PLC Compact hiệu suất cao EtherCAT Bus dòng H5U
Công nghệ giới thiệu PLC nhỏ gọn đầu tiên tích hợp bus EtherCAT — dòng H5U, được thiết kế để cho phép hoạt động tốc độ cao cho thiết bị dây chuyền sản xuất. Đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng của người tiêu dùng và áp lực sản xuất, H5U mang lại bốn lợi thế cốt lõi: giảm đáng kể độ phức tạp của dây nối, giảm đáng kể thời gian lập trình và vận hành, hỗ trợ yêu cầu điều khiển đa trục và phù hợp với các mục tiêu kiểm soát chi phí nghiêm ngặt. Là một sản phẩm sáng tạo tích hợp bus EtherCAT vào PLC nhỏ gọn, H5U cung cấp giải pháp hiệu suất cao, tiết kiệm chi phí cho các dây chuyền sản xuất tự động quy mô nhỏ đến trung bình.
Ưu điểm cốt lõi & Điểm nổi bật kỹ thuật
Điều khiển chuyển động đa trục: Hiệu suất tương đương PLC cỡ trung
- Dung lượng trục & Trạm slave vượt trội: Hỗ trợ điều khiển chuyển động bus EtherCAT lên đến 32 trục với nhiều chế độ bao gồm định vị tuyệt đối/tương đối và điều khiển tốc độ. Có thể kết nối với tối đa 72 trạm slave EtherCAT, đáp ứng nhu cầu phối hợp đa trục trong các ngành sản xuất điện tử và đóng gói.
- Chức năng điều khiển quỹ đạo phong phú: Dựa trên các lệnh điều khiển chuyển động PLCopen, cho phép nội suy tuyến tính và tròn, cam điện tử và chức năng bánh răng điện tử. Hỗ trợ kết hợp các trục xung và trục EtherCAT cho các ứng dụng điều khiển quỹ đạo phức tạp.
- Tích hợp I/O tốc độ cao: Đầu ra xung 4 trục 200kHz tiêu chuẩn và đầu vào tốc độ cao 4 kênh 200kHz để điều khiển trực tiếp servo hoặc stepper.
Giao tiếp & Mở rộng đa giao thức
- Bao phủ giao diện toàn diện: Được trang bị giao diện RS485, CAN, Ethernet và EtherCAT. Ethernet hỗ trợ giao thức ModbusTCP và socket; cổng CAN có thể cấu hình với CANopen.
- Khả năng mở rộng linh hoạt: 16 đầu vào tích hợp và 14 đầu ra tích hợp với khả năng mở rộng lên đến 16 mô-đun cục bộ bao gồm I/O dạng lưỡi dòng GL20 và mô-đun slave EtherCAT dòng GR10.
Lập trình & Bảo trì hiệu quả
- Hỗ trợ lập trình đa ngôn ngữ: Hỗ trợ lập trình sơ đồ thang, ngôn ngữ ST và SFC. Các lệnh xử lý có thể được đóng gói vào các thư viện quy trình tùy chỉnh thông qua các khối chức năng FB/FC.
- Tính năng bảo trì nâng cao: Hỗ trợ sao lưu/khôi phục chương trình qua USB, ghi nhật ký sự kiện tích hợp và giao tiếp trực tiếp với HMI Inovance IT7000. Phạm vi nhiệt độ hoạt động từ -20°C đến 60°C cho môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
Thông số kỹ thuật
| Danh mục tham số |
Tham số cụ thể |
Chi tiết |
| Phân loại mô hình & Dung lượng trục |
H5U-1614MTD |
Lên đến 32 trục (tối đa 32 trục EtherCAT + tối đa 4 trục xung cục bộ) |
| H5U-1614MTD-A16 |
Lên đến 16 trục (tối đa 16 trục EtherCAT + tối đa 4 trục xung cục bộ) |
| H5U-1614MTD-A8 |
Lên đến 8 trục (tối đa 8 trục EtherCAT + tối đa 4 trục xung cục bộ) |
| H5U-1614MTD-A8S |
Lên đến 8 trục; không có chức năng CANopen/CANlink, cam điện tử hoặc bánh răng điện tử |
| Điều khiển chuyển động |
Kết nối Slave EtherCAT |
Tối đa 72 trạm slave có thể truy cập (bao gồm I/O, trục đồng bộ và trục không đồng bộ) |
| Điều khiển chuyển động |
Chức năng điều khiển chuyển động |
