Entraînement servo MELSERVO-J5 | Contrôle de mouvement de haute précision pour l'automatisation industrielle
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Entraînement servo MELSERVO-J5 de Mitsubishi
,moteur à entraînement servo de haute précision
,Commande servo d'automation industrielle
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TaperMoteur d'entraînement servo
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GarantieGarantie du fabricant d'origine
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PaquetPaquet original
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Conditions d'expéditionInternational Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Fret maritime/Fret aérien/Ligne spéciale internatio
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Frais de transportPour les équipements industriels (par exemple, modules PLC, onduleurs...), les frais d'expéditio
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Lieu d'origineJapon
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CertificationCE、UL、RoHS、EtherCAT、KC
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Numéro de modèleMELSERVO-J5
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Quantité de commande min1
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Prix$100-$8000
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Délai de livraison3-5 jours ouvrables
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Conditions de paiementLC, D/P, D/A, T/T, Western Union
Entraînement servo MELSERVO-J5 | Contrôle de mouvement de haute précision pour l'automatisation industrielle
Le service de conduite de la MELSERVO-J5
Le Servo Drive MELSERVO-J5 offre un contrôle de mouvement de haute précision de pointe, adapté à un large éventail de scénarios d'automatisation industrielle.du matériel de fabrication de semi-conducteurs à grande vitesse et de la robotique de précision aux machines-outils CNC lourdesÉquipé d'algorithmes de contrôle avancés et de support pour les réseaux industriels traditionnels tels que CC-Link IE TSN, il assure une régulation de vitesse ultra-smooth.précision de positionnement au niveau des microns et synchronisation multiaxe transparente, tandis que ses caractéristiques de sécurité fonctionnelle intégrées et sa conception d'économie d'énergie optimisent davantage la fiabilité opérationnelle et l'efficacité des coûts pour les utilisateurs mondiaux de l'automatisation.
Caractéristiques du produit
- Contrôle de haute précision et de haute vitesse- équipé d'un encodeur absolu sans batterie de 6,7 mega-impulsions, il atteint une réponse de fréquence rapide de 3,5 kHz et un cycle de communication minimum de 31,25 μs,permettant un positionnement au niveau des microns et un contrôle de trajectoire extrêmement fluide pour des tâches de mouvement exigeantes.
- Compatibilité avec plusieurs réseaux- En tant que premier servo-entraînement au monde prenant en charge le protocole CC-Link IE TSN, il est également compatible avec les réseaux industriels traditionnels, y compris EtherCAT et Ethernet/IP,ainsi que le protocole de conduite CIA®402, assurant une intégration flexible avec divers systèmes de contrôle dans toutes les applications industrielles mondiales.
- Fonctions de réglage intelligentes- Il est livré avec un réglage instantané (optimisation des paramètres en 0,3 seconde) et des fonctionnalités d'ajustement en un clic.avec 5 filtres mécaniques de suppression de résonance couvrant la plage 10 Hz-8000 Hz, élimine efficacement les vibrations du système et améliore la stabilité du mouvement.
- Adaptabilité à des scénarios variés- Compatible avec les moteurs rotatifs, linéaires et à entraînement direct, il prend en charge l'entraînement intégré multi-axes (2-3 moteurs par module).0 m/s et une portée de poussée de 150 N-7200 N, répondant aux divers besoins de mouvement de différents équipements industriels.
- Système de maintenance à cycle complet- Utilisant la technologie de l'IA, il permet la maintenance prédictive de composants tels que les vis à billes, les rails de guidage et les ceintures.et prend également en charge la maintenance préventive basée sur la prédiction de la durée de vie des composants, réduisant les temps d'arrêt imprévus.
Avantages du produit
- Efficacité maximale de la production- La réponse rapide et le contrôle synchrone précis raccourcissent considérablement les temps de cycle de l'équipement.et la solution d'entraînement linéaire augmente encore l'efficacité de la production par rapport aux systèmes traditionnels de vis à billes, en aidant les fabricants à améliorer le débit.
- Optimisation des coûts du système- La conception commune de bus à courant continu recycle l'énergie régénératrice, réduisant ainsi la consommation d'énergie.Il est également compatible avec les actifs existants de la série J4, ce qui réduit le coût des mises à niveau et des remplacements de systèmes.
- Une forte adaptabilité à l'environnement- Capables de fonctionner à une altitude de 2000 m et à une température élevée de 60 °C, certains modèles sont dotés d'une protection IP67,assurer des performances stables même dans des environnements industriels difficiles tels que les ateliers à haute poussière et humidité.
