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Taper:	Moteur d'entraînement servo	Garantie:	Garantie du fabricant d'origine
Paquet:	Paquet original	Conditions d'expédition:	International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Fret maritime/Fret aérien/Ligne spéciale internatio
Frais de transport:	Pour les équipements industriels (par exemple, modules PLC, onduleurs...), les frais d'expéditio

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Garantie:	Garantie du fabricant d'origine
Paquet:	Paquet original
Conditions d'expédition:	International Express (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Fret maritime/Fret aérien/Ligne spéciale internatio
Frais de transport:	Pour les équipements industriels (par exemple, modules PLC, onduleurs...), les frais d'expéditio

Servomoteur Σ-V : Solution économique pour l'automatisation industrielle générale

Servo-entraînement Σ-V: une solution d'automatisation industrielle rentable

Les servo-entraînements Σ-V offrent un équilibre fiable entre performance et abordabilité, spécialement conçus pour les petites et moyennes usines et les projets de retrofit d'équipements.fréquence de réponse à la vitesse de 6 kHz et fonctionnalité de réglage automatique simplifiée, ces entraînements assurent un fonctionnement stable avec un positionnement précis pour des applications telles que des lignes de convoyeurs, des machines d'emballage, des équipements textiles et des machines-outils CNC de base.

Caractéristiques essentielles du produit

Contrôle de haute performance et de précision

Encodeur haute résolution de 20 à 23 bits offrant une précision de positionnement de niveau nanométrique (± 0,001 mm)
1fréquence de réponse élevée de 0,6 kHz avec un temps de stabilisation minimum de 0 à 4 ms
350% de couple de sortie maximal pour le traitement des fluctuations de charge dans les applications d'estampage et de découpe

Une mise en service intelligente et sans tracas

La fonction sans réglage permet un fonctionnement sans vibration avec des variations d'inertie de charge allant jusqu'à 20x
Mode de réglage multiple, y compris réglage automatique avancé et réglage à un seul paramètre
Fonctions intégrées de vérification du câblage et de diagnostic de l'alarme avec orientation de dépannage en temps réel

Large compatibilité et élargissement

Prend en charge plusieurs types de commandes: tension analogique, train d'impulsions et MECHATROLINK-II/III
Plage de puissance de 10 à 55 kW, compatible avec les moteurs rotatifs, à entraînement direct et linéaires
Fonction de sécurité standard STO (Torque de commande sans danger) avec options de sécurité élargies

Une conception stable et durable

Fonctions améliorées de suppression des vibrations et de compensation du frottement
Classification de protection IP65 pour les moteurs fonctionnant dans une plage de température comprise entre -20°C et 60°C
Conception d'un onduleur séparé avec rétroaction d'énergie régénérative pour une consommation d'énergie réduite

Certifications mondiales

Certifié par CE, UL, cUL, RoHS et autres normes internationales
Les modèles sélectionnés satisfont aux exigences SEMI F47 en matière de compatibilité des projets à l'étranger

Principaux avantages concurrentiels

Réduction significative des coûts et amélioration de l'efficacité

La technologie de rétroaction énergétique régénérative réduit la consommation d'énergie de 18%
Une mise en service plus rapide et un traitement plus rapide des défauts réduisent de 60% les temps d'arrêt des équipements
La conception compacte permet d'économiser de l'espace dans l'armoire de commande pour la rénovation des équipements anciens

Scénarios d'application polyvalents

Convient pour les machines de décapage à semi-conducteurs, les outils CNC, les véhicules de logistique et les machines à emballer
Les modèles à haute puissance (22 kW-55 kW) gèrent des équipements lourds
Compatible avec les tensions globales du réseau, y compris 480V (Amérique du Nord) et 380V (Europe)

Moins de coûts d'exploitation et de maintenance

MTBF (temps moyen entre défaillances) supérieur à 50 000 heures
Réseau mondial de service autorisé avec une réponse sur place de 48 heures
Les fonctions sans réglage et d'auto-diagnostic réduisent la dépendance à l'égard des techniciens spécialisés

Assurance fiable de la qualité et de la sécurité

Construit sur les plus de 60 ans d'expertise de Yaskawa en contrôle de mouvement
Conforme aux normes internationales de sécurité et d'environnement
Les fonctions de compensation des erreurs de friction et thermiques réduisent considérablement les taux de défauts

