Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd. 86-21-68060766 cnsales@fradwell.com
Delta ASDA-A3 1.5kW Servo Drive ASD-A3-1521-L — CNC & Robotics Motion Control

Delta ASDA-A3 1.5kW Servo Drive ASD-A3-1521-L — การควบคุมการเคลื่อนที่ CNC และหุ่นยนต์

  • เน้น

    เซอร์โวไดรฟ์ Delta ASDA-A3 1.5kW

    ,

    เซอร์โวไดรฟ์ CNC ASD-A3-1521-L

    ,

    เซอร์โวไดรฟ์ควบคุมการเคลื่อนที่หุ่นยนต์

  • ประเภทตัวเข้ารหัส
    24 บิต Absolute (เปิดได้หลายรอบ สำรองแบตเตอรี่)
  • แบนด์วิดท์วงความเร็ว
    3.1 กิโลเฮิรตซ์
  • การกำหนดค่าเฟสอินพุต
    สามเฟสเท่านั้น
  • โหมดควบคุม
    PT / PR / S / T / E-CAM / โหมดผสม
  • ระบบควบคุมเบรกในตัว
    มี (24V DC, สูงสุด 1.5A)
  • ส่วน E-CAM
    สามารถตั้งโปรแกรมได้สูงสุด 99 ส่วน
  • ความเร็วสูงสุด (ขึ้นอยู่กับมอเตอร์)
    5,000 รอบต่อนาที
  • ความแม่นยำของตำแหน่ง
    ±1 พัลส์ (24 บิต)
  • การแชร์ DC-Bus
    รองรับ (ประหยัดพลังงานแบบหลายแกน)
  • การบำรุงรักษาทำนาย
    การวิเคราะห์ระบบในตัวและแนวโน้มการสึกหรอ
  • ระยะเวลาการจัดส่ง
    ด่วนระหว่างประเทศ ( DHL / FEDEX / TNT / UPS / ARAMEX ) / การขนส่งทางทะเล / การขนส่งทางอากาศ / สายพิเ
  • ค่าขนส่ง
    สำหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรม (เช่น โมดูล PLC อินเวอร์เตอร์...) ค่าจัดส่งจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนัก/ปริมาณบร
  • สถานที่กำเนิด
    จีน
  • ชื่อแบรนด์
    Delta
  • ได้รับการรับรอง
    IEC/EN 61800、UL、CE、RoHS、SEMI F47 、ISO
  • หมายเลขรุ่น
    ASDA-A3
  • จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ
    1
  • ราคา
    $500 - $750
  • รายละเอียดการบรรจุ
    ต้นฉบับ
  • เวลาการส่งมอบ
    3-5 วันทำการ
  • เงื่อนไขการชำระเงิน
    L/C, D/A, D/P, T/T ตะวันตกสหภาพ

Delta ASDA-A3 1.5kW Servo Drive ASD-A3-1521-L — การควบคุมการเคลื่อนที่ CNC และหุ่นยนต์

Delta ASDA-A3 1.5kW Servo Drive ASD-A3-1521-L — การควบคุมการเคลื่อนที่ CNC และหุ่นยนต์

Delta ASDA-A3 1.5kW Servo Drive (ASD-A3-1521-L) เป็นแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว AC กำลังปานกลางที่ออกแบบมาเพื่อการควบคุมการเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำสูงในเครื่องจักร CNC, หุ่นยนต์อุตสาหกรรม และระบบอัตโนมัติ ด้วยแบนด์วิดท์ 3.1 kHz และเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 24 บิต ทำให้มีการตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว, การซิงโครไนซ์หลายแกนที่แม่นยำ และการควบคุมแรงบิดที่ยอดเยี่ยม ไดรฟ์รองรับการเคลื่อนที่ E-CAM ขั้นสูงที่มีส่วนที่ตั้งโปรแกรมได้สูงสุด 99 ส่วน ทำให้เหมาะสำหรับแอปพลิเคชันการเคลื่อนที่ที่ประสานงานกันที่ซับซ้อน การออกแบบ DC-bus ร่วมช่วยให้สามารถสร้างพลังงานกลับคืนข้ามแกนหลายแกน ลดทั้งค่าใช้จ่ายด้านพลังงานและภาระความร้อนในตู้ควบคุม

