เซอร์โวมอเตอร์ IRB Series – รุ่น 3HAC/3HAB สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
เซอร์โวมอเตอร์ IRB Series – รุ่น 3HAC/3HAB
เซอร์โวมอเตอร์ IRB Series – รุ่น 3HAC/3HAB เป็นส่วนประกอบหลักประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ABB IRB มอเตอร์เหล่านี้ให้ความแม่นยำในการวางตำแหน่งระดับไมครอนและการตอบสนองระดับมิลลิวินาทีเมื่อจับคู่กับคอนโทรลเลอร์ IRC5 รองรับด้วยเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ความละเอียดสูงหรือรีโซลเวอร์สำหรับการประสานงานหลายแกนที่แม่นยำ ด้วยการป้องกันระดับ IP54-IP67 มอเตอร์เหล่านี้จึงยอดเยี่ยมในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่สมบุกสมบันซึ่งมีการปนเปื้อนของฝุ่นและน้ำมัน ทำให้สามารถทำงานต่อเนื่องได้ตลอด 24 ชั่วโมงทุกวัน พร้อมลดการใช้พลังงานลงถึง 20%
คุณสมบัติและข้อดีของผลิตภัณฑ์
- ความเข้ากันได้เฉพาะกับหุ่นยนต์ออกแบบมาเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ ABB IRB ซีรีส์ที่มีคำนำหน้าโมเดล 3HAC/3HAB ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานร่วมกับคอนโทรลเลอร์ IRC5 ได้อย่างราบรื่น และความเข้ากันได้เต็มรูปแบบกับแกนหุ่นยนต์ IRB ทุกแกน
- ความแม่นยำและการตอบสนองความแม่นยำในการวางตำแหน่งระดับไมครอนและการตอบสนองแบบไดนามิกระดับมิลลิวินาที เมื่อจับคู่กับเอ็นโค้ดเดอร์/รีโซลเวอร์แบบสัมบูรณ์ความละเอียดสูงเพื่อการประสานงานหลายแกนที่เสถียรในงานที่ซับซ้อน
- การออกแบบอุตสาหกรรมที่ทนทานระดับการป้องกัน IP54-IP67 และโครงสร้างที่ปิดสนิท ทนทานต่อฝุ่น น้ำมัน และอุณหภูมิที่สูงเกินไป รองรับการทำงานต่อเนื่องตลอด 24 ชั่วโมงทุกวันในสภาพแวดล้อมการผลิตที่สมบุกสมบัน
- ประสิทธิภาพพลังงานและความทนทานประสิทธิภาพพลังงานระดับ IE5 ช่วยลดการใช้พลังงานลงถึง 20% พร้อมอายุการใช้งานยาวนาน 50,000 ชั่วโมง ลดความถี่ในการเปลี่ยนและต้นทุนตลอดอายุการใช้งาน
- การติดตั้งและบำรุงรักษาง่ายการออกแบบโมดูลแบบ Plug-and-play ช่วยให้การตั้งค่าและการแก้ไขข้อบกพร่องง่ายขึ้น การป้องกันความร้อน PTC ในตัวและการตรวจสอบระยะไกลช่วยลดเวลาหยุดทำงานและความพยายามในการบำรุงรักษา
- การใช้งานที่หลากหลายครอบคลุมตั้งแต่การประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็กไปจนถึงการจัดการวัสดุสำหรับงานหนัก เหมาะสำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์ อิเล็กทรอนิกส์ โลจิสติกส์ และการแปรรูปโลหะ
สถานการณ์การใช้งาน
- การผลิตยานยนต์เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานเชื่อม พ่นสี ประกอบชิ้นส่วนรถยนต์ และการจัดการวัสดุสำหรับงานหนักบนสายการผลิตด้วยหุ่นยนต์ เพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำสูงและการประสานงานหลายแกนที่เสถียร
- อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์และ 3Cรองรับการทำงานความเร็วสูงระดับไมครอน เช่น การใส่ชิ้นส่วน การบัดกรี PCB และการทดสอบความแม่นยำของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
