Orijinal ATI 6 Eksenli Kuvvet Döner Sensörü - Robotik Dokunmatik Geri İletişim ve Hassasiyet
ATI Endüstriyel Otomasyon (ABD), dünyanın önde gelen robot son efektörleri ve güç kontrol çözümleri sağlayıcısıdır."Taktül sinir sistemi"Bir robotun, gerçek zamanlı olarak üç ortogonal eksen boyunca kuvvetleri (Fx, Fy, Fz) ve torkları (Tx, Ty, Tz) ölçmesi.ATI sensörleri üstün çözünürlük sağlarBu sensörler dış basıncı algılayan insansı robotlar için vazgeçilmez, işbirliğici robot güvenlik algılama,ve yüksek hassasiyetli endüstriyel montaj görevleri.
Ürün Özellikleri
- Tam Boyutlu Güç Algılama:Aynı anda 3 kuvvet bileşenini ve 3 tork bileşenini kontrol ederek tam uzaysal kuvvet geri bildirimi sağlar.
- Çok yüksek çözünürlük ve doğruluk:Seçili modeller (örneğin, Mini45 Titanium) en ince dokunmatik değişiklikleri yakalayarak 1.7 gram-güç kadar çözünürlükte.
- Aşırı yük koruması:Özel iç mekanik koruma, sensörün hasar almadan birkaç kez nominal kapasitesine dayanabilmesini sağlar.
- Silikon Depresyon ölçüm teknolojisi:Geleneksel ölçüm cihazlarından 75 kat daha güçlü sinyaller verir, mükemmel bir sinyal-gürültü oranı ve sıfır histerezi sağlar.
- Çok yönlü bağlantı:EtherCAT, PROFINET, Ethernet / IP, USB, CAN ve Analog çıkışlarını destekler, tüm büyük küresel robot denetleyicileri ile uyumludur.
- Kompakt ve hafif tasarım:Özellikle robot eklemleri ve bilekleri için tasarlanmıştır; Mini serisi robotun ölü ağırlığını en aza indirir.
Temel Parametreler Tablosu (Anahtar Serisi)
| Model (Seri) |
Çapraz (mm) |
Yükseklik (mm) |
Güç aralığı (Fx, Fy, Fz) |
Döner aralığı (Tx, Ty, Tz) |
Tipik Uygulama |
| Mini40 |
40 |
12.2 |
±40 N - ±240 N |
±0,5 Nm - ±4 Nm |
İşbirliği Kolları, Toplantı |
| Mini45 |
45 |
15.7 |
±580 N ila ±1160 N |
±20 Nm ila ±30 Nm |
İnsan ayağı/bilek |
| Axia80 |
82 |
25.4 |
±500 N ila ±2000 N |
±20 Nm ila ±50 Nm |
Kumlama, cilalama, cobotlar |
| Nano17 |
17 |
14.5 |
±25 N ila ±50 N |
±0,12 Nm ila ±0,25 Nm |
Cerrahi Robotlar, Mikro Operasyonlar |
| Delta |
94 |
33.3 |
±660 N ila ±1980 N |
±60 Nm ila ±180 Nm |
Ağır Endüstriyel Güç Kontrolü |
Uygulama Alanları
- İnsanüstü Robotik:Denge kontrolü ve nesne manipülasyonu için dokunmatik geri bildirim için yer tepkisi kuvveti algılama.
- Kesinleme Montajı:Elektronik yerleştirme, yüksek hassasiyetli parça eşleştirme ve "kör" konumlandırma.
- Yüzey bitirme:Karmaşık yüzeylerin tutarlı kumlama, cilalama ve kabartma için sabit basınç koruma.
- Cerrahi Robotik:Cerrahlara uzaktan dokunmatik geri bildirim sağlamak, cerrahi hassasiyeti ve güvenliğini artırmak.
- Güvenlik İzleme:İnsan-robot işbirliği ortamlarında güç tabanlı hız ve ayrım izleme.
Sıkça Sorulan Sorular
S: ATI sensörleri entegre bir güçlendirici içerir mi?
A: Çoğu modern model (örneğin, Axia serisi) doğrudan dijital çıkış için yerleşik elektroniklere sahiptir.
S: Bu üniteler yepyeni ve orijinal mi?
A: Evet. Tüm ATI sensörlerinin %100 orijinal, yepyeni ve ABD'de üretildiğini garanti ediyoruz. NIST'e kadar izlenebilen orijinal Kalibrasyon Sertifikası da dahil.
S: Eğer kazara çarpılırsa sensör bozulacak mı?
A: ATI sensörleri çok yüksek aşırı yük koruma faktörleri ile tasarlanmıştır (genellikle% 500 ila% 2000).
S: Doğru algılama aralığını nasıl seçebilirim?
Cevap: En iyi çözünürlük ve güvenlik için maksimum çalışma gücünüzün sensörün kapasitesinin% 20 ila% 80'i arasında olduğu bir aralığı seçmeyi öneririz.
S: ROS'u mu yoksa ROS2'yi mi destekliyorsunuz?
A: Evet. ATI, geliştiricilerin sensörleri Linux ortamlarına hızlı bir şekilde entegre etmelerini sağlayan resmi ve topluluk destekli ROS / ROS2 sürücülerini sağlar.
S: Tipik teslim süresi nedir?
A: Axia80 veya Mini45 gibi standart modellerin stokları sınırlı olabilir (4-6 hafta).