Orijinal OnRobot HEX 6 Eksenli Kuvvet Tork Sensörü - Cobot'lar için Tak ve Üret
OnRobot, işbirlikçi robotlara yönelik uç efektörler alanında Danimarkalı bir liderdir. HEX serisi 6 eksenli kuvvet/tork sensörleri, işbirlikçi ve hafif endüstriyel robotlara hassas bir "dokunma hissi" sağlamak için özel olarak tasarlanmıştır. HEX serisinin tanımlayıcı özelliği, sensörün yerleşik Hızlı Değiştirici ve olağanüstü sezgisel yazılım arayüzüyle kusursuz entegrasyonudur. HEX sensörleri sayesinde robotlar kolaylıkla yol kaydetme, sabit kuvvetle zımparalama, hassas parça ekleme ve kontur izleme işlemlerini gerçekleştirebilir; böylece karmaşık kuvvet kontrolü programlaması basit, uygulama benzeri bir deneyime dönüştürülür.
Ürünün Öne Çıkan Noktaları
Yerleşik robot iletişim protokolleriyle gerçek "Tak ve Üret" işlevselliği; karmaşık düşük seviyeli kablolamaya veya sürücü geliştirmeye gerek yoktur.
Sensör, OnRobot Quick Changer ile birleştirilmiştir ve kol sonu aletlerinin (tutucu, zımpara makinesi vb.) saniyeler içinde değiştirilmesine olanak sağlar.
6 eksenin tamamındaki anlık kuvvet ve tork değişikliklerini doğru bir şekilde algılayarak hassas çarpışma algılamayı ve yerçekimi telafisini destekler.
Elle yönlendirilen yol kaydı ve özel ekleme görevleri için şablonlar içerir ve entegrasyon süresini günlerden saatlere indirir.
IP67 dereceli korumaya sahip sağlam tasarım, onu zorlu üretim ortamı ortamlarına uygun hale getirir.
Universal Robots (UR), Doosan, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa ve neredeyse tüm diğer büyük cobot markaları için yerel destek.
Temel Parametre Tablosu (HEX Serisi)
| Parametreler |
HEX-E (Yüksek Hassasiyet) |
HEX-H (Yüksek Kapasiteli) |
| Nominal Kuvvet (Fx, Fy, Fz) |
±200 N |
±200 N (Z cinsinden ±1000 N'ye kadar) |
| Nominal Tork (Tx, Ty, Tz) |
±10 Nm |
±20 Nm |
| Kuvvet Çözünürlüğü (N) |
0,2 N |
0,5 N |
| Tork Çözünürlüğü (Nm) |
0,002 Nm |
0,01 Nm |
| Örnekleme Frekansı |
500Hz |
500Hz |
| Koruma Derecesi |
IP67 |
IP67 |
| Ölü Ağırlık |
245 gr |
245 gr |
| Tipik Uygulama |
Hassas Montaj, Sonlandırma |
Paletleme, Ağır Zımparalama |
Uygulama Alanları
Kuvvet yönlendirmeli kontrol kullanılarak yüksek hassasiyetli dişli eşleştirme ve elektronik bileşen yerleştirme.
Tutarlı kaliteyi sağlamak için zımparalama, cilalama ve çapak alma sırasında sabit bir temas kuvvetinin korunması.
Karmaşık hareket yollarının manuel kodlamaya gerek kalmadan hızlı bir şekilde kaydedilmesi için elle yönlendirme.
Öngörülemeyen çarpışmaların neden olduğu nesne varlığını tespit etmek ve ekipman hasarını önlemek.
Ürün uygunluğunu otomatik olarak belirlemek için test döngüleri sırasında basma veya çekme kuvvetlerinin ölçülmesi.
Sıkça Sorulan Sorular
OnRobot HEX ve ATI sensörleri arasındaki fark nedir?
ATI, bilimsel veya ultra hassas görevler için daha yüksek mutlak hassasiyet sunar. OnRobot, yerleşik Hızlı Değiştirici ve önceden oluşturulmuş yazılım şablonları içeren, cobot'lar için "Entegrasyon Kolaylığı"na odaklanır.
Tüm cobot markalarını destekliyor mu?
Evet. OnRobot Compute Box veya özel kablolama aracılığıyla UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman ve daha fazlasıyla sorunsuz bir şekilde arayüz oluşturur.
Sensörün Hızlı Değiştiriciye entegre edilmesi hassasiyeti etkiler mi?
Hayır. OnRobot'un tasarımı doğru kuvvet aktarımı sağlarken entegre yaklaşım toplam yığın yüksekliğini ve ağırlığını azaltarak robotun taşıma yükünü korur.
Yazılım ayrı satılıyor mu?
Standart sürücü yazılımı dahildir. Universal Robots için URCaps eklentisi ücretsiz olarak sağlanır ve doğrudan Teach Pandantifi üzerinde konfigürasyona olanak tanır.
Teslimat süresi nedir?
HEX-E ve HEX-H modelleri için stok bulunduruyoruz. Standart uluslararası gönderim genellikle sipariş onayından sonraki 1-2 hafta içinde gerçekleşir.