- Opération et maintenance simplifiées- Le logiciel d'ingénierie prend en charge la conversion de paramètres en un clic, ce qui rend l'installation rapide et facile.et la conception modulaire rationalise la gestion des stocks et le remplacement des pièces de rechange, réduisant les coûts de main-d'œuvre de maintenance.
- Sécurité fonctionnelle fiable- intégré à la conception de la sécurité fonctionnelle, le module de contrôle de la pression assure un fonctionnement sans dépassement grâce au contrôle de l'alimentation.minimiser les risques opérationnels et assurer le respect des normes mondiales de sécurité industrielle.
Liste des paramètres du produit
| Catégorie de paramètres | Détails des paramètres | La série MR-J5-G (CC-Link IE TSN) | La série MR-J5-B (SSCNET III/H) | La série MR-J5-A (pulse/analogique) | La série MR-J5-G-N1 (multi-réseau) |
|---|---|---|---|---|---|
| Spécifications de base de la puissance | Voltage du circuit principal | Classe 200V: courant alternatif 1 phase/3phase 200-240V (± 10%), 50/60Hz Classe 400V: courant alternatif à trois phases 380-480V (± 10%), 50/60Hz |
Comme le MR-J5-G. | Comme le MR-J5-G. | Comme le MR-J5-G. |
| Voltage du circuit de commande | DC 24V (± 10%), 0,3A (y compris les signaux CN8) | Comme le MR-J5-G. | Comme le MR-J5-G. | Comme le MR-J5-G. | |
| Plage de puissance de sortie nominale | 00,05 kW à 75 kW | 00,05 kW à 75 kW | 00,05 kW à 75 kW | 00,05 kW à 75 kW | |
| Performance du contrôle | Réponse de vitesse et de fréquence | 3.5 kHz | 3.5 kHz | 3.5 kHz | 3.5 kHz |
| Cycle de communication minimum | 31.25 μs (1 Gbps en double intégral) | 0.222 secondes | 4Mpulses/s (fréquence maximale des impulsions de commande) | 125 μs | |
| Résolution du codeur | 67 millions d'impulsions (67,108,864 p/r) encodeur absolu sans batterie (moteur standard de la série HK) | Comme le MR-J5-G. | Encodeur incrémentiel de 17 bits (131072 impulsions/rev) compatible | Comme le MR-J5-G. | |
| Modes de commande | Position, vitesse, couple, régulation de la pression; commutation sans couture | Comme le MR-J5-G. | Comme le MR-J5-G. | Comme le MR-J5-G. | |
| Réseau et interface | Protocoles pris en charge | Les services de communication par câble et par câble | Le réseau SSCNET III/H | Voltage analogique (± 10 V), série d'impulsions | Le système de transmission de l'électricité doit être compatible avec le système de transmission de l'électricité. |
| Sécurité fonctionnelle | Fonctions de sécurité | SIL 3/PLe sécurité fonctionnelle (STO, SS1, SS2, SBC, SLT) | Comme le MR-J5-G. | Comme le MR-J5-G. | Comme le MR-J5-G. |
| Physique et environnement | Classement de protection | IP20 (standard); certains modèles IP67 | Comme le MR-J5-G. | Comme le MR-J5-G. | Comme le MR-J5-G. |
| Température de fonctionnement | 0°C à 60°C | 0°C à 60°C | 0°C à 60°C | 0°C à 60°C | |
| Altitude de fonctionnement | Jusqu'à 2000 m | Jusqu'à 2000 m | Jusqu'à 2000 m | Jusqu'à 2000 m | |
| Caractéristiques particulières | Suppression de la résonance | 5 filtres (10 Hz-8000 Hz); algorithme de suppression des vibrations de 1 Hz et plus | Comme le MR-J5-G. | Comme le MR-J5-G. | Comme le MR-J5-G. |
| Fonction de réglage | Réglage instantané (optimisation de paramètres de 0,3 s), réglage en un clic | Comme le MR-J5-G. | Comme le MR-J5-G. | Comme le MR-J5-G. |
Industries principales et déploiements mondiaux sur place
Semi-conducteurs et FPD (Corée/Japon/Singapour/Allemagne)
- Traitement des plaquettes et sondeur- Le modèle de réseau multi-axe MR-J5-G-N1 (200V) associé à des moteurs à très faible inertie offre une précision de positionnement de ± 0,005 mm pour les opérations de dépôt des plaquettes,parfaitement adapté aux lignes de production de plaquettes de 300 mm avec traitement à cycle élevé dans les salles blanches de Samsung (Corée) et GlobalFoundries (Singapour).
