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Le mini-servo-entraînement Σ-V: une solution compacte de haute précision pour l'automatisation à petite échelle

Détails du produit

Lieu d'origine: Japon

Certification: CE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47

Numéro de modèle: Σ-V mini

Conditions de paiement et d'expédition

Quantité de commande min: 1

Prix: $100- $380

Délai de livraison: 3-5 jours ouvrables

Conditions de paiement: LC, D/A, D/P, T/T, Western Union

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Mettre en évidence:

Servomoteur Yaskawa Σ-V

,

servomoteur compact

,

Automatisation à petite échelle de haute précision

Taper:
Moteur d'entraînement servo
Garantie:
Garantie du fabricant d'origine
Paquet:
Paquet original
Conditions d'expédition:
International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Fret maritime/Fret aérien/Ligne spéciale internatio
Frais de transport:
Pour les équipements industriels (par exemple, modules PLC, onduleurs...), les frais d'expéditio
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Moteur d'entraînement servo
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Garantie du fabricant d'origine
Paquet:
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International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Fret maritime/Fret aérien/Ligne spéciale internatio
Frais de transport:
Pour les équipements industriels (par exemple, modules PLC, onduleurs...), les frais d'expéditio
Le mini-servo-entraînement Σ-V: une solution compacte de haute précision pour l'automatisation à petite échelle
Le mini-servo-entraînement Σ-V: une solution compacte de haute précision pour l'automatisation à petite échelle
Σ-V mini Servo Drive est une solution de contrôle de mouvement compacte et de haute précision spécialement conçue pour les scénarios d'automatisation à petite échelle, idéale pour les équipements légers comme les stations de micro-assemblage 3C,appareils d'automatisation de laboratoireAvec une conception économique qui minimise l'empreinte du cabinet de commande,il offre une précision de positionnement exceptionnelle et des vitesses de réponse rapides pour répondre aux exigences de tolérance strictes des lignes de production miniaturisées. Avec une fonctionnalité de réglage plug-and-play conviviale, il permet une intégration sans tracas dans les petites machines existantes sans configuration complexe,Les certifications CE/UL de l'entreprise garantissent la conformité pour le déploiement sur les marchés étrangers..
Caractéristiques et avantages du produit
Caractéristiques essentielles du produit
  • Conception ultra-compacteL'unité de servo mesure seulement H116 ((100) mm × W30 mm × D80 mm et pèse 300 g, suffisamment compacte pour des armoires de commande serrées.
  • Compatibilité à double tension et alimentation flexible:Le circuit principal prend en charge une entrée partagée DC24V/DC48V avec une alimentation de commande à DC24V. L'option DC48V est idéale pour les scénarios alimentés par batterie tels que les petits robots collaboratifs et les AGV.
  • Haute précision et réponse rapide:Équipé d'un codeur série absolu haute résolution de 17 bits offrant une précision de positionnement 16 fois supérieure à celle des produits de la génération précédente.6 kHz et vitesse maximale de 6000 min−1.
  • Contrôle multi-mode et forte capacité d'expansion:Prend en charge 5 types de commandes: tension analogique, train d'impulsions et MECHATROLINK-II/III. Compatible avec divers actionneurs, y compris les moteurs à entraînement direct et les moteurs linéaires.
  • Sécurité globale et conformité:Fonction de sécurité STO standard selon la norme IEC61800-5-2; fonction SS1/SS2/SLS extensible avec le module de sécurité. Conforme aux normes CE, UL et RoHS.
Principaux avantages concurrentiels
  • Mise en service à seuil zéro:La fonction sans réglage permet un fonctionnement sans vibration avec des variations d'inertie de charge allant jusqu'à 20 fois et un temps de stabilisation de seulement 100 à 150 ms.
  • Forte anti-interférence et faible bruit:La suppression des vibrations améliorée réduit les vibrations et le bruit lors du démarrage et de l'arrêt.
  • Maintenance efficace:Le logiciel SigmaWin+ comprend un diagnostic d'alarme intégré avec indication directe de la cause de défaut et des solutions de dépannage.
  • Compatibilité globale:Couverture complète des certifications multi-régionales pour l'accès direct au marché en Europe, en Amérique, au Japon, en Corée du Sud et dans d'autres régions.
Spécifications techniques de base
Catégorie de paramètres Détails des paramètres
Puissance et tension Circuit principal: DC24V/DC48V (partagé); 200V modèles AC sont disponibles
Puissance de commande: DC24V
Plage de puissance du moteur: 3,3 W à 30 W
Moteur et codeur Pour les véhicules à moteur: 15 mm/25 mm
Encodeur: encodeur en série absolue à haute résolution de 17 bits
Vitesse nominale: 3000 min−1
Vitesse maximale: 6000min−1
Performance du contrôle Réponse de fréquence rapide: 1,6 kHz
Fonction sans réglage: fonctionnement stable avec variation d'inertie de charge ≤ 20x
Temps de réglage: 100 à 150 ms
Les dimensions physiques La taille de l'unité de servo: H116 ((100) mm × W30 mm × D80 mm
