fermée, permettant des fonctions spécifiques sans contrôleur hôte.
Conception adaptative pour le scénario complet
La gamme de puissance couvre 50W-5.0kW, offrant une inertie élevée/moyenne/faible et des modèles à haut couple à basse vitesse.avec une carrosserie compacte ayant les mêmes dimensions d'interface et de bride que la série MINAS A6, permettant un remplacement direct.
Fonctions de maintenance intelligentes
Les fonctionnalités permettent de gérer l'enregistrement des données pour un suivi rapide des défauts, prennent en charge le diagnostic de détérioration et la surveillance en ligne en temps réel.faciliter l'exploitation à distance et la gestion de la maintenance.
Principaux avantages du produit
- Double amélioration de la précision et de l'efficacité:La précision de positionnement au niveau du micron combinée à la capacité de réponse à grande vitesse raccourcit considérablement les cycles de traitement des équipements.La précision de contrôle de synchronisation multi-axes optimisée la rend idéale pour des scénarios de haute précision tels que l'emballage de semi-conducteurs et les opérations de dépôt et de placement robotiques.
- Réduction spectaculaire des coûts de mise en service:La fonction de réglage automatique de l'IA réduit le temps de configuration de 90%, simplifie les processus de configuration de paramètres complexes, réduit les exigences en matière de compétences professionnelles des techniciens,et réduit le nombre d'heures-hommes nécessaires à la mise en service sur place.
- Une forte compatibilité avec le système:Conforme aux normes IEC61131-3 et aux protocoles PLCopen, ce qui permet une intégration transparente avec les PLC de marque étrangère (par exemple, Siemens, Rockwell).Aucune modification du système n'est nécessaire pour le remodelage des anciens équipements, en s'adaptant pleinement aux scénarios industriels mondiaux.
- Stable, fiable et anti-interférence:La capacité améliorée de suppression des interférences externes assure un fonctionnement stable dans des conditions de travail complexes telles que les fluctuations de charge et les interférences électromagnétiques.Combiné avec une conception à l'épreuve de la poussière et de l'eau, il s'adapte à des environnements industriels difficiles comme les ateliers à haute température et poussiéreux.
- Gestion du cycle de vie complet sans tracas:Certifiés mondialement pour répondre aux normes UL/EN, avec un réseau de distribution bien établi à l'étranger pour une fourniture rapide de pièces de rechange.prolonger la durée de vie des équipements et réduire les coûts de maintenance.
Paramètres techniques de base
| Catégorie de paramètres |
Spécification |
| Résolution du codeur |
Encodeur absolu de 27 bits, 134217728 P/rev |
| Réponse à la fréquence de la boucle de vitesse |
Jusqu'à 4,0 kHz |
| Portée de puissance |
50 W - 5,0 kW |
| Modes de commande |
Contrôle de la position, contrôle de la vitesse, contrôle du couple (commutation transparente); support complet de contrôle en boucle fermée |
| Protocoles de communication |
Le système de transmission de l'électricité doit être compatible avec le système de transmission de l'électricité. |
| Vitesse maximale du moteur |
Jusqu'à 7150 tours/min |
| Capacité de surcharge |
1.9 fois le couple nominal (pour 30s) |
| Cycle de communication |
"Propulsion électrique" pour une puissance de sortie de l'air supérieure ou égale à: |
| Des fonctions intelligentes |
Autotuning d'IA, diagnostic de détérioration, enregistrement des données de défaut, surveillance à distance |
| Compatibilité mécanique |
11 dimension et correspondance de l'interface avec la série MINAS A6 |
| Types de moteur pris en charge |
Servo moteur rotatif (inertie élevée/moyenne/faible), servo moteur linéaire, moteur à entraînement direct |
| Voltage de l'alimentation électrique |
Unité monophasée de 200 à 240 V AC; trois phases de 200 à 240 V AC; trois phases de 380 à 480 V AC |
| Fonctions de protection |
Surtension, surtension, sous-tension, surcharge, surchauffe, défaut du codeur, protection contre la surcharge régénérative |
| Certifications mondiales |