Spécifications techniques de base

Catégorie de paramètres	Principales spécifications	Values typiques/intervalle
Rating de puissance et de tension	Portée de puissance	10W à 55kW
	Voltage d'entrée (3 phases)	Pour les appareils de traitement des ondes, la fréquence d'écoulement est de 0,01 V.
	Courant de sortie (continu/peak)	0.66A à 85A / 2.1A à 170A
Performance du contrôle	Résolution du codeur	20 à 23 bits en incrémentiel/absolue
	Plage de régulation de la vitesse	1:5000
	Fréquence de réponse	10,6 kHz
	Partie de couple maximale	350% du couple nominal
	Capacité de réglage	Autodisposition, sans réglage (variation d'inertie ≤ 20 fois)
Communication et I/O	Interfaces de commande	Le système d'alimentation est équipé d'un système d'alimentation électrique.
	Fonctions de sécurité	STO (norme), SS1/SS2 élargie
	La vitesse de communication (MECHATROLINK-III)	10 Mbps
Environnementale et mécanique	Température de fonctionnement	-20°C à 60°C
	Classement de protection	Pour les véhicules à moteur à combustion interne, le régulateur doit être équipé d'un moteur de combustion interne.
	Résultats de l'enquête	≥ 50 000 heures
Certifications et conformité	Certifications mondiales	CE, UL, cUL, RoHS, SEMI F47 (modèles choisis)
Efficacité énergétique	Fonction régénérative	Réaction régénérative intégrée
La conception physique	Facteur de forme	Conception d'un onduleur compact et séparé

Liste des modèles de servo-entraînement Σ-V (série SGDV)

Le numéro de modèle.	Voltage d'entrée	Puissance nominale	Courant de sortie continu	Interface de communication	Principales applications
Le véhicule doit être équipé d'un dispositif de contrôle de la circulation.	Pour les appareils à commande numérique	50 W	0.66A	Traîneau d'impulsions/analogique	Instruments de précision, petits distributeurs
Le véhicule doit être équipé d'un dispositif de sécurité.	Pour les appareils à commande numérique	100 W	0.9A	Traîneau d'impulsions/analogique	Automatisation de laboratoire, convoyeurs légers
Le véhicule doit être équipé d'un dispositif de contrôle de la circulation.	Pour les appareils à commande numérique	200 W	1.6A	Traîneau d'impulsions/analogique	Machines d'emballage de petite taille, équipements textiles
Le véhicule doit être équipé d'un dispositif de détection de la pollution.	Pour les appareils à commande numérique	400 W	2.8A	Traîneau d'impulsions/analogique	Lines de montage électroniques, dispositifs de prise en main
Le véhicule doit être équipé d'un dispositif de sécurité.	Pour les appareils à commande numérique	750 W	5.5A	Le système de réglage de la fréquence de l'appareil doit être conforme à l'annexe II.	Machines d'impression, petites presses à estampage
Le véhicule doit être équipé d'un dispositif de contrôle de la circulation.	Échangeur de tension	850 W	3.5A	Le train à impulsions/MECHATROLINK-II	Outils à commande numérique à commande numérique de taille moyenne, machines à bois
Le véhicule doit être équipé d'un dispositif de contrôle de la circulation.	Échangeur de tension	10,3 kW	5.8A	Le système de contrôle de l'eau	Convecteurs à charge moyenne, moulage par injection en plastique
SGDV-200A21A est un véhicule à moteur électrique	Échangeur de tension	2.0 kW	9.5A	Le système de contrôle de l'eau	lignes d'emballage lourdes, découpe des métaux
Le véhicule doit être équipé d'un dispositif de contrôle de la circulation.	Échangeur de tension	3.0 kW	15.0A	Le système de contrôle de l'eau	Assemblage de composants automobiles, impression 3D
Le véhicule doit être équipé d'un dispositif de contrôle de la circulation.	Échangeur de tension	5.5 kW	25.0A	Le système de contrôle de l'eau	Stampage à couple élevé, manutention de matériaux lourds
Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement.	Échangeur de tension	7.5 kW	35.0A	Le système de contrôle de l'eau	Grands centres d'usinage CNC, robots industriels
Le véhicule doit être équipé d'un dispositif de contrôle de la circulation.	Échangeur de tension	11 kW	52.0A	Le système de contrôle de l'eau	Machines textiles lourdes, transformation de l'acier
Les données relatives à l'utilisation du véhicule doivent être fournies à l'autorité compétente de l'État membre où le véhicule est situé.	Échangeur de tension	18.5 kW	85.0A	Le système de contrôle de l'eau	Équipement de formage de matériaux à grande échelle

Applications dans l'industrie et scénarios réels

Fabrication automobile

Les lignes de montage du groupe motopropulseur:Erreur de synchronisation multi-axes contrôlée à ±0,02 mm
Pour le soudage du corps:1une fréquence de réponse de 0,2 kHz avec un couple de pointe de 350% pour les robots de soudage par point
Assemblage de la batterie de nouvelle énergie:Précision de l'empilement des cellules avec intégration MECHATROLINK-III

3C Fabrication électronique

Pour les appareils de détection des déchets:précision de positionnement ± 0,01 mm pour les micro-composants
Machines de forage à PCB:Contrôle en boucle fermée complète avec une erreur de diamètre de trou inférieure à 0,01 mm
Lamination de l'écran du téléphone portable:Transport en douceur des écrans OLED flexibles

Fabrication de semi-conducteurs et de FPD

Pièces pour le découpage des gaufres:Suppression de la résonance éliminant les vibrations mécaniques
Systèmes d'exposition du panneau LCD:Suivi de trajectoire au niveau nanométrique
Test des semi-conducteurs:Fluctuation de vitesse < 0,01% pour les essais de rendement élevé des puces

