Vurgulamak:
                                                                                                                                                                                                            6 eksenli kuvvet tork sensörü, ultra hafif kuvvet sensörü, entegre tork sensörü
                      

Sensör Tipi:	Hepsi Bir Arada Dijital 6 Eksenli Kuvvet/Tork	Ekstra Sensör:	Dahili 6 Eksenli IMU (Çift Algılama Sistemi)
Entegrasyon Sınıfı:	Ultra Hafif ve Düşük Profil	İletişim:	EtherCAT / CANopen / USB / Seri
Örnekleme Oranı:	Yüksek Hız (1000Hz'e kadar)	Marka Menşei:	Zürih, İsviçre (%100 İsviçre Teknolojisi)
Gönderim Süresi:	Endüstriyel Ekipmanlar için (örn. PLC Modülleri, İnvertörler..), Nakliye Maliyeti Paket Ağırlığına/h

Sensör Tipi:	Hepsi Bir Arada Dijital 6 Eksenli Kuvvet/Tork
Ekstra Sensör:	Dahili 6 Eksenli IMU (Çift Algılama Sistemi)
Entegrasyon Sınıfı:	Ultra Hafif ve Düşük Profil
İletişim:	EtherCAT / CANopen / USB / Seri
Örnekleme Oranı:	Yüksek Hız (1000Hz'e kadar)
Marka Menşei:	Zürih, İsviçre (%100 İsviçre Teknolojisi)
Gönderim Süresi:	Endüstriyel Ekipmanlar için (örn. PLC Modülleri, İnvertörler..), Nakliye Maliyeti Paket Ağırlığına/h

Orijinal Bota Systems 6 Eksenli Kuvvet Döner Sensörü - Ultra Hafif ve Entegre

Bota Systems, ETH Zürih'teki Robotik Sistemler Laboratuvarından bir spin-off,Bir sonraki nesil işbirlikçi robotlar ve gelişmiş araştırma platformları için son derece entegre kuvvet algılama çözümlerinde öncüdür.. Their 6-axis Force/Torque (F/T) sensors break the limitations of traditional systems by embedding all necessary electronics—including amplifiers and data acquisition—directly into the compact sensor housingBu, hacimli harici arayüz kutularına olan ihtiyacı ortadan kaldırır. 6 eksenli bir F/T sensörü ile 6 eksenli bir IMU (İnertial Measurement Unit) entegre ederek,Bota Sistemleri, 100 gramdan biraz daha ağırlıkta bir pakette tam 12 derece özgürlük algısı (DoF) sağlar.Cerrahi robotik, insansı bilekler ve bacaklı robot dengesi kontrolü için altın standarttır.

Ürün Özellikleri

Tamamen entegre elektronik:Güçlendirici, veri alma ve iletişim devreleri hepsi yerleşiktir ve gerçek tek kablolu "Plug & Play" işlevselliğini harici donanım olmadan sağlar.
Ultra hafif tasarım:Modeller gibiRokubi120 gram ağırlığında, robotun kolunun ucundaki yükü önemli ölçüde azaltır ve dinamik tepkiyi geliştirir.
12 Özgürlük Derecesi (12 DoF):6 eksenli kuvvet/dönenin ötesinde, yerleşik yüksek hassasiyetli IMU senkronize hızlanma ve açısal hız verilerini sağlar.
Çok yüksek yenileme hızı:Yüksek performanslı kapalı döngü kuvvet kontrolünün gereksinimlerini karşılayan 1000 Hz (EtherCAT) veya 800 Hz (USB / Serial) kadar örnekleme frekanslarını destekler.
Aşırı kompaktluk:Düz, düşük profilli tasarım, becerikli eller, dış iskeletler ve mikro-robotların alan kısıtlı eklemlerine entegre olmak için idealdir.
Geniş açık kaynak desteği:Derinden entegre ROS / ROS2 sürücüleri ve Python kütüphaneleri ile birlikte, akademisyenler ve yüksek teknoloji başlangıçları için en iyi seçimdir.