Conformité UL, EN, CUL et RoHS |
Liste des modèles disponibles à l'étranger
| Série de lecteur |
Modèle de lecteur |
Série de moteurs compatibles |
Portée de puissance |
Protocole de communication |
Description du type de modèle |
| Les données de base sont fournies par les autorités compétentes de l'Union européenne. |
Le code de l'établissement est le code de l'établissement. |
Les éléments suivants doivent être utilisés pour la détermination de l'intensité de la combustion: |
50 W - 5 kW |
EtherCAT |
BE = type standard BF = type multifonctionnel |
| Les données sont fournies par les autorités compétentes de l'État membre. |
| Le véhicule doit être équipé d'un dispositif de détection des risques. |
| Les données sont fournies par les autorités compétentes de l'État membre. |
| Le nombre d'hectares de la zone de répartition est déterminé par le nombre de personnes. |
| Le nombre d'heures de travail est déterminé par le nombre d'heures de travail. |
| Le projet de règlement (CE) n° 1049/2001 est soumis à l'exécution de la présente directive. |
Les données sont fournies par les autorités compétentes de l'État membre. |
Les États membres doivent communiquer à l'autorité compétente les informations suivantes: |
50 W - 5 kW |
RTEX |
NE = type standard NF = type multifonctionnel |
| Les données relatives à l'émission de gaz à effet de serre sont fournies par les autorités compétentes. |
| Les données sont fournies par les autorités compétentes de l'État membre. |
| Le nombre total d'équipements utilisés pour le contrôle de l'état de l'air |
| Le nombre d'heures de travail est déterminé en fonction du nombre d'heures. |
| Le nombre d'heures de travail est déterminé en fonction de l'heure de travail et de l'heure de travail. |
| Le véhicule doit être équipé d'un système d'aéroglisseur. |
Le nombre d'heures de travail est calculé en fonction de l'activité de l'équipe. |
Les États membres doivent communiquer à l'autorité compétente les informations suivantes: |
50 W - 5 kW |
Le système de commande de la ligne de conduite est utilisé pour les trains de transport. |
SE = Type de régulateur de position SF = Type multifonctionnel |
| Les données sont fournies par les autorités compétentes de l'État membre. |
| Le système de contrôle de l'équipement doit être conforme à l'annexe II. |
| Le nombre d'heures de travail est déterminé par le nombre d'heures de travail. |
| Le nombre d'heures de travail est déterminé par le nombre d'heures de travail. |
| Le nombre d'heures de travail est déterminé par le nombre d'heures de travail. |
| Le moteur de la MINAS A7L (moteur linéaire/DD) |
Les produits doivent être présentés dans un emballage de qualité supérieure. |
Moteur à entraînement direct à servo linéaire |
50 W - 5 kW |
Les données sont fournies par les autorités compétentes de l'État membre. |
BL = type standard BM = type multifonctionnel |
| Les produits doivent être présentés dans un emballage de qualité supérieure. |
| Les données sont fournies par les autorités compétentes. |
| Les données de l'établissement doivent être fournies conformément à l'annexe II. |
| Les données relatives à l'utilisation du produit doivent être communiquées à l'autorité compétente. |
| Les données relatives à l'utilisation du système d'exploitation doivent être fournies à l'autorité compétente. |
Nom de l'entreprise:
Exemples de modèles de moteurs:MSMG012A1A (100W d'inertie basse), MHMG042A1A (400W d'inertie élevée), MGMG132A1A (1,3kW d'inertie moyenne). Le suffixe spécifique doit correspondre aux spécifications de tension et d'installation.
Énergie électrique:Unité monophasée/triphasée 200-240V CA, trois phases 380-480V CA, conforme aux normes mondiales.
Domaines d'application dans l'industrie
- Fabrication d'écrans à écran plat et de semi-conducteurs:Appliqué dans les équipements de base tels que les revêtements à rotation, les scies à découper, les liants à matrices, les manipulateurs de circuits intégrés et les dispositifs d'inspection des substrats.La réponse à haute vitesse de 0 kHz permet un contrôle ultra-précis du traitement des plaquettes et du transfert des puces.