Machines et appareils pour l'emballage

Machines d'emballage à haute vitesse à oreiller:Erreur de longueur du sac < 1 mm à 100 m/min
Machines de remplissage pharmaceutiques:Erreur de dosage du liquide < 0,1 ml
Lignes de tri logistique:Commutation rapide du port de tri à une vitesse de 2 m/s

Machines à outils CNC

Centres d'usinage à 5 axes:une précision de contour atteignant ± 1 μm
Machines de broyage de précision:Roughness de surface Ra ≤ 0,2 μm
Les pièces de moteur à commande numérique:Changement d'outil en < 0,3 s pour la production de petits lots

Équipement médical

Robots chirurgicaux:Fonctionnement au niveau millimétrique avec un bruit < 50 dB
Analyseurs de sang:Positionnement précis des rails de transport par échantillon
Lines de production de ventilateurs:Mécanismes d'assemblage des vannes assurant l'étanchéité à l'air

Logistique et entrepôt

Les grues à empiler:Erreur de positionnement < 5 mm à une vitesse de 18 m/min
Systèmes de tri automatisés:Traitement du couple de pointe avec charges d'impact de 50 kg
Systèmes automatisés de stockage et de récupération:Un stockage et une récupération précis de la cargaison

Aliments et boissons

Machines de remplissage de bière:Erreur de niveau du liquide < 2 ml
Les trancheurs de viande:Épaisseur de tranche réglable de 0,5 à 5 mm
Lines d'emballage des produits laitiers:Intégrité du joint à 600 paquets/min

Conseils pour s'adapter à l'étranger

Compatibilité avec la tension:Modèles 200-230V (suffixe A) pour les petites usines d'Asie du Sud-Est et d'Europe; modèles 380-480V (suffixe D) pour l'Amérique du Nord et les grandes chaînes de production européennes
Conformité de certification:CE (Europe), UL (Amérique du Nord), UKCA (Royaume-Uni), IATF 16949 (automobile), FDA (médical)
Compatibilité de la communication:Prend en charge MECHATROLINK-III, optionnellement EtherCAT et DeviceNet
Résilience environnementale:Rating de protection IP20 pour les salles blanches et les environnements à haute température/humidité

Problèmes et solutions communs sur place

Q1: Que se passe-t-il si je branche un modèle de 200 V à une alimentation de 480 V?

A1: Il endommage instantanément le module d'alimentation. Vérifiez les suffixes du modèle: les modèles A-suffixe sont de 200-230V, les modèles D-suffixe sont de 380-480V.Faites toujours correspondre les exigences de tension et ajustez les paramètres de fréquence du réseau en conséquence.

Q2: Le moteur fonctionne mais vibre mal après le câblage - comment y remédier?

R2: Utilisez les câbles encodeurs à paire torsadée protégés originaux Yaskawa.Vérifiez si les broches de connecteur sont courbées.

Q3: Déviation du signal pendant le fonctionnement - problèmes de mise à la terre?

A3: Les normes de mise à la terre étrangères exigent une résistance au sol ≤ 4Ω avec mise à la terre en point unique. Utilisez un fil de terre d'une superficie de section transversale ≥ 2,5 mm2 et d'une longueur inférieure à 1 mètre.Testez la résistance au sol avant d'allumer.

Q4: L'importation de paramètres provoque une erreur A.02 - comment la résoudre?

R4: Importer uniquement les paramètres de base (modèle de moteur, mode de commande, rapport de vitesse électronique, paramètres limites) et réinitialiser les autres aux paramètres par défaut d'usine.

Q5: L'équipement vibre-t-il à des vitesses élevées dans des environnements chauds?

A5: Activer la suppression de la résonance et régler manuellement le rapport d'inertie de charge. Vérifiez les pièces mécaniques pour des accouplements lâches ou une lubrification insuffisante.

Q6: La commutation des modes de commande ne fonctionne pas - qu'est-ce qui ne va pas?

R6: Modifiez le paramètre du mode de commande et le cycle d'alimentation du lecteur. Assurez-vous que le câblage du terminal de commande correspond au mode sélectionné. Utilisez les câbles protégés originaux de Yaskawa pour la communication MECHATROLINK-III.

Q7: Le moteur déclenche une erreur de surcharge de régénération dans les usines nord-américaines?

A7: Activer la régénération d'énergie pour alimenter l'excès de puissance vers le réseau. Prolonger le temps de décélération pour éviter les freins soudains. S'assurer que la résistance de la résistance de frein et la puissance nominale correspondent au modèle de conduite.

Q8: Erreur de surcharge du moteur dans les ateliers à haute température du Moyen-Orient?

A8: nettoyer les ventilateurs de refroidissement et ajouter le refroidissement par air forcé. envisager d'ouvrir les portes du cabinet de commande avec des ventilateurs d'échappement. ajuster légèrement le niveau de détection de surcharge du moteur mais maintenir les marges de sécurité.

Q9: L'EMI provoque des défaillances de certification CE pour les équipements médicaux?

R9: Installez des filtres EMI sur les lignes électriques et utilisez des câbles encodeurs protégés d'origine.Veillez à ce que la longueur des câbles ne dépasse pas les spécifications.

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