Servomoteurs Σ-X - Remplacement de la série Σ-7 | Systèmes de servomoteurs à réponse rapide pour OEM
Servomoteurs Σ-X - Remplacement de la série Σ-7
Systèmes de servomoteurs à réponse rapide pour OEM
Les servomoteurs de la série Σ-X sont le remplacement amélioré de la série Σ-7, spécialement conçus pour les fabricants OEM. Bénéficiant d'une fréquence de réponse de vitesse de 3,5 kHz, leader de l'industrie, et d'un encodeur haute résolution de 26 bits, ils offrent un contrôle de mouvement précis et à haute vitesse. Intégrés au concept i³ mechatronics et dotés de capacités de détection de données améliorées, ces variateurs prennent en charge la maintenance prédictive et la mise en service flexible, tout en étant compatibles avec plusieurs protocoles de bus industriels. Avec une fiabilité élevée et une conformité mondiale, ils fournissent des solutions d'alimentation efficaces et stables pour les équipements dans l'automatisation industrielle, les machines-outils de précision, la robotique et d'autres domaines, servant de choix idéal pour remplacer la série Σ-7 et améliorer les performances et l'efficacité de production des équipements.
Caractéristiques principales
- Performances de mouvement de premier ordre : Fréquence de réponse de vitesse de 3,5 kHz, leader de l'industrie, et encodeur haute résolution de 26 bits (67 millions de impulsions/tour), permettant un positionnement précis au niveau nanométrique.
- Spécifications moteur améliorées : La vitesse maximale du moteur atteint 7000 tr/min, réduisant le temps de cycle et améliorant l'efficacité de commande de l'équipement.
- Fonctions de réglage intelligentes : Équipé de fonctions de réglage sans réglage, de réglage automatique avancé et de réglage à paramètre unique, s'adaptant aux fluctuations de charge jusqu'à 100 fois sans ajustement manuel.
- Large compatibilité de communication : Prend en charge MECHATROLINK-4/Ⅲ, EtherCAT, PROFINET, avec un cycle de transfert minimum de 31,25 μs et un réseau de capteurs Σ-Link Ⅱ pour une connectivité intégrée.
- Protection de sécurité complète : Conforme à la fonction STO de la norme IEC 61800-5-2, à la norme ISO 13849-1 PLe (Catégorie 3) et à la norme IEC 61508 SIL3, avec de multiples protections comme la surintensité et la surtension.
- Détection et surveillance des données : Collecte en temps réel des données de vibration, de couple et de capteur pour la prédiction des tendances, permettant la maintenance préventive et la détection d'anomalies.
- Large plage de puissance : Couvre de 11W à 15kW, compatible avec les servomoteurs rotatifs, à entraînement direct et linéaires pour divers besoins d'application.
- Adaptabilité environnementale durable : Niveau de protection IP67, plage de température de fonctionnement de -15 °C à 70 °C, et compatibilité mécanique rétroactive avec les séries Σ-7/Σ-5.
Avantages clés
- Saut de performance : La réponse de vitesse de 3,5 kHz et la résolution de 26 bits offrent un temps de positionnement 40 % plus court et une fluctuation de vitesse de ±0,01 %, surpassant la série Σ-7 précédente.
- Mise en service efficace : Les fonctions de réglage intelligentes réduisent le temps de configuration, avec le logiciel SigmaWin+ pour des vérifications de câblage en un clic et des résultats d'ajustement visuels.
- Réduction des coûts : La conception économe en énergie réduit la consommation d'énergie de 25 % et l'utilisation de résistances de freinage de 50 % ; la garantie de 3 ans réduit les coûts de maintenance à long terme.
- Intégration simplifiée : La compatibilité multi-protocoles et le câblage réduit via Σ-Link Ⅱ raccourcissent les cycles de développement d'équipement pour les OEM.
- Fonctionnement stable : La suppression des vibrations, l'élimination de la résonance et la compensation des fluctuations de charge garantissent un fonctionnement stable, même dans des systèmes mécaniques complexes.
- Accès au marché mondial : Les certifications UL/CE/ROHS et la conformité SEMI "F47" permettent une entrée transparente sur les marchés internationaux.
- Évolutivité pérenne : Prend en charge le contrôle décentralisé des systèmes modulaires et la communication IP, s'adaptant aux besoins de transformation numérique des usines intelligentes.
- Durabilité fiable : Une durée de vie de 100 000 heures et une capacité de surcharge de 300 % garantissent un fonctionnement stable à long terme dans des environnements industriels difficiles.
