Vurgulamak:
                                                                                                                                                                                                                                    GelSight Mini dokunmatik sensör, yüksek çözünürlüklü dijital dokunmatik sensör, Robot uyumlu yakınlık sensörü
                      

Sensör Tipi:	Optik-Dokunsal (Görme Tabanlı Dokunma)	Çözünürlük:	İnsan Seviyesinde Ayrıntı (25μm Sınıfı)
Veri biçimi:	3D Nokta Bulutu / 2D RGB (Çok Yönlü Giriş)	Yapay Zeka Uyumluluğu:	CNN'e Hazır Sinyaller (Yapay Zeka için Optimize Edilmiş)
Bakım:	Değiştirilebilir Jel Yüzey (Düşük Sahip Olma Maliyeti)	Marka Menşei:	ABD (%100 Orijinal Teknoloji)
Gönderim Süresi:	Uluslararası Ekspres (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/deniz Taşımacılığı / Hava Taşımacılığı / Uluslararas	Kargo Ücreti:	Endüstriyel Ekipmanlar için (örn. PLC Modülleri, İnvertörler..), Nakliye Maliyeti Paket Ağırlığına/h

Sensör Tipi:	Optik-Dokunsal (Görme Tabanlı Dokunma)
Çözünürlük:	İnsan Seviyesinde Ayrıntı (25μm Sınıfı)
Veri biçimi:	3D Nokta Bulutu / 2D RGB (Çok Yönlü Giriş)
Yapay Zeka Uyumluluğu:	CNN'e Hazır Sinyaller (Yapay Zeka için Optimize Edilmiş)
Bakım:	Değiştirilebilir Jel Yüzey (Düşük Sahip Olma Maliyeti)
Marka Menşei:	ABD (%100 Orijinal Teknoloji)
Gönderim Süresi:	Uluslararası Ekspres (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/deniz Taşımacılığı / Hava Taşımacılığı / Uluslararas
Kargo Ücreti:	Endüstriyel Ekipmanlar için (örn. PLC Modülleri, İnvertörler..), Nakliye Maliyeti Paket Ağırlığına/h

Orijinal GelSight Mini Dokunmatik Sensör - Robotlar için Yüksek Çözünürlüklü Dijital Dokunma

Orijinal GelSight Mini Dokunsal Sensör - Robotlar için Yüksek Çözünürlüklü Dijital Dokunma

GelSight (ABD), MIT Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı'ndan (CSAIL) doğmuş, dokunsal algılamanın dijitalleştirilmesinde öncüdür. Kuvvet sensörleri robota ne kadar kuvvet uygulandığını söylerken GelSight, robotun insan seviyesinde çözünürlükle dokunmayı "görmesini" sağlar. Özel bir elastomerik jel ve dahili yüksek çözünürlüklü optik sistem kullanan GelSight sensörleri, bir yüzeyin mikroskobik deformasyonunu yakalar ve 25 mikron ölçekte yüksek hassasiyetli 3 boyutlu haritalar oluşturur. İnsansı hünerli ellerde ve hassas robotik montajda dokunsal geri bildirim için altın standarttır.

Ürünün Öne Çıkan Noktaları

İnsan Ötesi Çözünürlük:~25 mikron çözünürlüğüyle insan gözünün göremediği ve parmak uçlarının algılayamadığı dokuları ve mikro çizikleri yakalar.
Görsel-Dokunsal Teknoloji:Patentli optik sistemler, dokunsal teması bir video akışına dönüştürerek standart Derin Öğrenme (CNN) modellerinin dokunma sinyallerini doğrudan görüntü olarak işlemesine olanak tanır.
Çok Boyutlu Algılama:3D topolojinin ötesinde, temas alanı boyunca kesme kuvvetlerinin, kayma durumlarının ve normal kuvvet dağılımının gerçek zamanlı tespitini sağlar.
Gerçek Tak ve Çalıştır:Standart bir USB arayüzüne sahiptir ve başlıca açık kaynaklı robotik çerçeveleriyle uyumludur. Kullanıcılar 5 dakika içinde dokunsal verileri almaya başlayabilir.
Dayanıklı ve Değiştirilebilir Yüzeyler:Algılayıcı elastomer (Jel), yüksek döngü ömrü için tasarlanmıştır ve kolayca değiştirilebilir, böylece araştırma ve işletme maliyetlerini önemli ölçüde azaltır.
Kompakt Form Faktörü:GelSight Mini kabaca bir kibrit kutusu boyutunda olup 2 parmaklı tutuculara, 3 parmaklı ellere veya küçük endüstriyel aktüatörlere kolay entegrasyon sağlar.

