Delta ASDA-A3 1.5kW Servo Drive (ASD-A3-1521-L) เป็นแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว AC กำลังปานกลางที่ออกแบบมาเพื่อการควบคุมการเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำสูงในเครื่องจักร CNC, หุ่นยนต์อุตสาหกรรม และระบบอัตโนมัติ ด้วยแบนด์วิดท์ 3.1 kHz และเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 24 บิต ทำให้มีการตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว, การซิงโครไนซ์หลายแกนที่แม่นยำ และการควบคุมแรงบิดที่ยอดเยี่ยม ไดรฟ์รองรับการเคลื่อนที่ E-CAM ขั้นสูงที่มีส่วนที่ตั้งโปรแกรมได้สูงสุด 99 ส่วน ทำให้เหมาะสำหรับแอปพลิเคชันการเคลื่อนที่ที่ประสานงานกันที่ซับซ้อน การออกแบบ DC-bus ร่วมช่วยให้สามารถสร้างพลังงานกลับคืนข้ามแกนหลายแกน ลดทั้งค่าใช้จ่ายด้านพลังงานและภาระความร้อนในตู้ควบคุม
| หมายเลขรุ่น | ASD-A3-1521-L |
| กำลังไฟที่กำหนด | 1.5 kW (1,500 W) |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุต | สามเฟส 200-230 VAC (-15% ถึง +10%) |
| กระแสอินพุต (3 เฟส) | 10.02 Arms |
| กระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง | 12.6 Arms |
| กระแสเอาต์พุตสูงสุด | 35.36 Arms |
| ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ | 24 บิต (16,777,216 p/rev) |
| แบนด์วิดท์ | 3.1 kHz |
| วิธีการควบคุม | SVPWM |
| การระบายความร้อน | การระบายความร้อนด้วยพัดลม |
| ตัวต้านทานสร้างพลังงานกลับคืนในตัว | ใช่ |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | RS-485 / CANopen / USB |
| แหล่งคำสั่ง | สัญญาณพัลส์ภายนอก (โหมด PT) / พารามิเตอร์ภายใน (โหมด PR) |
| ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด | 4 Mpps (Line Driver) / 200 kpps (Open Collector) |
| การควบคุมการเคลื่อนที่ | E-CAM (99 ส่วน), โหมด PR, การโฮมมิ่ง, การควบคุมความเร็ว/แรงบิด |
| โหมดการปรับแต่ง | อัตโนมัติ / แมนนวล (วิซาร์ดทีละขั้นตอน) |
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0°C ถึง 55°C (ระบายความร้อนด้วยอากาศบังคับที่อุณหภูมิสูงกว่า 45°C) |
| ระดับ IP | IP20 |
| น้ำหนัก | ประมาณ 1.3 กก. |
| มอเตอร์ที่เข้ากันได้ | ซีรีส์ ECM-A3 1.0kW / 1.5kW (ความเฉื่อยปานกลาง/สูง) |
| ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก) | ประมาณ 60 x 155 x 180 มม. |
ซีรีส์ A3 มีแบนด์วิดท์ที่สูงกว่าอย่างมาก (3.1 kHz เทียบกับแบนด์วิดท์ที่ต่ำกว่าของ B3), เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 24 บิตเป็นมาตรฐาน, การลดการสั่นสะเทือนขั้นสูงพร้อมตัวกรองรอยบาก 5 ตัว, การควบคุมการเคลื่อนที่ E-CAM และการวินิจฉัยระบบ ทำให้เป็นตัวเลือกพรีเมียมสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ระดับสูง
รุ่นมาตรฐาน "-L" รองรับ RS-485, CANopen และ USB EtherCAT มีให้ในรุ่น "-M" (ASD-A3-1521-M) โปรดระบุความต้องการในการสื่อสารของคุณเมื่อสั่งซื้อ
ใช่ ซีรีส์ ASDA-A3 เข้ากันได้แบบย้อนหลังกับมอเตอร์เซอร์โว ECM-A2 อย่างไรก็ตาม ประสิทธิภาพที่ดีที่สุดจะได้รับเมื่อใช้กับมอเตอร์ซีรีส์ ECM-A3
ไดรฟ์ ASDA-A3 หลายตัวสามารถใช้ DC bus ร่วมกันได้ ทำให้พลังงานที่สร้างกลับคืนจากแกนที่ชะลอตัวสามารถถูกใช้โดยแกนที่เร่งความเร็วได้ สิ่งนี้ช่วยลดการกระจายความร้อนของตัวต้านทานและประหยัดพลังงานไฟฟ้าได้ถึง 30%
ใช่ ด้วยการระบายความร้อนด้วยพัดลมอากาศบังคับและตัวต้านทานสร้างพลังงานกลับคืนในตัว รุ่น 1.5kW ถูกออกแบบมาสำหรับการทำงานในอุตสาหกรรมอย่างต่อเนื่อง โปรดตรวจสอบการระบายอากาศในตู้ที่เพียงพอสำหรับอุณหภูมิแวดล้อมที่สูงกว่า 45°C
Delta ASDA-Soft มีอินเทอร์เฟซแบบกราฟิกที่ใช้งานง่ายพร้อมดัชนีแบบ tree-view สำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์, วิซาร์ดการปรับแต่งอัตโนมัติ, ฟังก์ชันออสซิลโลสโคป และการเขียนโปรแกรม E-CAM ดาวน์โหลดฟรีจาก Delta Download Center
ไดรฟ์รองรับ STO (Safe Torque Off) ผ่านการเดินสายภายนอก, การป้องกันกระแสเกิน, การป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกิน/ต่ำกว่า, การป้องกันความร้อนสูงเกิน และการตรวจจับการตัดการเชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์
ไดรฟ์จะวัดพารามิเตอร์ทางกล (ความแข็ง, ค่าสัมประสิทธิ์การหน่วง) อย่างต่อเนื่องและจัดเก็บข้อมูลประวัติ การวิเคราะห์แนวโน้มช่วยให้สามารถตรวจจับการสึกหรอของแบริ่ง, การเยื้องศูนย์ของข้อต่อ หรือปัญหาการหล่อลื่นได้ตั้งแต่เนิ่นๆ ก่อนที่จะทำให้เกิดการหยุดทำงาน