Spécifications techniques principales
| Catégorie de paramètre |
Paramètres spécifiques |
Description |
| Spécifications de base |
Plage de puissance |
11W-15kW (compatible avec les modèles AC400V de 500W-15kW) |
| Spécifications de base |
Tension d'entrée |
AC400V (Σ-XS modèles mono-axe) |
| Spécifications de base |
Types de moteurs compatibles |
Servomoteurs rotatifs (faible/moyenne inertie, par ex. séries SGMXA, SGMXG, SGMXP), moteurs à entraînement direct, servomoteurs linéaires |
| Performances de contrôle de mouvement |
Fréquence de réponse de vitesse |
3,5 kHz (niveau leader de l'industrie) |
| Performances de contrôle de mouvement |
Résolution de l'encodeur |
50W-15kW : encodeur absolu/sans batterie de 26 bits (67 millions de impulsions/tour) ; 11W-33W : encodeur absolu de 20 bits |
| Performances de contrôle de mouvement |
Vitesse maximale du moteur |
7000 tr/min |
| Performances de contrôle de mouvement |
Précision de positionnement |
Précision au niveau nanométrique, fluctuation de vitesse ±0,01 %, temps de positionnement réduit de 40 % |
| Performances de contrôle de mouvement |
Capacité de surcharge |
300 % (fonctionnement de courte durée) |
| Communication et contrôle |
Protocoles de bus pris en charge |
MECHATROLINK-4/Ⅲ, EtherCAT, PROFINET, etc. |
| Communication et contrôle |
Cycle de transmission minimum |
31,25 μs (MECHATROLINK-4) |
| Communication et contrôle |
Modes de contrôle |
Contrôle à trois boucles (position/vitesse/couple), prenant en charge le réglage sans réglage, le réglage automatique avancé, le réglage à paramètre unique |
| Communication et contrôle |
Temps de réglage |
Sans réglage : 100-150 ms ; Réglage automatique avancé : niveau 10 ms ; Réglage à paramètre unique : niveau 0-4 ms |
| Sécurité et protection |
Fonctions de sécurité |
STO (Safe Torque Off), conforme aux normes IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 PLe (Catégorie 3), IEC 61508 SIL3 |
| Sécurité et protection |
Classe de protection |
IP67 |
| Sécurité et protection |
Plage de température de fonctionnement |
-15 °C à 70 °C |
| Intelligence et maintenance |
Surveillance des données |
Collecte en temps réel de données de vibration, de couple et autres données opérationnelles, prenant en charge la maintenance prédictive |
| Intelligence et maintenance |
Réseau de capteurs |
Σ-Link Ⅱ, prenant en charge la transmission de données synchronisée à haute vitesse et réduisant le câblage |
| Intelligence et maintenance |
Logiciel de débogage |
SigmaWin+, prenant en charge la détection de câblage en un clic et le réglage visuel des paramètres |
| Fiabilité et compatibilité |
Durée de vie |
100 000 heures |
| Fiabilité et compatibilité |
Compatibilité mécanique |
Entièrement compatible avec les séries Σ-7/Σ-5, facilitant la mise à niveau des anciens équipements |
| Fiabilité et compatibilité |
Certifications internationales |
UL/CE/ROHS, conforme à la norme SEMI "F47" |
Domaines d'application
Fabrication de semi-conducteurs et d'électronique
Applications principales : Équipements de traitement de plaquettes (lithographie, gravure, dépôt), machines de soudage de puces, machines de soudage de fils, machines de manipulation et d'inspection de panneaux LCD/OLED, et équipements de test de précision.
La résolution de l'encodeur de 26 bits permet un positionnement à l'échelle nanométrique ; la réponse de vitesse de 3,2 kHz et une ondulation de couple ≤0,5 % garantissent un mouvement ultra-stable ; EtherCAT/MECHATROLINK-4 avec un cycle de 31,25 μs prend en charge le contrôle multi-axes coordonné, répondant aux exigences strictes des processus frontaux et arrière des semi-conducteurs en matière de rendement et de débit.
Montage de composants électroniques et assemblage de circuits imprimés
Applications principales : Machines de placement de technologie de montage en surface (SMT) à haute vitesse, machines d'insertion automatisées et équipements de distribution/revêtement de précision.
Temps de stabilisation rapide (0,5 ms) et précision de positionnement de ±1 impulsion réduisent les erreurs de placement de composants ; les variateurs bi/tri-axes (SGDXW/SGDXT) économisent de l'espace dans l'armoire et réduisent les coûts de câblage ; la suppression intégrée des vibrations minimise les risques de déformation des circuits imprimés lors de mouvements à haute vitesse.
Machines-outils et travail des métaux
Applications principales : Tours de précision, fraiseuses, rectifieuses, machines de découpe/gravure laser et presses plieuses CNC.
La capacité de surcharge de 300 % gère les charges de coupe lourdes ; les algorithmes de suppression de résonance éliminent les vibrations mécaniques lors des changements d'outils ; le retour d'information en temps réel (température, charge, vibration) prend en charge la maintenance prédictive, prolongeant la durée de vie de la broche et des outils.
Robotique industrielle
Applications principales : Robots articulés à 6 axes, robots SCARA, robots delta, robots portiques et robots collaboratifs (cobots) pour la manutention, l'assemblage, le soudage et la peinture.
Synchronisation multi-axes avec une latence inférieure à la milliseconde ; les fonctions de sécurité HWBB (par ex. STO, SS1) répondent aux normes ISO 13849-1 PLd ; les variateurs mono/bi-axes compacts s'intègrent dans les cavités des bras robotiques, améliorant les rapports charge utile/poids.