ไฮไลท์ผลิตภัณฑ์
  • ลูปควบคุมความเร็วสูง 3.1 kHz— รับประกันการติดตามเส้นทางที่แม่นยำโดยมีการโอเวอร์ชูตน้อยที่สุดสำหรับเส้นทาง CNC ความเร็วสูง
  • เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 24 บิต— ไม่จำเป็นต้องทำการโฮมมิ่งหลังจากการสูญเสียพลังงาน รักษาข้อมูลตำแหน่งที่แม่นยำ
  • E-CAM และ 99 ส่วนการเคลื่อนที่— การเขียนโปรแกรมแบบกราฟิกสำหรับการเคลื่อนที่แบบอิเล็กทรอนิกส์, เฟือง และการเคลื่อนที่แบบอินเทอร์โพเลชันที่ซับซ้อน
  • การลดการสั่นสะเทือนขั้นสูง— ตัวกรองรอยบาก 5 ตัว + การลดการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำช่วยปกป้องเครื่องมือและชิ้นงาน
  • การวินิจฉัยระบบ— การตรวจสอบความแข็งของเครื่องจักร, การหน่วง และสภาพการสึกหรอแบบเรียลไทม์เมื่อเวลาผ่านไป
  • การระบายความร้อนด้วยพัดลมพร้อมตัวต้านทานสร้างพลังงานกลับคืนในตัว— การจัดการความร้อนที่เชื่อถือได้สำหรับการทำงานต่อเนื่อง
  • การแบ่งปัน DC-Bus หลายแกน— แบ่งปันพลังงานที่สร้างกลับคืนข้ามไดรฟ์เพื่อประหยัดพลังงานสูงสุด 30%
  • กะทัดรัดกว่าซีรีส์ A2 20%— โปรไฟล์ที่บางลงพอดีกับตู้ควบคุมหลายแกนที่จำกัดพื้นที่
ข้อมูลจำเพาะและรุ่น
หมายเลขรุ่น ASD-A3-1521-L
กำลังไฟที่กำหนด 1.5 kW (1,500 W)
แรงดันไฟฟ้าอินพุต สามเฟส 200-230 VAC (-15% ถึง +10%)
กระแสอินพุต (3 เฟส) 10.02 Arms
กระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง 12.6 Arms
กระแสเอาต์พุตสูงสุด 35.36 Arms
ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ 24 บิต (16,777,216 p/rev)
แบนด์วิดท์ 3.1 kHz
วิธีการควบคุม SVPWM
การระบายความร้อน การระบายความร้อนด้วยพัดลม
ตัวต้านทานสร้างพลังงานกลับคืนในตัว ใช่
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร RS-485 / CANopen / USB
แหล่งคำสั่ง สัญญาณพัลส์ภายนอก (โหมด PT) / พารามิเตอร์ภายใน (โหมด PR)
ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด 4 Mpps (Line Driver) / 200 kpps (Open Collector)
การควบคุมการเคลื่อนที่ E-CAM (99 ส่วน), โหมด PR, การโฮมมิ่ง, การควบคุมความเร็ว/แรงบิด
โหมดการปรับแต่ง อัตโนมัติ / แมนนวล (วิซาร์ดทีละขั้นตอน)
อุณหภูมิในการทำงาน 0°C ถึง 55°C (ระบายความร้อนด้วยอากาศบังคับที่อุณหภูมิสูงกว่า 45°C)
ระดับ IP IP20
น้ำหนัก ประมาณ 1.3 กก.
มอเตอร์ที่เข้ากันได้ ซีรีส์ ECM-A3 1.0kW / 1.5kW (ความเฉื่อยปานกลาง/สูง)
ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก) ประมาณ 60 x 155 x 180 มม.
พื้นที่การใช้งาน
  • ศูนย์กลางการกัดและกลึง CNC
  • หุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรม (4 แกน & 6 แกน)
  • ระบบหยิบและวางความเร็วสูง
  • สายการผลิตบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติ
  • การจัดการแผ่นเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์
  • เครื่องเจาะและเราเตอร์ PCB
  • เครื่องทอผ้าและถักไหมพรม
  • เครื่องติดฉลากและพิมพ์
  • การติดตามสายพานและการเคลื่อนที่แบบซิงโครไนซ์
คำถามที่พบบ่อย
คำถามที่ 1: ข้อได้เปรียบหลักของ A3 1.5kW เหนือซีรีส์ B3 คืออะไร?