- SMT Prendre et placer- Le modèle à impulsions MR-J5-A (100-400W) actionne l'axe Z des têtes de placement, prenant en charge une impulsion d'entrée de 500 kHz pour répondre aux besoins de plus de 30,000 placements par heure dans des usines de fabrication sous contrat d'électronique en Asie du Sud-Est.
- Inspection du panneau LCD- Le modèle MR-J5-D à entraînement direct est utilisé en étapes XYθ,fournissant des performances de couple élevé à basse vitesse et éliminant les réactions négatives de la transmission pour éviter de fausses détections dans les équipements d'inspection des défauts des panneaux en Allemagne et au Japon.
Fabrication automobile (Europe/Amérique du Nord/Mexique/Thaïlande)
- Montage du module de batterie du véhicule électrique- Le modèle de réseau MR-J5-G4 (400V, 3-7kW) alimente les mécanismes de coupe de tablette et d'empilement de cellules, atteignant une erreur de synchronisation multi-axe de < 1 ms.Il s'adapte aux lignes de production de 25 ppm à la Gigafactory de Tesla à Berlin et à l'usine de BYD au Mexique..
- Soudage et étiquetage du corps- Le modèle MR-J5-G4-N1 multi-axe 400V entraîne le 7ème axe des robots et des lames d'emboutissage.
- Traitement des roues- Le MR-J5-60G (200V) entraîne des tables tournantes, avec un codeur à 67 millions d'impulsions assurant un débit de face finale de < 0,01 mm, idéal pour les lignes de production CNC à grande vitesse dans les usines italiennes de fabrication de roues.
Assemblage électronique 3C (Asie du Sud-Est/Inde/Pologne)
- Liens entre les modules de caméra des smartphones- Le modèle de réseau MR-J5-40G (200V) entraîne les têtes de distribution et les étapes de collage, avec un taux de réponse de 2 kHz correspondant à une précision de distribution de 0,01 mm,largement utilisé dans les usines de fabrication sous contrat Apple au Vietnam et en Inde.
- Manipulateur d'essai de PCB- Le modèle d'impulsion MR-J5-A (100-400W) entraîne les axes XY des sondes, offrant une solution rentable pour les équipements d'essai à vitesse moyenne et basse dans les usines d'électronique en Pologne.
Nouvelle énergie (États-Unis/Espagne/Australie)
- Stringer à cellules solaires- Le modèle à impulsions MR-J5-40A (200V) actionne les mécanismes de coupe de ruban et de positionnement des cellules, s'adaptant à 1 500 cellules par heure sur les chaînes de production des centrales photovoltaïques en Thaïlande et au Vietnam.
- Enroulement de la batterie de stockage d'énergie- Le modèle de réseau MR-J5-200G (200V) associé à des moteurs à haute inertie maintient une fluctuation de tension de remontage de < ± 2N,pour répondre aux besoins en enroulement à grande vitesse des usines de batteries de stockage d'énergie aux États-Unis.
Emballages d'aliments et de boissons (UE/Brésil/Mexique)
- Remplissage à grande vitesse- le MR-J5-20G (200V) actionne les mécanismes de positionnement des bouteilles et d'ouverture/fermeture des vannes, adaptés à 800 bouteilles par minute sur les chaînes de production des juseries du Brésil,le soutien des changements rapides de produits.
- Emballages sous vide- Le modèle à impulsions MR-J5-A (200V, 500W) entraîne des coupeuses à joints, idéales pour les petites et moyennes usines alimentaires de l'UE, la certification CE éliminant les coûts supplémentaires de conformité.
Les machines-outils (Allemagne/Italie/États-Unis)
- Table de fraisage CNC- Le MR-J5-60G associé au moteur HG-SR102J permet d'obtenir une précision de positionnement de 0,003 mm pour les tables de travail utilisées dans les usines de précision dans les petits et moyens ateliers de machines en Allemagne.
- Coupe au laser- Le modèle de réseau MR-J5-200G (200V) entraîne les axes X/Y, assurant une erreur de synchronisation multi-axe de < 0,02 mm, répondant aux exigences de coupe à grande vitesse des usines de tôles en Italie.