Problèmes courants sur site et solutions
Problèmes d'installation et de câblage
Q1 : Les réseaux électriques des usines à l'étranger ont des spécifications différentes comme 200V et 400V. Comment adapter la série Σ-X à ces tensions ? Que se passe-t-il si nous choisissons la mauvaise ?
R1 : La version internationale de Σ-X propose deux modèles de tension courants : 200V et 400V. Vérifiez toujours la tension de ligne locale avant de sélectionner un modèle. Par exemple, l'Amérique du Nord et le Japon utilisent principalement du 3 phases 200V, tandis que l'Europe et la Chine utilisent du 3 phases 400V. Connecter un modèle 200V à un réseau 400V brûlera instantanément le module de puissance. Inversement, un modèle 400V sur un réseau 200V déclenchera un défaut de sous-tension (A.09) et fournira une puissance de couple considérablement réduite. La solution : Verrouillez la bonne tension nominale lors de la sélection du modèle. Si la tension sur site ne correspond pas, installez un transformateur dont la capacité est au moins 1,5 fois supérieure à la puissance nominale du variateur.
Q2 : Après avoir câblé l'encodeur, nous recevons continuellement le code d'erreur A.510 (échec de communication de l'encodeur). Nous avons vérifié la séquence de câblage à plusieurs reprises - comment dépanner cela rapidement sur les sites à l'étranger ?
R2 : Ce problème est principalement causé par un blindage/une mise à la terre inadéquats ou des interférences de câble. Premièrement, utilisez uniquement des câbles d'encodeur torsadés blindés d'origine, avec le blindage mis à la terre côté variateur uniquement (connectez-le à la borne de mise à la terre du variateur). Ne faites jamais passer les câbles d'encodeur dans le même conduit que les câbles d'alimentation - maintenez une distance minimale de 20 cm. Deuxièmement, vérifiez si le connecteur de l'encodeur est bien en place et si des broches sont pliées (un problème courant lors de l'expédition à l'étranger). Troisièmement, dans les environnements à forte interférence (par ex. près des découpeurs laser), ajoutez des noyaux de ferrite au câble de l'encodeur ou installez un filtre de signal. De plus, notez que certains modèles à l'étranger utilisent des encodeurs de 26 bits - assurez-vous que le réglage du paramètre correspond (ne le réglez pas sur 17 bits par erreur).
Certifications des produits
| Type de certification |
Normes de base |
Régions applicables |
Fonctions principales |
| Certification CE |
EN 61800-5-2 (Sécurité fonctionnelle), EN 61010-1 (Sécurité électrique), EN 55011 (CEM) |
UE, Espace économique européen (EEE), Europe centrale et orientale, etc. |
Certification de base pour l'accès légal au marché européen ; assure la sécurité électrique et la compatibilité électromagnétique |
| Certification UL |
UL 508C (Équipements de contrôle industriels), UL 61800-5-1 (Sécurité des servomoteurs) |
Amérique du Nord (États-Unis, Canada), Mexique, etc. |
Conforme aux normes de sécurité électrique nord-américaines et aux codes NEC ; applicable aux scénarios médicaux et industriels |
| Certification RoHS |
UE RoHS 2.0 (2011/65/UE) |
La plupart des pays/régions du monde (UE, Japon, Corée du Sud, Chine, etc.) |
Restreint les substances dangereuses telles que le plomb et le mercure ; conforme aux exigences de protection de l'environnement |
| Certification KC |
Loi coréenne sur la sécurité électrique (KES) |
Corée du Sud |
Certification obligatoire pour les produits entrant sur le marché coréen ; couvre la sécurité électrique et la CEM |
| Certification SIL3/PLe |
IEC 61508 (SIL3), ISO 13849-1 (PLe, Cat.3) |
Scénarios industriels mondiaux à exigences de sécurité élevées (par ex. robotique, équipements de semi-conducteurs) |
Assure la sécurité fonctionnelle ; prend en charge la construction de systèmes de contrôle liés à la sécurité |
| Certification SEMI F47 |
SEMI F47 (Tolérance aux fluctuations de tension) |
Domaines de fabrication mondiaux de semi-conducteurs et d'écrans LCD |
S'adapte aux scénarios de fluctuation de tension du réseau dans les usines de semi-conducteurs |
Services de garantie
Politique de garantie de base (Standard d'usine, applicable dans le monde entier)
- Période de garantie : La période de garantie d'usine d'origine pour les servomoteurs de la série Σ-X (y compris les variateurs et les servomoteurs) est de 3 ans, calculée à partir de la date de livraison du produit au client (sur la base du bon de livraison ou de la date de facture).
- Couverture de garantie : Ne couvre que les problèmes de qualité du produit causés par des facteurs non humains, non externes et non de modification, y compris les défaillances du module de puissance, les anomalies de communication de l'encodeur, les défauts du circuit de commande et autres défauts de fabrication d'usine.