- Robots industriels:Composant de puissance de base pour les robots articulés à 6 axes, les robots SCARA et les robots collaboratifs.Prend en charge la synchronisation multi-axes à faible latence via les protocoles EtherCAT/RTEX pour un contrôle de mouvement fluide et précis dans le soudage de pièces automobiles, l'assemblage de composants électroniques et le tri des aliments.
- Machines à outils CNC et usinage de précision:Appliqué dans les machines de traitement des métaux, les machines de traitement laser, les machines de moulage par injection, les presses et les machines de pliage de tuyaux.La réponse à 0 kHz garantit une qualité de coupe stable.
- 3C Fabrication électronique:Utilisé dans les machines de placement SMT, les équipements de forage PCB et les lignes d'assemblage de téléphones mobiles de précision.Les caractéristiques de faible vibration améliorent le rendement des produits électroniques.
- Fabrication et transformation de pièces automobiles:Utilisé dans les lignes de soudage de carrosseries automobiles, les équipements d'assemblage de composants moteurs, les lignes d'assemblage de modules de batterie et les machines de traitement des engrenages.Une conception résistante à la poussière et à l'huile s'adapte aux environnements d'atelier difficiles.
- Industrie de l'emballage et du textile:Appliqué dans les machines d'emballage à grande vitesse, les machines d'étiquetage et les équipements de transformation textile.
- Équipement médical:Utilisé dans les équipements de test médicaux de précision et les machines de remplissage de médicaments.
- Logistique et entrepôt intelligent:Composant d'alimentation pour AGV/AMR et empilageurs: régulation en douceur de la vitesse et compatibilité avec les bus industriels, permettant un transfert de matériaux efficace et précis.
Questions fréquemment posées
Q1: Nous utilisons le MINAS A7 dans une usine européenne, mais le servo subit des fluctuations de tension et s'arrête parfois.
R1: Il ne s'agit probablement pas d'un problème de qualité, mais principalement d'un décalage avec le réseau électrique local. La tension triphasée en Europe est de 400 V, tandis que certains modèles A7 sont 380 V par défaut pour le marché asiatique.Le premier.Vérifiez la plaque d'immatriculation pour confirmer la tension nominale.vous devez régler le paramètre de tension dans le logiciel (il y a une option de commutation 380V/400V) ou installer un stabilisateur de tensionEn outre, l'interférence du réseau électrique dans les usines européennes est généralement plus complexe et l'ajout d'un filtre sur le côté d'entrée de puissance peut aider à stabiliser le fonctionnement.
Q2: Nous voulons connecter le MINAS A7 à un PLC Siemens dans notre usine nord-américaine, mais la communication continue d'échouer.
A2: Le problème principal est la compatibilité des protocoles. L'A7 prend en charge EtherCAT et RTEX, tandis que les PLC Siemens utilisent généralement PROFINET ou EtherCAT.s'assurer que les paramètres du bus A7 sont compatibles avec ceux du PLC (tels que le numéro de station et le cycle de communication); si vous utilisez PROFINET, un module de conversion de protocole supplémentaire est nécessaire.Vous devez utiliser des câbles de paire torsadée blindés selon les besoins et assurer une mise à la terre appropriée pour éviter la perte de signal due aux interférences électromagnétiques.
Q3: Notre usine en Asie du Sud-Est est dans un environnement à haute température et à haute humidité, et le lecteur MINAS A7 surchauffe souvent et signale des erreurs.
R3: La température élevée et l'humidité élevée sont les principales causes. Tout d'abord, vérifiez si l'espace d'installation du lecteur répond aux exigences - il devrait y avoir au moins 10 cm d'espace de ventilation autour de lui.Installer des ventilateurs d'échappement ou de l'air conditionné dans l'atelier pour maintenir la température ambiante inférieure à 40°CEn ce qui concerne l'humidité, évitez d'installer le servo près des sources d'eau ou des zones à condensation; ajoutez un couvercle imperméable si nécessaire.nettoyer régulièrement la poussière sur le dissipateur de chaleur de l'entraînement - l'accumulation de poussière affectera gravement la dissipation de chaleur.