ซีรีส์ A3 มีแบนด์วิดท์ที่สูงกว่าอย่างมาก (3.1 kHz เทียบกับแบนด์วิดท์ที่ต่ำกว่าของ B3), เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 24 บิตเป็นมาตรฐาน, การลดการสั่นสะเทือนขั้นสูงพร้อมตัวกรองรอยบาก 5 ตัว, การควบคุมการเคลื่อนที่ E-CAM และการวินิจฉัยระบบ ทำให้เป็นตัวเลือกพรีเมียมสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ระดับสูง

คำถามที่ 2: ASD-A3-1521-L รองรับการสื่อสาร EtherCAT หรือไม่?

รุ่นมาตรฐาน "-L" รองรับ RS-485, CANopen และ USB EtherCAT มีให้ในรุ่น "-M" (ASD-A3-1521-M) โปรดระบุความต้องการในการสื่อสารของคุณเมื่อสั่งซื้อ

คำถามที่ 3: ฉันสามารถใช้มอเตอร์ซีรีส์ ECM-A2 กับไดรฟ์นี้ได้หรือไม่?

ใช่ ซีรีส์ ASDA-A3 เข้ากันได้แบบย้อนหลังกับมอเตอร์เซอร์โว ECM-A2 อย่างไรก็ตาม ประสิทธิภาพที่ดีที่สุดจะได้รับเมื่อใช้กับมอเตอร์ซีรีส์ ECM-A3

คำถามที่ 4: การแบ่งปัน DC-bus หลายแกนทำงานอย่างไร?

ไดรฟ์ ASDA-A3 หลายตัวสามารถใช้ DC bus ร่วมกันได้ ทำให้พลังงานที่สร้างกลับคืนจากแกนที่ชะลอตัวสามารถถูกใช้โดยแกนที่เร่งความเร็วได้ สิ่งนี้ช่วยลดการกระจายความร้อนของตัวต้านทานและประหยัดพลังงานไฟฟ้าได้ถึง 30%

คำถามที่ 5: ไดรฟ์นี้เหมาะสำหรับการใช้งานหนักอย่างต่อเนื่องหรือไม่?

ใช่ ด้วยการระบายความร้อนด้วยพัดลมอากาศบังคับและตัวต้านทานสร้างพลังงานกลับคืนในตัว รุ่น 1.5kW ถูกออกแบบมาสำหรับการทำงานในอุตสาหกรรมอย่างต่อเนื่อง โปรดตรวจสอบการระบายอากาศในตู้ที่เพียงพอสำหรับอุณหภูมิแวดล้อมที่สูงกว่า 45°C

คำถามที่ 6: ซอฟต์แวร์ใดที่ใช้สำหรับการติดตั้งและปรับแต่ง?

Delta ASDA-Soft มีอินเทอร์เฟซแบบกราฟิกที่ใช้งานง่ายพร้อมดัชนีแบบ tree-view สำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์, วิซาร์ดการปรับแต่งอัตโนมัติ, ฟังก์ชันออสซิลโลสโคป และการเขียนโปรแกรม E-CAM ดาวน์โหลดฟรีจาก Delta Download Center

คำถามที่ 7: มีคุณสมบัติด้านความปลอดภัยใดบ้าง?

ไดรฟ์รองรับ STO (Safe Torque Off) ผ่านการเดินสายภายนอก, การป้องกันกระแสเกิน, การป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกิน/ต่ำกว่า, การป้องกันความร้อนสูงเกิน และการตรวจจับการตัดการเชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์

คำถามที่ 8: การวินิจฉัยระบบช่วยในการบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์ได้อย่างไร?

ไดรฟ์จะวัดพารามิเตอร์ทางกล (ความแข็ง, ค่าสัมประสิทธิ์การหน่วง) อย่างต่อเนื่องและจัดเก็บข้อมูลประวัติ การวิเคราะห์แนวโน้มช่วยให้สามารถตรวจจับการสึกหรอของแบริ่ง, การเยื้องศูนย์ของข้อต่อ หรือปัญหาการหล่อลื่นได้ตั้งแต่เนิ่นๆ ก่อนที่จะทำให้เกิดการหยุดทำงาน