Temel Parametreler Tablosu (Anahtar Serisi)

Model	Boyut / Ağırlık	Güç aralığı (Fx, Fy, Fz)	Döner aralığı (Tx, Ty, Tz)	İletişim	Tipik Uygulama
SensONE	70mm / 225g	± 500 N	±15 Nm	EtherCAT / USB	UR, Yaskawa Cobots
Rokubi	40mm / 120g	± 700 N	±7 Nm	EtherCAT / Seri	Yetenekli Eller, Dış Iskeletler
Medusa	40mm / 170g	±280 N	±2.8 Nm	EtherCAT / CAN	Hızlı Cerrahi Robotlar
LaxONE	24 mm / 45 g	±100 N	± 1 Nm	Seri	Mikro Robotlar, Parmak uçları

Uygulama Alanları

Tıbbi Cerrahi Robotik:Cerrahlara hassas, en az invaziv prosedürlerde yardımcı olmak için son derece hassas güç geri bildirimi sağlıyor.
Gelişmiş İşbirliği Robotu (Cobot):Çarpışma tespiti, sabit kuvvetli cilalama ve UR ve Mecademic gibi silahlar için elle yönlendirme.
Bacaklı ve insan benzeri robotlar:Bacaklara veya bileklere yerleştirilmiş IMU aracılığıyla denge kontrolüne ve arazi algılamasına yardımcı olmak için.
Mikro manipülasyon ve montaj:Çok dar alanlarda hassas hizalama, yerleştirme ve kalite denetimi.
Haptik Araştırma ve Biyonik:Farklı malzeme yüzeylerinin robot algısını incelemek için yüksek frekanslı veri edinimi.

Sıkça Sorulan Sorular

S: Bota Systems neden harici bir arayüz kutusuna ihtiyaç duymaz?

Cevap: Tüm sinyal koşullama ve işleme devrelerini doğrudan sensörün mekanik yapısına sıkıştırmak için gelişmiş Sistem-Çip (SoC) teknolojisini kullanıyoruz.

S: Dahili IMU'nun faydası nedir?

A: IMU (accelerometer + gyroscope) sensörün hareketini gerçek zamanlı olarak izler. Bu, hareket sırasında eylemsizlik kuvvetlerini ve yerçekimini telafi etmek için kuvvet kontrolü algoritmalarını sağlar."Gerçek" temas kuvvetini sağlayan.

S: SensONE hangi robot markalarını destekliyor?

Cevap: SensONE, özel bir URCaps eklentisi ile Universal Robots (UR) için optimize edilmiştir, ancak Yaskawa, KUKA, ABB ve daha fazlası için protokolleri de yerel olarak destekler.

S: Sensör çarpışmaya dayanıklı mı? Aşırı yük koruma nasıl?

A: Tüm sensörler yüksek aşırı yük korumasından (genellikle 300% -500% nominal kapasite).

S: Sensör nasıl kalibre edilir?

Cevap: Her sensör İsviçre fabrikasında hassas bir şekilde kalibre edilir. Kullanıcılar doğrudan yazılım arayüzü üzerinden koparılmış fiziksel birimleri (N ve Nm) okuyabilirler.

S: Tipik teslim süresi nedir?

A: Genel modeller (SensONE, Rokubi) tipik olarak 2-4 hafta içinde gönderilir. Uzmanlaşmış arayüzler veya yüksek hassasiyetli sürümler 6-8 hafta sürebilir.

Tags:

Endüstriyel Otomasyon Kontrol Sistemleri

PLC Programlanabilir Mantık Kontrolörleri

HMI Dokunmatik Ekran

pcb kontrol kartı

Sürücüler ve Hareket Kontrolü

Değişken frekanslı tahrik inverteri

Servo Sürücü Motoru

Elektronik bileşenler ve yarı iletkenler

IGBT IPM Modülü

GTO tristör

Entegre Devre Kapasitör

endüstriyel sensörler

Fotoelektrik Yaklaşım Sensörleri

Kodlayıcılar

Aktüatör valfi

Pnömatik Bileşenler

Solenoid Valf Hidrolik Pompa

Elektrik dağıtımı

Transformatör

Kesici Kontaktör

Anahtarlamalı Güç Kaynakları

Endüstriyel İletişim Ekipmanı

Endüstriyel Anahtarlar

Endüstriyel Robotlar

Endüstriyel robot parçaları

Aletler ve Ölçüm Cihazları

mekanik şanzıman

Lineer Kılavuzlar ve Rulmanlar

Bilyalı Vidalı Dişli

Orijinal Bota Systems 6 Eksenli Kuvvet Döner Sensörü - Ultra Hafif ve Entegre

6 eksenli kuvvet tork sensörü

ultra hafif kuvvet sensörü

entegre tork sensörü

Yakınlık fotoğraf sensörü,

konum algılama sensörü,