Hỗ trợ các lệnh điều khiển chuyển động PLCopen cho nội suy tuyến tính/tròn; chức năng cam và bánh răng điện tử |
| Dung lượng chương trình & Dữ liệu |
Dung lượng chương trình người dùng |
200K bước |
| Giao diện truyền thông |
Cổng Ethernet |
Hỗ trợ các giao thức ModbusTCP, TCP/IP, UDP, Socket; giao diện RJ45 |
| Giao diện I/O |
Cấu hình I/O tích hợp |
16 đầu vào, 14 đầu ra (bao gồm I/O tốc độ cao) |
| Thông số cơ bản |
Đầu vào nguồn |
DC24V |
| Thông số cơ bản |
Kích thước |
83mm × 95mm × 90mm |
Mô hình sản phẩm
| Mô hình |
Dung lượng trục |
Các tính năng chính |
Ghi chú |
| H5U-1614MTD |
32 trục (EtherCAT + xung cục bộ) |
16DI/14DO, bus EtherCAT, tối đa 72 slave, đầu ra xung 4 trục 200K |
Mô hình flagship 32 trục tiêu chuẩn nước ngoài |
| H5U-1614MTD-A16 |
16 trục (EtherCAT + xung cục bộ) |
I/O tương tự như trên, tối đa 16 trục EtherCAT, đầu ra xung cục bộ 4 trục |
Mô hình tiết kiệm chi phí 16 trục |
| H5U-1614MTD-A8 |
8 trục (EtherCAT + xung cục bộ) |
I/O tương tự như trên, tối đa 8 trục EtherCAT, đầu ra xung cục bộ 4 trục |
Mô hình nhập môn 8 trục |
| H5U-1614MTD-A8S |
8 trục (EtherCAT + xung cục bộ) |
Điều khiển 8 trục, hỗ trợ CANlink/CANopen, cam/bánh răng điện tử |
Mô hình 8 trục chức năng đặc biệt |
| H5U-1614MTD-INT |
32 trục (EtherCAT + xung cục bộ) |
Tương tự H5U-1614MTD, tối ưu hóa cho tuân thủ quốc tế |
Phiên bản tối ưu hóa chứng nhận hướng tới nước ngoài |
Ngành & Ứng dụng mục tiêu
| Ngành |
Kịch bản ứng dụng điển hình |
Mô hình được đề xuất |
| Đóng gói & In ấn |
Máy làm túi, máy in flexo với đồng bộ hóa đa trục |
H5U-1614MTD (32 trục) / -A16 (16 trục) |
| Sản xuất điện tử |
Máy gắp và đặt SMT, dây chuyền lắp ráp điện thoại di động tích hợp hệ thống thị giác |
H5U-1614MTD-A8S / -INT |
| Nhựa & Cao su |
Máy ép phun, máy ép thổi với điều khiển chuyển động và nhiệt độ |
H5U-1614MTD-A8 / -A16 |
| Máy chế biến gỗ/kính |
Máy cắt đồ nội thất, máy mài cạnh kính với nội suy đa trục |
H5U-1614MTD / -A8 |
| Logistics & Kho bãi |
Dây chuyền phân loại thương mại điện tử, kho hàng tự động với tương tác dữ liệu thời gian thực |
H5U-1614MTD-A16 / -INT |
Hướng dẫn lắp đặt & Vận hành
Hỏi: Tại sao H5U bị quá nhiệt trong tủ điện?
Đáp: Đảm bảo lắp đặt theo chiều dọc với khoảng hở tối thiểu 50mm phía trên/dưới. Tránh lắp đặt theo chiều ngang làm cản trở luồng không khí và cân nhắc quạt tủ cho môi trường trên 40°C.
Hỏi: Làm thế nào để khắc phục các trục trặc tín hiệu I/O ngẫu nhiên?
Đáp: Nối đất đúng cách là rất cần thiết. Kết nối cáp chống nhiễu với đầu cuối PE của H5U và duy trì khoảng cách 200mm giữa cáp nguồn và cáp tín hiệu. Sử dụng kẹp chống nhiễu 360° để có hiệu suất tối ưu.
Hỏi: Nguyên nhân gây ra lỗi giao tiếp EtherCAT?
Đáp: Đảm bảo cáp EtherCAT không vượt quá 100m mỗi đoạn. Lắp đặt bộ kết cuối được chứng nhận tại servo cuối cùng và kiểm tra các đầu nối bị lỏng, đặc biệt trong môi trường rung động.
Mẹo chọn lựa: Chọn mô hình dựa trên yêu cầu trục thực tế. Đối với xuất khẩu EU/NA, chọn phiên bản -INT để tuân thủ chứng nhận. Kết hợp các mô-đun mở rộng với nhu cầu ứng dụng — GL10-1616ETN cho I/O kỹ thuật số, GL10-4AD/4DA cho tín hiệu analog.