Temel Parametre Tablosu (Anahtar Modeller)

Parametreler	GelSight Mini (Genel Ar-Ge)	GelSight Takozu (Robotik Parmak Ucu)
Uzamsal Çözünürlük	~25 mikron	~30 mikron
Algılama Alanı	18,2 mm x 14,5 mm	15 mm x 12 mm
Kare Hızı	25 - 60 fps	60 fps'ye kadar
Arayüz	USB 2.0 / USB-C	USB-C / FPC
3D Derinlik Çözünürlüğü	< 10 mikron	< 15 mikron
Ana Özellikler	Kompakt, Uygun Fiyatlı, Kolay Kurulum	Hassas kavrama için konik tasarım
Tipik Uygulama	Yapay Zeka Eğitimi, Malzeme Denetimi	Ustaca El Entegrasyonu

Uygulama Alanları

İnsansı Hünerli Eller:Hassas nesne manipülasyonunu ve alet kullanımını mümkün kılmak için robot parmak uçları için yüksek çözünürlüklü dokunsal geri bildirim sağlar.
Dokunsal Yapay Zeka ve Takviyeli Öğrenme:Dokunsal veri kümeleri (PyTouch gibi) için temel algı girdisi olarak hizmet ederek robotlara nesnelerin nasıl "hissettiğini" öğretir.
Hassas Endüstriyel Montaj:Robotların, görsel olarak kapalı ortamlarda dokunsal geri bildirim yoluyla elektronik bileşenleri hassas bir şekilde hizalamasına ve yerleştirmesine olanak tanır.
Yüzey Kalite Kontrolü:Hassas parçalar, türbin kanatları veya kaplamalar üzerindeki mikron düzeyindeki kusurları, çatlakları veya pürüzlülükleri hızla tespit eder.
Malzeme Tanımlaması:Dokunsal sinyaller aracılığıyla kumaşların, metallerin ve plastiklerin sertlik ve sürtünme özelliklerinin otomatik olarak belirlenmesi.

Sıkça Sorulan Sorular

S: GelSight'ın geleneksel kapasitif dokunsal dizilerden farkı nedir?

C: Geleneksel dizilerin çözünürlüğü düşüktür (birkaç düzine nokta) ve girişime açıktır. GelSight, dokunmayı 1M+ piksel görüntüye dönüştürerek çok üstün hassasiyet ve EMI direnci sunar.

S: Silikon Jel yüzeyi kırılgan mıdır?

C: Jel, on binlerce döngü için tasarlanmıştır ve yırtılmaya karşı dayanıklı bir kaplama içerir. Aşınması durumunda yedek Jel pedler kullanıcı tarafından birkaç dakika içinde satın alınıp değiştirilebilir.

S: Newton cinsinden kuvveti tam olarak ölçebilir mi?

C: Evet. Sağlanan SDK ve kuvvet kalibrasyon modellerini kullanarak jelin deformasyonu belirli normal ve kesme kuvveti değerlerine eşlenebilir.

S: SDK hangi programlama dillerini destekliyor?

C: ROS ve ROS2 için tam desteğin yanı sıra güçlü bir Python SDK'sı da sağlanmaktadır. Geliştiriciler 3B nokta bulutlarına, kuvvet vektörlerine ve ham görüntü akışlarına erişebilir.

S: Su altında veya yüksek sıcaklıktaki ortamlarda kullanılabilir mi?

C: Standart modeller su geçirmez değildir.

S: kurşun zamanı nedir?

C: Standart modeller (GelSight Mini gibi) genellikle stokta bulunur veya 2-4 hafta içinde gönderilir.

Tags:

Endüstriyel Otomasyon Kontrol Sistemleri

PLC Programlanabilir Mantık Kontrolörleri

HMI Dokunmatik Ekran

pcb kontrol kartı

Sürücüler ve Hareket Kontrolü

Değişken frekanslı tahrik inverteri

Servo Sürücü Motoru

Elektronik bileşenler ve yarı iletkenler

IGBT IPM Modülü

GTO tristör

Entegre Devre Kapasitör

endüstriyel sensörler

Fotoelektrik Yaklaşım Sensörleri

Kodlayıcılar

Aktüatör valfi

Pnömatik Bileşenler

Solenoid Valf Hidrolik Pompa

Elektrik dağıtımı

Transformatör

Kesici Kontaktör

Anahtarlamalı Güç Kaynakları

Endüstriyel İletişim Ekipmanı

Endüstriyel Anahtarlar

Endüstriyel Robotlar

Endüstriyel robot parçaları

Aletler ve Ölçüm Cihazları

mekanik şanzıman

Lineer Kılavuzlar ve Rulmanlar

Bilyalı Vidalı Dişli

Orijinal GelSight Mini Dokunmatik Sensör - Robotlar için Yüksek Çözünürlüklü Dijital Dokunma

GelSight Mini dokunmatik sensör

yüksek çözünürlüklü dijital dokunmatik sensör

Robot uyumlu yakınlık sensörü

Yakınlık fotoğraf sensörü,

konum algılama sensörü,