Poids de l'unité de servo: 300 g
Sécurité et conformité La norme de sécurité est la suivante: STO (IEC 61800-5-2)
Sécurité élargie: SS1/SS2/SLS
Certifications: CE, UL, RoHS; les modèles 200V prennent en charge SEMI F47
Liste des modèles de produits
Modèle de lecteur Modèle de moteur Taille de la bride du moteur Puissance nominale Spécification de la tension Application clé
Le nombre d'équipements utilisés est le suivant: Le système d'aérodrome doit être équipé d'un système d'aérodrome. 15 mm 3.3W Pour les appareils de commande électrique Produits médicaux de petite taille, instruments d'essai de précision
Le nombre d'équipements de base est le suivant: Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'état de l'équipement. 15 mm 5.5W Pour les appareils de commande électrique Équipement d'automatisation de laboratoire, petits capteurs
Le nombre d'équipements utilisés est le suivant: Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'échantillon. 15 mm 11W Pour les appareils de commande électrique Mecanismes d'impression compacts, systèmes à micro-portent
Le nombre d'heures de travail est le suivant: Le nombre d'heures de travail est déterminé par la méthode suivante: 25 mm 10 W Pour les appareils de commande électrique Les véhicules électriques à piles, les petites articulations collaboratives de robots
Le nombre d'équipements utilisés est le suivant: Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'échantillon. 25 mm 10 W Pour les véhicules à moteur lignes de production de semi-conducteurs, assemblage de composants électroniques
Le nombre d'heures de travail est le suivant: Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'état de l'équipement. 25 mm 20 W Pour les appareils de commande électrique Outils d'automatisation portables, plateformes de test mobiles
Le nombre d'équipements à transporter Le système d'aéroglisseur doit être équipé d'un système d'aéroglisseur. 25 mm 20 W Pour les véhicules à moteur Machines d'emballage de précision, lignes de montage à petite échelle
Le nombre d'équipements utilisés est le suivant: Le nombre d'équipements utilisés est déterminé par le système de mesure. 25 mm 30 W Pour les appareils de commande électrique Systèmes de traction de véhicules légers, manutention de petits matériaux
Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'état de l'équipement. Le système d'aérodrome doit être équipé d'un système d'aérodrome de type SGMMV. 25 mm 30 W Pour les véhicules à moteur Appareils d'essai de semi-conducteurs, actionneurs à haute fréquence
Champs d'application et scénarios
  • Fabrication de semi-conducteurs et d'électroniqueLes sondes à plaquettes, les manipulateurs de circuits intégrés, les trieuses à puces, les imprimantes de soudure de PCB, les alimentateurs SMT avec une précision de positionnement de ± 1 μm.
  • Automatisation médicale et de laboratoire:Des dispositifs de diagnostic portables, des actionneurs dentaires de précision, des robots de laboratoire, des distributeurs de liquide de petit volume.
  • Logistique et intralogistique:Petits véhicules de transport par voie aérienne/AMR pour les salles blanches, le transport de matériel hospitalier, les micro-porteurs de stockage.
  • Emballage et impression de précision:Applicateurs de petites étiquettes, machines à micro-paginer, emballage en ampoules 3C.
  • Robotique collaborative et automatisation légère:Petits joints de robots collaboratifs, axes de positionnement de table X-Y, actionneurs de tournevis électriques.
  • Instruments d'inspection et de mesure industriels:Coordonner les machines de mesure, étapes d'alignement des composants optiques, inspection des plaquettes de semi-conducteurs.
Problèmes communs d'installation et de fonctionnement
Q1: Le lecteur montre A.020 (perte de puissance principale) même avec la tension correcte après l'allumage.
Cela se produit généralement dans les régions de 200V où la tension de la ligne tombe en dessous de 170V lors du démarrage.limitant la longueur du câble d'alimentation à moins de 5 m, et l'installation de filtres de lignes AC pour les réglages de tension.
Q2: Le moteur vibre fortement à des vitesses élevées (4000min−1+) et l'erreur de positionnement atteint 5-10μm.
Généralement causé par une interférence du signal du codeur ou une mauvaise correspondance d'inertie.Vérifiez le rapport d'inertie de charge et ajustez les paramètres Pn102/Pn103 si le décalage est supérieur à 25x.
Q3: Le moteur s'écrase fréquemment avec A.320 (surcharge régénérative) lorsque les AGV s'arrêtent soudainement.
Prolonger le temps de décélération par le paramètre Pn402, connecter la résistance de freinage externe aux bornes B1/B2 ou activer la fonction "partage de la pluie" pour répartir l'énergie entre plusieurs entraînements.
Q4: Le câble USB fonctionne, mais le lecteur ne se connecte pas au logiciel SigmaWin+.
Vérifiez la compatibilité de l'adaptateur USB-RS232, installez manuellement les pilotes de puce FTDI et ajustez le débit baud de communication si nécessaire.
Q5: La fonction de sécurité STO échoue à la certification CE même avec un relais de sécurité connecté.
Les normes de l'UE exigent une redondance à deux canaux.et configuration des paramètres pour répondre aux exigences de la norme EN ISO 13849-1 catégorie 3.