Variateurs Servo MELSERVO-JET
Les variateurs servo MELSERVO-JET présentent une conception ultra-compacte qui maximise l'utilisation de l'espace, les rendant idéaux pour les équipements d'automatisation à petite échelle tels que les machines d'étiquetage de bureau, les assembleurs compacts de composants 3C et les unités de prélèvement et de placement de paillasse. Cette série de variateurs servo offre un contrôle de mouvement stable et précis tout en nécessitant un espace d'installation minimal, avec un câblage simplifié et des fonctions de réglage conviviales pour réduire le temps de configuration, répondant parfaitement aux exigences d'efficacité et d'économie d'espace des petits ateliers et des OEM axés sur les solutions d'automatisation compactes.
Caractéristiques du produit
- Conception matérielle ultra-compacte - Présente une structure mince et intégrée avec une réduction de volume d'environ 30 % par rapport aux variateurs servo conventionnels de même puissance. Prend en charge les méthodes d'installation murale et sur rail DIN pour une intégration transparente dans les armoires électriques étroites des petits équipements d'automatisation.
- Fonctionnement et réglage simplifiés - Équipé d'une fonction de réglage automatique en un clic qui identifie automatiquement les caractéristiques de charge et optimise les paramètres de contrôle en 1 seconde sans nécessiter d'expérience de débogage professionnelle. Le panneau avant comprend des boutons intuitifs et un affichage simple pour le réglage direct des paramètres sur la machine.
- Compatibilité double mode de contrôle - Prend en charge par défaut le contrôle par train d'impulsions et le contrôle par tension analogique (±10V), avec commutation rapide via les boutons du panneau. Compatible avec les modules de sortie d'impulsions PLC grand public et peut remplacer directement les variateurs pas à pas dans les projets de modernisation d'équipement.
- Protection de sécurité fonctionnelle de base - Fonctions de protection intégrées contre les surintensités, surtensions, sous-tensions, surcharges et défauts d'encodeur avec signaux d'alarme de défaut en temps réel via bornes relais. La fonction STO (Safe Torque Off) optionnelle répond aux exigences de sécurité de base pour les lignes de production d'automatisation à petite échelle.
- Fonctionnement économe en énergie et à faible bruit - L'algorithme de contrôle PWM optimisé réduit la consommation d'énergie à vide d'environ 20 % par rapport aux variateurs traditionnels. Le bruit de fonctionnement est contrôlé en dessous de 50 dB, ce qui convient aux équipements fonctionnant dans des environnements calmes.
Avantages du produit
- Gain de place et disposition flexible - La taille ultra-compacte résout les limitations d'espace dans les armoires électriques des petits équipements. Plusieurs variateurs peuvent être installés côte à côte sans grands espaces, aidant les fabricants d'équipements à réduire le volume global de l'équipement et à améliorer l'utilisation de l'espace de l'atelier.
- Faible seuil d'utilisation et temps de mise en service raccourci - Le réglage automatique en un clic et les fonctions de fonctionnement direct sur panneau abaissent les exigences techniques. Les petites et moyennes entreprises peuvent terminer la mise en service du variateur en 10 minutes, raccourcissant considérablement les cycles de débogage sur site et réduisant les coûts de main-d'œuvre.
- Rentable et facile pour les projets de modernisation - Prix plus avantageux par rapport aux variateurs servo multi-réseaux haut de gamme. La compatibilité double mode de contrôle permet le remplacement direct des variateurs pas à pas ou des anciens variateurs servo sans modifier les systèmes de contrôle et le câblage, économisant environ 30 % sur les coûts de transformation.
- Performances stables et faible taux de maintenance - La conception intégrée réduit les connecteurs externes et les risques de défaillance dus à un mauvais contact. Les fonctions de protection intégrées empêchent les dommages du variateur dus à des conditions de fonctionnement anormales, avec une durée moyenne entre pannes de 50 000 heures, réduisant la fréquence et les coûts de maintenance.
- Large adaptabilité pour les scénarios d'automatisation à petite échelle - Parfaitement adapté aux machines d'étiquetage de bureau, aux machines de prélèvement et de placement de paillasse, aux petites machines d'impression et aux machines de distribution de précision. Répond aux exigences de contrôle de mouvement pour les applications à basse/moyenne vitesse et moyenne/basse précision.