Fabrication de dispositifs médicaux (États-Unis/Allemagne/Japon)
- Remplissage par réactif IVD- Le modèle de réseau MR-J5-G (100 W) associé à des moteurs à l'épreuve des explosions répond aux exigences de précision et de sécurité de la FDA pour la production de dispositifs médicaux, avec une erreur de positionnement de < 0,01 mm,adapté au remplissage de petites doses de réactif.
Moulissage par injection de plastique (UE/Turquie/Indonésie)
- Précisation par injection de moulage- Le MR-J5-G4 (400V, 3-7kW) entraîne les axes de serrage, améliorant la vitesse de réponse de 30%.
Problèmes communs sur place et solutions pour l'installation mondiale
Q1: Je viens d'installer le lecteur MR-J5-G4 400V dans une usine allemande, mais il lance une erreur de surcharge AL.20 juste après l'allumage. Comment résoudre les problèmes rapidement?
Tout d'abord, vérifiez le câblage électrique à trois phases de 400 V, l'inversion de phase est très courante sur place, puis inspectez les câbles moteurs pour les dommages à l'isolation ou les courts-circuits.confirmer que le modèle du moteur correspond à l'entraînement (ne jamais associer un entraînement de 400 V à un moteur de 200 V). Enfin, utilisez MR Configurator2 pour vérifier le rapport d'inertie de charge: s'il dépasse 100x, réglez Pr.PA08 au niveau 1 et exécutez à nouveau le réglage automatique en un clic. Cela résout le problème 90% du temps.
Q2: Utilisation de l'entraînement de type impulsionnel MR-J5-A pour l'axe Z d'une machine de pick-and-place SMT dans une usine 3C vietnamienne. L'erreur de positionnement est toujours de ±0,02 mm, ne répondant pas aux exigences de ±0,01 mm. Quelle est la solution??
Commencez par des contrôles mécaniques. Les accouplements lâches ou les guides linéaires bloqués sont les principaux coupables sur place.Ensuite, activer la suppression avancée des vibrations II dans le configurateur MR2 et augmenter la bande passante de la boucle de vitesse à 2.5 kHz. Calibrez l'entrée d'impulsion pour s'assurer qu'il n'y a pas de perte d'impulsion à la fréquence de 500 kHz. Enfin, ajustez Pr.PA10 (placement de la plage) à 0.005 mm. La précision répondra aux spécifications en un rien de temps.
Q3: Exécuter des entraînements multi-axes MR-J5-G4-N1 pour l'empilement des batteries dans une usine automobile mexicaine. La communication EtherCAT continue de baisser avec des erreurs AL.510.
Tout d'abord, utilisez des câbles blindés CAT6A, limitez la longueur du câble à moins de 100 m, et encrer les connecteurs correctement - la terre le bouclier au terminal terrestre de l'entraînement (terrain commun est non négociable).Vérifiez ensuite les adresses des esclaves pour éviter les conflits avec les autres appareils, et réduire le cycle EtherCAT à 125 μs. Mettre à jour le firmware du lecteur à la dernière version - de nombreuses anciennes versions de firmware ont des bugs de compatibilité de communication.activer le contrôleur de communication dans MR Configurator2 et régler le temps d'arrêt à 100 ms pour réduire les fausses alarmes.
Q4: Dans une salle blanche à Singapour, le MR-J5-G-N1 associé à des moteurs à très faible inertie a une fluctuation de positionnement de ± 0,008 mm lors de la manipulation des wafers.
Gardez le rapport inertie moteur-charge inférieur à 30x et réglez Pr.PA08 au niveau 0.Les interférences de signal dans les salles blanches provoquent souvent une dérive de positionnement. Ajustez le gain de la boucle de position (ne soyez pas trop agressif pour éviter le dépassement) et réglez Pr.PA10 (plage de positionnement) à 0,003 mm. La fluctuation tombera à ± 0,005 mm ou moins.
Q5: Le MR-J5-20G conduit une machine de remplissage dans une usine alimentaire brésilienne. Après 6 mois de fonctionnement, il lance occasionnellement des erreurs de surcharge AL.45 et la chaîne de production ne peut pas s'arrêter. Que faire?
Tout d'abord, vérifiez si la charge a changé - les soupapes de remplissage obstruées augmentent souvent la résistance.augmenter légèrement le couple limite. Vérifiez les roulements du moteur pour détecter les bruits anormaux - les roulements usés ajoutent de la charge. Optimisez le temps d'accélération/décélération pour réduire la charge d'impact au démarrage.Ces mesures réduiront considérablement la fréquence d'alarme sans arrêter la production..
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