Orijinal Bota Systems 6 Eksenli Kuvvet Döner Sensörü - Ultra Hafif ve Entegre
-
Vurgulamak
6 eksenli kuvvet tork sensörü
,ultra hafif kuvvet sensörü
,entegre tork sensörü
-
Sensör TipiHepsi Bir Arada Dijital 6 Eksenli Kuvvet/Tork
-
Ekstra SensörDahili 6 Eksenli IMU (Çift Algılama Sistemi)
-
Entegrasyon SınıfıUltra Hafif ve Düşük Profil
-
İletişimEtherCAT / CANopen / USB / Seri
-
Örnekleme OranıYüksek Hız (1000Hz'e kadar)
-
Marka MenşeiZürih, İsviçre (%100 İsviçre Teknolojisi)
-
Gönderim SüresiEndüstriyel Ekipmanlar için (örn. PLC Modülleri, İnvertörler..), Nakliye Maliyeti Paket Ağırlığına/h
-
Menşe yeriİsviçre
-
SertifikaCE / FCC、ISO 9001、Swiss Engineering Excellence、RoHS
-
Min sipariş miktarı1
-
Fiyat$2,800 - $6,000
-
Ambalaj bilgileriOrijinal
-
Teslim süresi3-5İş günleri
-
Ödeme koşullarıL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Orijinal Bota Systems 6 Eksenli Kuvvet Döner Sensörü - Ultra Hafif ve Entegre
Orijinal Bota Systems 6 Eksenli Kuvvet Döner Sensörü - Ultra Hafif ve Entegre
Bota Systems, ETH Zürih'teki Robotik Sistemler Laboratuvarından bir spin-off,Bir sonraki nesil işbirlikçi robotlar ve gelişmiş araştırma platformları için son derece entegre kuvvet algılama çözümlerinde öncüdür.. Their 6-axis Force/Torque (F/T) sensors break the limitations of traditional systems by embedding all necessary electronics—including amplifiers and data acquisition—directly into the compact sensor housingBu, hacimli harici arayüz kutularına olan ihtiyacı ortadan kaldırır. 6 eksenli bir F/T sensörü ile 6 eksenli bir IMU (İnertial Measurement Unit) entegre ederek,Bota Sistemleri, 100 gramdan biraz daha ağırlıkta bir pakette tam 12 derece özgürlük algısı (DoF) sağlar.Cerrahi robotik, insansı bilekler ve bacaklı robot dengesi kontrolü için altın standarttır.
Ürün Özellikleri
- Tamamen entegre elektronik:Güçlendirici, veri alma ve iletişim devreleri hepsi yerleşiktir ve gerçek tek kablolu "Plug & Play" işlevselliğini harici donanım olmadan sağlar.
- Ultra hafif tasarım:Modeller gibiRokubi120 gram ağırlığında, robotun kolunun ucundaki yükü önemli ölçüde azaltır ve dinamik tepkiyi geliştirir.
- 12 Özgürlük Derecesi (12 DoF):6 eksenli kuvvet/dönenin ötesinde, yerleşik yüksek hassasiyetli IMU senkronize hızlanma ve açısal hız verilerini sağlar.
- Çok yüksek yenileme hızı:Yüksek performanslı kapalı döngü kuvvet kontrolünün gereksinimlerini karşılayan 1000 Hz (EtherCAT) veya 800 Hz (USB / Serial) kadar örnekleme frekanslarını destekler.
- Aşırı kompaktluk:Düz, düşük profilli tasarım, becerikli eller, dış iskeletler ve mikro-robotların alan kısıtlı eklemlerine entegre olmak için idealdir.
- Geniş açık kaynak desteği:Derinden entegre ROS / ROS2 sürücüleri ve Python kütüphaneleri ile birlikte, akademisyenler ve yüksek teknoloji başlangıçları için en iyi seçimdir.
Temel Parametreler Tablosu (Anahtar Serisi)
| Model | Boyut / Ağırlık | Güç aralığı (Fx, Fy, Fz) | Döner aralığı (Tx, Ty, Tz) | İletişim | Tipik Uygulama |
|---|---|---|---|---|---|
| SensONE | 70mm / 225g | ± 500 N | ±15 Nm | EtherCAT / USB | UR, Yaskawa Cobots |
| Rokubi | 40mm / 120g | ± 700 N | ±7 Nm | EtherCAT / Seri | Yetenekli Eller, Dış Iskeletler |
| Medusa | 40mm / 170g | ±280 N | ±2.8 Nm | EtherCAT / CAN | Hızlı Cerrahi Robotlar |
| LaxONE | 24 mm / 45 g | ±100 N | ± 1 Nm | Seri | Mikro Robotlar, Parmak uçları |
Uygulama Alanları
- Tıbbi Cerrahi Robotik:Cerrahlara hassas, en az invaziv prosedürlerde yardımcı olmak için son derece hassas güç geri bildirimi sağlıyor.
- Gelişmiş İşbirliği Robotu (Cobot):Çarpışma tespiti, sabit kuvvetli cilalama ve UR ve Mecademic gibi silahlar için elle yönlendirme.
- Bacaklı ve insan benzeri robotlar:Bacaklara veya bileklere yerleştirilmiş IMU aracılığıyla denge kontrolüne ve arazi algılamasına yardımcı olmak için.
- Mikro manipülasyon ve montaj:Çok dar alanlarda hassas hizalama, yerleştirme ve kalite denetimi.
- Haptik Araştırma ve Biyonik:Farklı malzeme yüzeylerinin robot algısını incelemek için yüksek frekanslı veri edinimi.
Sıkça Sorulan Sorular
S: Bota Systems neden harici bir arayüz kutusuna ihtiyaç duymaz?
Cevap: Tüm sinyal koşullama ve işleme devrelerini doğrudan sensörün mekanik yapısına sıkıştırmak için gelişmiş Sistem-Çip (SoC) teknolojisini kullanıyoruz.
S: Dahili IMU'nun faydası nedir?
A: IMU (accelerometer + gyroscope) sensörün hareketini gerçek zamanlı olarak izler. Bu, hareket sırasında eylemsizlik kuvvetlerini ve yerçekimini telafi etmek için kuvvet kontrolü algoritmalarını sağlar."Gerçek" temas kuvvetini sağlayan.
S: SensONE hangi robot markalarını destekliyor?
Cevap: SensONE, özel bir URCaps eklentisi ile Universal Robots (UR) için optimize edilmiştir, ancak Yaskawa, KUKA, ABB ve daha fazlası için protokolleri de yerel olarak destekler.
S: Sensör çarpışmaya dayanıklı mı? Aşırı yük koruma nasıl?
A: Tüm sensörler yüksek aşırı yük korumasından (genellikle 300% -500% nominal kapasite).
S: Sensör nasıl kalibre edilir?
Cevap: Her sensör İsviçre fabrikasında hassas bir şekilde kalibre edilir. Kullanıcılar doğrudan yazılım arayüzü üzerinden koparılmış fiziksel birimleri (N ve Nm) okuyabilirler.
S: Tipik teslim süresi nedir?
A: Genel modeller (SensONE, Rokubi) tipik olarak 2-4 hafta içinde gönderilir. Uzmanlaşmış arayüzler veya yüksek hassasiyetli sürümler 6-8 hafta sürebilir.
ilgili ürünler
Ürünlerimiz tüm dünyada satılmaktadır. Ürünlerimizin tüm sürecinden emin olabilirsiniz.