Spécifications techniques de base
| Catégorie de paramètre |
Spécifications des paramètres |
Remarques |
| Informations de base |
Modèles : MR-JET-10G/20G/40G/70G/100G/200G/300G MR-JET-G-N1 (EtherCAT)/MR-JET-G (CC-Link IE TSN)
Moteurs correspondants : HG-KNS/HG-SNS (Rotatif), Série LM (Linéaire) |
Amplificateur servo mono-axe |
| Spécifications de l'alimentation |
Entrée : AC 3 phases/1 phase 200-240 V, 50/60 Hz
Fluctuation de tension : AC 170-264 V
Fluctuation de fréquence : ±5% |
Les modèles de 0,1 à 0,4 kW prennent en charge l'entrée 1 phase/3 phases ; les modèles de 0,75 à 3 kW recommandent une entrée 3 phases |
| Puissance et courant |
Sortie nominale : 0,1 kW (10G), 0,2 kW (20G), 0,4 kW (40G), 0,75 kW (70G), 1,0 kW (100G), 2,0 kW (200G), 3,0 kW (300G)
Courant nominal : 1,3 A (10G), 1,8 A (20G), 2,8 A (40G), 5,8 A (70G), 6,0 A (100G), 11,0 A (200G/300G) |
Spécifications de la classe 200 V |
| Performance de contrôle |
Réponse en fréquence de vitesse : 2,5 kHz
Résolution de l'encodeur : 24 bits (16 777 216 impulsions/tour)
Modes de contrôle : Position/Vitesse/Couple/Position synchrone cyclique/Retour à zéro
Cycle de communication : ≥125 μs (EtherCAT/CC-Link IE TSN) |
Réglage automatique en un clic, adapté au positionnement de précision moyenne à faible |
| Interface de communication |
MR-JET-G-N1 : EtherCAT (CoE, CiA 402)
MR-JET-G : CC-Link IE TSN (1 Gbps)
Interface d'impulsions : Train d'impulsions + Direction, Entrée différentielle |
Compatible avec les modules de sortie d'impulsions des petits PLC grand public |
| Spécifications physiques |
Dimensions (H×L×P) : 196 mm×40 mm×205 mm
Méthode de montage : Rail DIN/Montage mural
Classe de protection : IP20
Poids : Environ 1,2-2,5 kg (augmentant avec la puissance) |
Conception de câblage haut-bas, économise de l'espace dans l'armoire électrique |
| Fonctions de protection |
Surintensité/Surtension/Sous-tension/Surcharge/Surchauffe moteur/Défaut encodeur/Panne de courant instantanée
STO (Safe Torque Off) optionnel |
Durée moyenne entre pannes (MTBF) : 50 000 heures |
| Paramètres environnementaux |
Température de fonctionnement : 0-55 °C
Température de stockage : -20-65 °C
Humidité relative : 20 %-90 % (sans condensation)
Résistance aux vibrations : ≤5,9 m/s² (10-55 Hz) |
S'adapte aux conditions de travail régulières de l'atelier |
| Efficacité énergétique et bruit |
Consommation d'énergie à vide réduite d'environ 20 %
Bruit de fonctionnement : ≤50 dB |
Convient aux scénarios à faible bruit tels que les laboratoires et les salles blanches |
Liste des modèles de produits
| Modèle de variateur servo (MR-JET) |
Puissance nominale |
Modèles de moteurs rotatifs correspondants (Série HG) |
Modèles de moteurs linéaires correspondants (Série LM) |
Spécifications de communication |
Remarques |
| MR-JET-10G |
0,1 kW |
HG-KNS13J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (modèles à faible poussée) |
Version de base (contrôle par impulsions) |
Mono-axe ; prend en charge l'entrée 1 phase/3 phases |
| MR-JET-20G |
0,2 kW |
HG-KNS23J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (modèles à faible poussée) |
Version de base (contrôle par impulsions) |
Mono-axe ; prend en charge l'entrée 1 phase/3 phases |
| MR-JET-40G |
0,4 kW |
HG-KNS43J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (modèles à faible poussée) |
Version de base (contrôle par impulsions) |
Mono-axe ; prend en charge l'entrée 1 phase/3 phases |
| MR-JET-70G |
0,75 kW |
HG-KNS73J |
LM-H3/LM-AJ (modèles à poussée moyenne) |
Version de base (contrôle par impulsions) |
Mono-axe ; entrée 3 phases recommandée |
| MR-JET-100G |
1,0 kW |
HG-SNS102J/HG-SNS102BJ |
LM-H3/LM-AJ (modèles à poussée moyenne) |
Version de base (contrôle par impulsions) |
Mono-axe ; entrée 3 phases uniquement |
| MR-JET-200G |
2,0 kW |
HG-SNS202J/HG-SNS202BJ |
LM-H3/LM-AJ (modèles à forte poussée) |
