Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd. 86-21-68060766 cnsales@fradwell.com
Original OnRobot HEX 6-Axis Force Torque Sensor - Plug & Produce for Cobots

Orijinal OnRobot HEX 6 Eksenli Kuvvet Döner Sensörü - Cobotlar için Plug & Produce

  • Vurgulamak

    OnRobot HEX kuvvet tork sensörü

    ,

    6 eksenli cobot kuvvet sensörü

    ,

    Plug & Produce tork sensörü

  • Sensör Tipi
    Entegre Hızlı Değiştiricili 6 Eksenli F/T
  • Entegrasyon
    Tak ve Üret (Hızlı Dağıtım)
  • Yazılım
    Sezgisel GUI ve Görev Şablonları Dahildir
  • Koruma
    IP67 Endüstriyel Sınıf Su Yalıtımı
  • Uyumluluk
    Çok Markalı İşbirliğine Dayalı Robot Desteği
  • Menşei
    Danimarka (%100 Danimarka Mühendisliği)
  • Gönderim Süresi
    Uluslararası Ekspres (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/deniz Taşımacılığı / Hava Taşımacılığı / Uluslararas
  • Kargo Ücreti
    Endüstriyel Ekipmanlar için (örn. PLC Modülleri, İnvertörler..), Nakliye Maliyeti Paket Ağırlığına/h
  • Menşe yeri
    Danimarka
  • Sertifika
    CE / RoHS 、IP67、Collaborative Safe
  • Min sipariş miktarı
    1
  • Fiyat
    $2,800 - $6,000
  • Ambalaj bilgileri
    Orijinal
  • Teslim süresi
    3-5İş günleri
  • Ödeme koşulları
    L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

Orijinal OnRobot HEX 6 Eksenli Kuvvet Döner Sensörü - Cobotlar için Plug & Produce

Orijinal OnRobot HEX 6 Eksenli Kuvvet Tork Sensörü - Cobot'lar için Tak ve Üret
OnRobot, işbirlikçi robotlara yönelik uç efektörler alanında Danimarkalı bir liderdir. HEX serisi 6 eksenli kuvvet/tork sensörleri, işbirlikçi ve hafif endüstriyel robotlara hassas bir "dokunma hissi" sağlamak için özel olarak tasarlanmıştır. HEX serisinin tanımlayıcı özelliği, sensörün yerleşik Hızlı Değiştirici ve olağanüstü sezgisel yazılım arayüzüyle kusursuz entegrasyonudur. HEX sensörleri sayesinde robotlar kolaylıkla yol kaydetme, sabit kuvvetle zımparalama, hassas parça ekleme ve kontur izleme işlemlerini gerçekleştirebilir; böylece karmaşık kuvvet kontrolü programlaması basit, uygulama benzeri bir deneyime dönüştürülür.
Ürünün Öne Çıkan Noktaları
Yerleşik robot iletişim protokolleriyle gerçek "Tak ve Üret" işlevselliği; karmaşık düşük seviyeli kablolamaya veya sürücü geliştirmeye gerek yoktur.
Sensör, OnRobot Quick Changer ile birleştirilmiştir ve kol sonu aletlerinin (tutucu, zımpara makinesi vb.) saniyeler içinde değiştirilmesine olanak sağlar.
6 eksenin tamamındaki anlık kuvvet ve tork değişikliklerini doğru bir şekilde algılayarak hassas çarpışma algılamayı ve yerçekimi telafisini destekler.
Elle yönlendirilen yol kaydı ve özel ekleme görevleri için şablonlar içerir ve entegrasyon süresini günlerden saatlere indirir.
IP67 dereceli korumaya sahip sağlam tasarım, onu zorlu üretim ortamı ortamlarına uygun hale getirir.
Universal Robots (UR), Doosan, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa ve neredeyse tüm diğer büyük cobot markaları için yerel destek.
Temel Parametre Tablosu (HEX Serisi)
Parametreler HEX-E (Yüksek Hassasiyet) HEX-H (Yüksek Kapasiteli)
Nominal Kuvvet (Fx, Fy, Fz) ±200 N ±200 N (Z cinsinden ±1000 N'ye kadar)
Nominal Tork (Tx, Ty, Tz) ±10 Nm ±20 Nm
Kuvvet Çözünürlüğü (N) 0,2 N 0,5 N
Tork Çözünürlüğü (Nm) 0,002 Nm 0,01 Nm
Örnekleme Frekansı 500Hz 500Hz
Koruma Derecesi IP67 IP67
Ölü Ağırlık 245 gr 245 gr
Tipik Uygulama Hassas Montaj, Sonlandırma Paletleme, Ağır Zımparalama
Uygulama Alanları
Kuvvet yönlendirmeli kontrol kullanılarak yüksek hassasiyetli dişli eşleştirme ve elektronik bileşen yerleştirme.
Tutarlı kaliteyi sağlamak için zımparalama, cilalama ve çapak alma sırasında sabit bir temas kuvvetinin korunması.
Karmaşık hareket yollarının manuel kodlamaya gerek kalmadan hızlı bir şekilde kaydedilmesi için elle yönlendirme.
Öngörülemeyen çarpışmaların neden olduğu nesne varlığını tespit etmek ve ekipman hasarını önlemek.
Ürün uygunluğunu otomatik olarak belirlemek için test döngüleri sırasında basma veya çekme kuvvetlerinin ölçülmesi.
Sıkça Sorulan Sorular
OnRobot HEX ve ATI sensörleri arasındaki fark nedir?
ATI, bilimsel veya ultra hassas görevler için daha yüksek mutlak hassasiyet sunar. OnRobot, yerleşik Hızlı Değiştirici ve önceden oluşturulmuş yazılım şablonları içeren, cobot'lar için "Entegrasyon Kolaylığı"na odaklanır.
Tüm cobot markalarını destekliyor mu?
Evet. OnRobot Compute Box veya özel kablolama aracılığıyla UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman ve daha fazlasıyla sorunsuz bir şekilde arayüz oluşturur.
Sensörün Hızlı Değiştiriciye entegre edilmesi hassasiyeti etkiler mi?
Hayır. OnRobot'un tasarımı doğru kuvvet aktarımı sağlarken entegre yaklaşım toplam yığın yüksekliğini ve ağırlığını azaltarak robotun taşıma yükünü korur.
Yazılım ayrı satılıyor mu?
Standart sürücü yazılımı dahildir. Universal Robots için URCaps eklentisi ücretsiz olarak sağlanır ve doğrudan Teach Pandantifi üzerinde konfigürasyona olanak tanır.
Teslimat süresi nedir?
HEX-E ve HEX-H modelleri için stok bulunduruyoruz. Standart uluslararası gönderim genellikle sipariş onayından sonraki 1-2 hafta içinde gerçekleşir.