Q4: Lors de l'importation du MINAS A7 en Australie, la douane a retenu les marchandises en disant que les certifications étaient incomplètes.
A4: Les différentes régions ont des certifications obligatoires différentes. L'Australie exige une certification C-tick ou RCM;l'UE exige la certification CE (y compris la directive sur les faibles tensions de VVD et la directive sur la compatibilité électromagnétique EMC); en Amérique du Nord, une certification UL ou cUL est requise.mais vous devez confirmer auprès du fournisseur que les documents de certification sont valables et correspondent au modèle. En outre, préparez des manuels de produits en anglais, des certificats de conformité et d'autres documents, car les douanes les inspectent souvent.Assurez-vous donc de confirmer à l'avance avant d' acheter.
Q5: Sur notre équipement personnalisé en Inde, la fonction de réglage automatique de l'IA du MINAS A7 semble inefficace, et le servo vibre toujours pendant le fonctionnement.
R5: Le réglage automatique de l'IA fonctionne mieux pour les équipements standard; les machines personnalisées peuvent nécessiter un réglage manuel des paramètres.vérifier si le réglage de l'inertie de charge est correcte - si le rapport d'inertie entre la charge et le moteur est trop grandVous pouvez utiliser la fonction de mesure d'inertie de l'A7 pour obtenir l'inertie de charge réelle, puis ajuster manuellement les paramètres de gain.Essayez d'activer la fonction de suppression des vibrations dans le logicielSi vous n'êtes pas familier avec le réglage des paramètres, contactez le support technique local de Panasonic pour une orientation à distance - ils ont de l'expérience avec divers scénarios personnalisés.
Q6: Notre usine au Mexique a besoin de remplacer la batterie de l'encodeur du MINAS A7, mais nous ne pouvons pas trouver le même modèle localement.
R6: N'utilisez pas de remplacements aléatoires, car cela peut entraîner une perte de données de l'encodeur.Vous pouvez acheter des piles originales qui livrent habituellement dans les 2-3 joursEn outre, il est recommandé de stocker des piles de rechange lors de l'achat du servo, en particulier pour les usines situées dans des zones éloignées.Remplacer la batterie dans les 5 minutes suivant l'arrêt afin d'éviter la perte de données de position absolue.
Q7: Le MINAS A7 de notre usine allemande signale souvent une erreur de "surcharge régénérative" lors de fréquentes opérations de démarrage et d'arrêt.
R7: Le démarrage et l'arrêt fréquents génèrent beaucoup d'énergie régénératrice, qui ne peut pas être gérée par la résistance régénératrice intégrée de l'entraînement.La solution consiste à installer une résistance régénératrice externe et à calculer la capacité de résistance requise en fonction de la puissance du moteur (Panasonic fournit une formule de sélection dans le manuel)Si l'usine allemande a des exigences strictes d'économie d'énergie,Vous pouvez également choisir un convertisseur régénérateur pour récupérer l'énergie de retour au réseau électrique - cela non seulement résout le problème de surcharge, mais aussi économise l'électricitéEn outre, vérifiez si le temps de décélération n'est pas trop court; une prolongation appropriée du temps de décélération peut réduire la production d'énergie régénératrice.
Q8: Nos techniciens au Brésil ne comprennent pas le manuel en anglais du MINAS A7.
R8: Oui, Panasonic fournit des manuels multilingues pour l'A7, y compris le portugais, l'espagnol, l'allemand, etc.Vous pouvez les télécharger sur le site officiel de Panasonic Industrial (sélectionnez la région du Brésil)Le logiciel de débogage (PANATERM) prend également en charge le portugais - il suffit de changer le réglage de la langue dans le logiciel.