Version de base (contrôle par impulsions) |
Mono-axe ; entrée 3 phases uniquement |
| MR-JET-300G |
3,0 kW |
HG-SNS302J/HG-SNS302BJ |
LM-H3/LM-AJ (modèles à forte poussée) |
Version de base (contrôle par impulsions) |
Mono-axe ; entrée 3 phases uniquement |
| MR-JET-G-N1 |
0,1-3,0 kW |
Mêmes modèles de la série HG-KNS/HG-SNS pour les puissances correspondantes |
Mêmes modèles de la série LM pour les puissances correspondantes |
EtherCAT (CoE, CiA 402) |
Compatible avec la communication ; compatible avec le contrôle Ethernet industriel |
| MR-JET-G |
0,1-3,0 kW |
Mêmes modèles de la série HG-KNS/HG-SNS pour les puissances correspondantes |
Mêmes modèles de la série LM pour les puissances correspondantes |
CC-Link IE TSN (1 Gbps) |
Compatible avec la communication ; compatible avec le contrôle Ethernet industriel |
Applications industrielles et scénarios pratiques
Fabrication électronique
Scénarios clés : Machines de prélèvement et de placement SMT, machines de perçage/fraisage de PCB, sondeurs de plaquettes de semi-conducteurs, manipulation de panneaux FPD
Pourquoi cela convient : encodeur 24 bits pour un positionnement précis ; impulsions/EtherCAT/CC-Link IE TSN pour des cycles de communication rapides ; les moteurs linéaires LM-AU sans fer réduisent les vibrations
Automobile et VE
Scénarios clés : Empilage de modules de batteries VE, assemblage de composants de groupe motopropulseur, mécanismes de réglage de tableau de bord/siège
Pourquoi cela convient : la plage de 0,1 à 3 kW couvre les axes de petite à moyenne taille ; CC-Link IE TSN se synchronise pour la coordination multi-axes ; les moteurs à inertie élevée gèrent les applications à forte charge
Alimentation et boisson
Scénarios clés : Ensacheuses à haute vitesse, machines de remplissage rotatives, étiqueteuses, encaisseuses, équipements de formage, remplissage et scellage verticaux
Pourquoi cela convient : les modèles mono-axe prennent en charge l'entrée 1 phase pour les petites lignes ; le contrôle par impulsions permet des changements de recette rapides ; les moteurs à frein empêchent les déversements de produits
Médical et sciences de la vie
Scénarios clés : Assemblage de cathéters IV, manipulateurs d'échantillons d'analyseurs de diagnostic, bouchage de flacons pharmaceutiques, bras robotiques de laboratoire
Pourquoi cela convient : faibles vibrations des moteurs sans fer ; encodeurs absolus 24 bits sans batterie ; EtherCAT pour une intégration transparente avec le PLC
Machines-outils
Scénarios clés : Micro-fraiseuses pour inserts de moules, machines de fraisage de PCB, rectifieuses de lentilles optiques, petits tours
Pourquoi cela convient : les moteurs linéaires atteignent des vitesses élevées pour un positionnement rapide des outils ; l'entrée 3 phases fournit un couple stable pour la coupe ; la haute résolution garantit la finition de surface
Logistique et manutention
Scénarios clés : Axes de levage de véhicules à guidage automatique, trieurs à bande transversale, singularisateurs de colis, outils d'extrémité de robot
Pourquoi cela convient : la conception compacte permet d'économiser de l'espace dans les cabines AGV ; réponse rapide aux changements de charge dynamiques ; convient aux applications à haut débit
Solaire et photovoltaïque
Scénarios clés : Assembleuses de chaînes de cellules solaires, alignement de laminoirs de modules, chargement/déchargement de plaquettes, machines de soudage de rubans PV
Pourquoi cela convient : les moteurs linéaires éliminent le jeu pour un positionnement précis des cellules ; EtherCAT s'intègre au SCADA pour la traçabilité des processus
Problèmes courants sur site et solutions
Q1 : Le variateur affiche AL.16 Sous-tension juste après la mise sous tension
Ceci est principalement causé par des fluctuations de tension d'entrée dépassant la plage de tolérance du variateur, une perte de phase ou un câblage lâche.
