มอเตอร์ไร้กรอบของ Kollmorgen TBM/KBM Series ของแท้สําหรับเครื่องดําเนินหุ่นยนต์แบบมนุษย์
ด้วยความเชี่ยวชาญด้านการควบคุมการเคลื่อนไหวมากกว่าร้อยปีซีรีย์ KBM และ TBM ของ Kollmorgenของมอเตอร์แบบไม่มีกรอบแบบ brushless DC (BLDC) ได้ถูกออกแบบมาเพื่อการบูรณาการทางเครื่องกลที่มีประสิทธิภาพสูง การออกแบบแบบไม่มีกรอบ ทําให้การบูรณาการ stator และ rotor ของมอเตอร์สามารถบูรณาการโดยตรงกับเครื่องการใช้หมุนของอุปกรณ์เพื่อรองรับโดยเฉพาะในหุ่นยนต์แบบมนุษย์ แขนร่วมมือ และอุปกรณ์การแพทย์ความแม่นยํา มอเตอร์ Kollmorgen เป็นตัวเลือกที่นิยมสําหรับวิศวกรชั้นนําทั่วโลกคอเกจต่ําและอายุการใช้งานที่พิเศษ
ประเด็นสําคัญของสินค้า
- ความหนาแน่นของทอร์คสูงสุด:ส่งแรงหมุนอย่างต่อเนื่องอย่างมหาศาล ในระยะที่น้อยที่สุด ทําให้การตอบสนองแบบไดนามิกของข้อหุ่นยนต์เพิ่มขึ้นอย่างมาก
- การบูรณาการที่คอมแพคต์และเบาการออกแบบที่ไม่มีเรือน, shaft, และ bearings ลดน้ําหนักระบบและลดขนาดทางกายภาพของข้อเชื่อม
- อุตรา-ล็อคคอเกจ:การออกแบบวงจรแม่เหล็กที่ปรับปรุงให้ดีที่สุด ให้ความเรียบง่ายเป็นพิเศษ แม้ในความเร็วต่ํามาก
- ความสอดคล้องกับความวัดสูง:รายการซีรี่ย์ TBMได้รับการปรับปรุงให้ดีที่สุดสําหรับพลังงานแบตเตอรี่แบบ 24-48V DC (เหมาะสําหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่)ซีรี่ย์ KBMรองรับความดันสูงสูงถึง 480V AC
- ความสามารถทางอุณหภูมิสูงสุด:สเตอเตอร์ติดตั้งตรงกับกระเป๋าเครื่อง ทําให้การระบายความร้อนที่มีประสิทธิภาพผ่านโครงสร้างอุปกรณ์เพิ่มกําลังการผลิตต่อเนื่อง
- ความน่าเชื่อถือที่ไม่มีคู่แข่งด้วยการกําจัดหมุนและปุ่มปิดที่มีความเสี่ยงต่อการล้มเหลว ระยะเวลาใช้งานในทฤษฎีของมอเตอร์มากกว่ามากของมอเตอร์ที่บรรจุไว้ทั่วไป
ตารางพารามิเตอร์แกน (TBM Low-Voltage Series)
| ซีรี่ย์ |
OD ของ Stator (mm) |
คอนท. ทอร์ค (Nm) |
ทอร์คสูงสุด (Nm) |
ความเร็วเฉพาะ (rpm) |
ความดัน (VDC) |
| TBM-60 |
60 |
0.45-12 |
1.5 - 42 |
3000 - 5000 |
24 - 48 |
| TBM-76 |
76 |
0.8-25 |
3.2-90 |
2500 - 4500 |
24 - 48 |
| TBM-102 |
102 |
1.5 - 50 |
6.0 - 180 |
2000 - 4000 |
48 - 72 |
| TBM2G-050 |
50 |
0.3 - 08 |
10.0-25 |
4000 |
48 |
| TBM2G-060 |
60 |
0.6-15 |
20.0 - 50 |
3500 |
48 |
สนามการใช้งาน
- หุ่นยนต์แบบมนุษย์เครื่องขับเคลื่อนแกนแรงแรงสูงสําหรับข้อไหล่, เข่า และไหล่
- หุ่นยนต์ร่วมมือ (Cobots):การบูรณาการร่วมกันสําหรับแขนหุ่นยนต์ 6 แกนที่คอมพัคต์มาก
- หุ่นยนต์ศัลยกรรมเครื่องขับเคลื่อนความแม่นยําสูง ไม่มีการตอบโต้ เพื่อควบคุมเครื่องมือการศัลยกรรม
- การป้องกันและอากาศ:กิมบอลดาวเทียม กิมบอล UAV และแพลตฟอร์มติดตามแม่นยําสูง
- อุปกรณ์ครึ่งตัวนํา:โต๊ะหมุนที่ขับโดยตรง สําหรับสภาพแวดล้อมที่สะอาดสูง
คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย
Q: การติดตั้งมอเตอร์ไร้กรอบยากหรือไม่ ฉันต้องการเครื่องมือพิเศษ?
ตอบ: การติดตั้งมอเตอร์ไร้กรอบต้องมีการปรับสภาพทางกลอย่างแม่นยํา Kollmorgen ให้คู่มือรายละเอียดและตัวช่วยในการปรับสภาพทางดิจิตอลเป็นตัวเลือกการติดตั้งที่กําหนดเองมักจะจําเป็นต้องเพื่อให้แน่ใจว่าการตั้งใจระหว่าง stator และ rotor.
ถาม: คุณให้บริการซีรีส์ TBM2G ล่าสุดไหม?
ตอบ: ใช่ เราให้บริการทั้งหมด Kollmorgen แคตಲಾಗ์ รวมถึงใหม่ซีรี่ย์ TBM2G, ซึ่งมีแรงปั่นเพิ่มขึ้นประมาณ 30% ในขนาดเดียวกัน
ถาม: มอเตอร์มีเครื่องปรับรหัสที่ติดตั้งด้วยหรือไม่
ตอบ: มอเตอร์ไร้กรอบไม่รวมถึงอุปกรณ์การตอบสนอง ขึ้นอยู่กับการใช้งานของคุณ, เราสามารถช่วยในการตั้งค่าที่เหมาะสมหมวดโค้ด shaft hollow (ตัวอย่างเช่น, Renishaw หรือ Heidenhain).
ถาม: มีเซ็นเซอร์ความร้อนไหม?
ตอบ: รุ่นส่วนใหญ่สามารถติดตั้ง PT1000 หรือเทอร์มิสเตอร์ได้ สําหรับสานหุ่นยนต์ที่มีภาระสูง เราแนะนําอย่างเข้มงวดให้ติดตั้งเซ็นเซอร์ความร้อนเพื่อป้องกันความเสียหายจากการอุ่นเกิน
คําถาม: ระยะเวลาการดําเนินงานทั่วไปคืออะไร?
ตอบ: เรามีสต็อคเล็ก ๆ ของรุ่นยอดนิยม (การจัดส่ง 3-5 วัน) การสั่งซื้อขนาดใหญ่หรือที่กําหนดเองโดยทั่วไปต้องการวงจรการผลิต 8-12 สัปดาห์
ถาม: คุณสามารถให้บริการการแก้ไขการขับเคลื่อนที่ตรงกันได้หรือไม่?
ตอบ: ใช่ มอเตอร์ Kollmorgen คู่กับ AKD หรือ DC servo drive ที่มีประสิทธิภาพสูงจากฝ่ายที่สาม เช่น Elmo หรือ AMC