Orijinal GelSight Mini Dokunmatik Sensör - Robotlar için Yüksek Çözünürlüklü Dijital Dokunma
-
Vurgulamak
GelSight Mini dokunmatik sensör
,yüksek çözünürlüklü dijital dokunmatik sensör
,Robot uyumlu yakınlık sensörü
-
Sensör TipiOptik-Dokunsal (Görme Tabanlı Dokunma)
-
Çözünürlükİnsan Seviyesinde Ayrıntı (25μm Sınıfı)
-
Veri biçimi3D Nokta Bulutu / 2D RGB (Çok Yönlü Giriş)
-
Yapay Zeka UyumluluğuCNN'e Hazır Sinyaller (Yapay Zeka için Optimize Edilmiş)
-
BakımDeğiştirilebilir Jel Yüzey (Düşük Sahip Olma Maliyeti)
-
Marka MenşeiABD (%100 Orijinal Teknoloji)
-
Gönderim SüresiUluslararası Ekspres (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/deniz Taşımacılığı / Hava Taşımacılığı / Uluslararas
-
Kargo ÜcretiEndüstriyel Ekipmanlar için (örn. PLC Modülleri, İnvertörler..), Nakliye Maliyeti Paket Ağırlığına/h
-
Menşe yeriAmerika
-
SertifikaCE / FCC、RoHS、MIT Licensed Technology
-
Min sipariş miktarı1
-
Fiyat$2,000 - $45,00
-
Ambalaj bilgileriOrijinal
-
Teslim süresi3-5İş günleri
-
Ödeme koşullarıL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Orijinal GelSight Mini Dokunmatik Sensör - Robotlar için Yüksek Çözünürlüklü Dijital Dokunma
Orijinal GelSight Mini Dokunsal Sensör - Robotlar için Yüksek Çözünürlüklü Dijital Dokunma
GelSight (ABD), MIT Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı'ndan (CSAIL) doğmuş, dokunsal algılamanın dijitalleştirilmesinde öncüdür. Kuvvet sensörleri robota ne kadar kuvvet uygulandığını söylerken GelSight, robotun insan seviyesinde çözünürlükle dokunmayı "görmesini" sağlar. Özel bir elastomerik jel ve dahili yüksek çözünürlüklü optik sistem kullanan GelSight sensörleri, bir yüzeyin mikroskobik deformasyonunu yakalar ve 25 mikron ölçekte yüksek hassasiyetli 3 boyutlu haritalar oluşturur. İnsansı hünerli ellerde ve hassas robotik montajda dokunsal geri bildirim için altın standarttır.
Ürünün Öne Çıkan Noktaları
- İnsan Ötesi Çözünürlük:~25 mikron çözünürlüğüyle insan gözünün göremediği ve parmak uçlarının algılayamadığı dokuları ve mikro çizikleri yakalar.
- Görsel-Dokunsal Teknoloji:Patentli optik sistemler, dokunsal teması bir video akışına dönüştürerek standart Derin Öğrenme (CNN) modellerinin dokunma sinyallerini doğrudan görüntü olarak işlemesine olanak tanır.
- Çok Boyutlu Algılama:3D topolojinin ötesinde, temas alanı boyunca kesme kuvvetlerinin, kayma durumlarının ve normal kuvvet dağılımının gerçek zamanlı tespitini sağlar.
- Gerçek Tak ve Çalıştır:Standart bir USB arayüzüne sahiptir ve başlıca açık kaynaklı robotik çerçeveleriyle uyumludur. Kullanıcılar 5 dakika içinde dokunsal verileri almaya başlayabilir.
- Dayanıklı ve Değiştirilebilir Yüzeyler:Algılayıcı elastomer (Jel), yüksek döngü ömrü için tasarlanmıştır ve kolayca değiştirilebilir, böylece araştırma ve işletme maliyetlerini önemli ölçüde azaltır.