• Vérifiez les bornes du circuit principal L1/L2/L3 avec un multimètre
• Installez un stabilisateur de tension d'une puissance de 1,5 fois celle du variateur si les fluctuations dépassent ±10%
• Alimentez le variateur avec un circuit indépendant ou un onduleur lorsque plusieurs variateurs démarrent simultanément
Q2 : Le moteur déclenche AL.46 Surchauffe pendant le fonctionnement
Les principales causes sont la surcharge, une mauvaise dissipation de la chaleur ou une température ambiante dépassant la puissance nominale du moteur.
• Vérifiez le taux de charge à l'aide de MR Configurator2 - mettez à niveau vers un moteur de plus grande puissance si le taux est constamment supérieur à 100 %
• Nettoyez régulièrement les ventilateurs du moteur avec de l'air comprimé pour éviter l'accumulation de poussière
• Pour les applications à axe vertical, vérifiez que le frein est complètement libéré
Q3 : Erreurs de synchronisation multi-axes et timeouts de communication avec EtherCAT
Généralement causé par des problèmes de câble, de mise à la terre ou de configuration des paramètres.
• Utilisez des câbles Ethernet blindés d'origine et acheminez-les séparément des câbles d'alimentation
• Vérifiez le cycle de communication dans MR Configurator2 - réduisez-le s'il dépasse 125 μs
• Vérifiez les adresses esclaves et les mappages PDO avec des PLC tiers
Q4 : Problèmes de précision de positionnement avec une erreur de répétabilité dépassant 0,05 mm
Concentrez-vous sur l'encodeur, le jeu mécanique et les paramètres de gain.
• Inspectez le câble de l'encodeur pour tout dommage ou mauvais blindage
• Vérifiez le jeu mécanique dans les accouplements et les guides
• Exécutez le réglage automatique en un clic et ajustez le gain de la boucle de position si nécessaire
Q5 : Le variateur génère une alarme AL.50 Surcharge
Généralement dû à une inertie de charge inadéquate, une énergie de régénération excessive ou des paramètres incorrects.
• Utilisez MR Configurator2 pour réajuster le rapport d'inertie
• Installez une résistance de freinage externe pour les axes avec des démarrages/arrêts fréquents
• Restaurez les paramètres d'usine du variateur et reconfigurez le mode de contrôle
Q6 : Le moteur émet un bruit anormal et vibre fortement pendant le fonctionnement
Vérifiez d'abord les problèmes mécaniques, puis les paramètres électriques.
• Inspectez les accouplements desserrés ou les roulements usés
• Mesurez la résistance des enroulements du moteur triphasé - remplacez si l'écart dépasse 5 %
• Réduisez le gain de la boucle de vitesse ou activez la fonction de suppression des vibrations
Q7 : Les moteurs à encodeur absolu perdent leur position après la mise hors tension et le redémarrage
Principalement causé par des batteries d'encodeur mortes ou des erreurs de câblage.
• Vérifiez que le connecteur de l'encodeur du moteur est bien branché
• Vérifiez le connecteur de la batterie et remplacez-la si la tension est inférieure à 3 V
• Réinitialisez la position de départ à l'aide de MR Configurator2 et enregistrez les paramètres
Q8 : Le ventilateur du variateur cesse de fonctionner et déclenche AL.47 Défaut de ventilateur
La durée de vie du ventilateur est d'environ 20 000 heures - les températures élevées accélèrent le vieillissement.
• Nettoyez la poussière des pales du ventilateur avec une brosse
• Remplacez par un modèle Mitsubishi d'origine si le ventilateur ne tourne pas
• Ajoutez un ventilateur de refroidissement externe ou améliorez la ventilation de l'armoire dans les environnements à haute température