- Kompakt Form Faktörü:GelSight Mini kabaca bir kibrit kutusu boyutunda olup 2 parmaklı tutuculara, 3 parmaklı ellere veya küçük endüstriyel aktüatörlere kolay entegrasyon sağlar.
Temel Parametre Tablosu (Anahtar Modeller)
| Parametreler | GelSight Mini (Genel Ar-Ge) | GelSight Takozu (Robotik Parmak Ucu) |
|---|---|---|
| Uzamsal Çözünürlük | ~25 mikron | ~30 mikron |
| Algılama Alanı | 18,2 mm x 14,5 mm | 15 mm x 12 mm |
| Kare Hızı | 25 - 60 fps | 60 fps'ye kadar |
| Arayüz | USB 2.0 / USB-C | USB-C / FPC |
| 3D Derinlik Çözünürlüğü | < 10 mikron | < 15 mikron |
| Ana Özellikler | Kompakt, Uygun Fiyatlı, Kolay Kurulum | Hassas kavrama için konik tasarım |
| Tipik Uygulama | Yapay Zeka Eğitimi, Malzeme Denetimi | Ustaca El Entegrasyonu |
Uygulama Alanları
- İnsansı Hünerli Eller:Hassas nesne manipülasyonunu ve alet kullanımını mümkün kılmak için robot parmak uçları için yüksek çözünürlüklü dokunsal geri bildirim sağlar.
- Dokunsal Yapay Zeka ve Takviyeli Öğrenme:Dokunsal veri kümeleri (PyTouch gibi) için temel algı girdisi olarak hizmet ederek robotlara nesnelerin nasıl "hissettiğini" öğretir.
- Hassas Endüstriyel Montaj:Robotların, görsel olarak kapalı ortamlarda dokunsal geri bildirim yoluyla elektronik bileşenleri hassas bir şekilde hizalamasına ve yerleştirmesine olanak tanır.
- Yüzey Kalite Kontrolü:Hassas parçalar, türbin kanatları veya kaplamalar üzerindeki mikron düzeyindeki kusurları, çatlakları veya pürüzlülükleri hızla tespit eder.
- Malzeme Tanımlaması:Dokunsal sinyaller aracılığıyla kumaşların, metallerin ve plastiklerin sertlik ve sürtünme özelliklerinin otomatik olarak belirlenmesi.
Sıkça Sorulan Sorular
S: GelSight'ın geleneksel kapasitif dokunsal dizilerden farkı nedir?
C: Geleneksel dizilerin çözünürlüğü düşüktür (birkaç düzine nokta) ve girişime açıktır. GelSight, dokunmayı 1M+ piksel görüntüye dönüştürerek çok üstün hassasiyet ve EMI direnci sunar.
S: Silikon Jel yüzeyi kırılgan mıdır?
C: Jel, on binlerce döngü için tasarlanmıştır ve yırtılmaya karşı dayanıklı bir kaplama içerir. Aşınması durumunda yedek Jel pedler kullanıcı tarafından birkaç dakika içinde satın alınıp değiştirilebilir.
S: Newton cinsinden kuvveti tam olarak ölçebilir mi?
C: Evet. Sağlanan SDK ve kuvvet kalibrasyon modellerini kullanarak jelin deformasyonu belirli normal ve kesme kuvveti değerlerine eşlenebilir.
S: SDK hangi programlama dillerini destekliyor?
C: ROS ve ROS2 için tam desteğin yanı sıra güçlü bir Python SDK'sı da sağlanmaktadır. Geliştiriciler 3B nokta bulutlarına, kuvvet vektörlerine ve ham görüntü akışlarına erişebilir.
S: Su altında veya yüksek sıcaklıktaki ortamlarda kullanılabilir mi?
C: Standart modeller su geçirmez değildir.
S: kurşun zamanı nedir?
C: Standart modeller (GelSight Mini gibi) genellikle stokta bulunur veya 2-4 hafta içinde gönderilir.
ilgili ürünler
Ürünlerimiz tüm dünyada satılmaktadır. Ürünlerimizin tüm sürecinden emin olabilirsiniz.