- โลจิสติกส์และการวางพาเลทขับเคลื่อนหุ่นยนต์วางพาเลท IRB สำหรับการวางซ้อน การโหลด และการยกสินค้าในคลังสินค้าและศูนย์กระจายสินค้า ด้วยแรงบิดสูงเพื่อจัดการกับน้ำหนักบรรทุกหนักอย่างต่อเนื่อง
- การแปรรูปโลหะและโรงหล่อปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นและอุณหภูมิสูงสำหรับงานต่างๆ เช่น การเจียร การขัดเงา และการจัดการชิ้นส่วนหล่อด้วยหุ่นยนต์ ต้องขอบคุณการป้องกันระดับ IP54-IP67
- อาหารและเครื่องดื่มขับเคลื่อนระบบหุ่นยนต์ที่ถูกสุขอนามัยสำหรับการคัดแยก บรรจุภัณฑ์ และการวางพาเลทผลิตภัณฑ์อาหาร ด้วยโครงสร้างที่ปิดสนิทเพื่อให้เป็นไปตามมาตรฐานการผลิตที่สะอาด
- การตัดเฉือนชิ้นส่วนอากาศยานให้การวางตำแหน่งที่แม่นยำสูงสำหรับการเจาะ การย้ำ และการประกอบชิ้นส่วนอากาศยานด้วยหุ่นยนต์ เพื่อให้มั่นใจว่าเป็นไปตามค่าความคลาดเคลื่อนที่เข้มงวดของอุตสาหกรรม
รุ่นและพารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์
| รุ่นมอเตอร์ | ซีรีส์หุ่นยนต์ IRB ที่เข้ากันได้ | แกนที่เข้ากันได้ | กำลังไฟพิกัด | แรงบิดพิกัด | ความเร็วพิกัด | ระดับการป้องกัน | ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | แรงดันไฟฟ้าพิกัด | น้ำหนัก |
|---|
| 3HAC049994-001 | IRB 1200 | J1-J6 | 0.5-2.0 กิโลวัตต์ | 2-8 นิวตันเมตร | 0-3000 รอบต่อนาที | IP65 | เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ (17 บิต+) | 220-480 โวลต์ AC | ประมาณ 5-8 กก. |
| 3HAC021457-001/04T | IRB 1600 | J4 | 1.5-3.0 กิโลวัตต์ | 5-12 นิวตันเมตร | 0-2500 รอบต่อนาที | IP65 | เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ | 380-480 โวลต์ AC | ประมาณ 10 กก. |
| 3HAB6738-1/06 | IRB 640/6400/6400R | J1 | 3.87 กิโลวัตต์ | 12 นิวตันเมตร (พร้อมเฟืองเล็ก) | 0-2000 รอบต่อนาที | IP54 | รีโซลเวอร์/เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ | 380-480 โวลต์ AC | 20.4 กก. |
| 3HAC021455-001/04 | IRB 6600/6640 | J4 | 4.5 กิโลวัตต์ | 18-22 นิวตันเมตร | 0-1800 รอบต่อนาที | IP65 | เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ | 380-480 โวลต์ AC | ประมาณ 18 กก. |
| 3HAC051407-003 | IRB 6700 | อเนกประสงค์หลายแกน | 2.0-5.5 กิโลวัตต์ | 10-25 นิวตันเมตร | 0-6000 รอบต่อนาที | IP65 | เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ | 220 โวลต์ AC | 10 กก. |
| 3HAC055448-003 | IRB 6700 | J3 | 0.1 กิโลวัตต์ | 0.32 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | IP65 | เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ | 220 โวลต์ AC | ประมาณ 3 กก. |
คำถามที่พบบ่อย
สามารถเปลี่ยนรุ่นเซอร์โวมอเตอร์ IRB ที่มีหมายเลขเวอร์ชันต่างกัน (เช่น /001 เทียบกับ /004) ได้โดยตรงหรือไม่
ไม่ หมายเลขเวอร์ชันมีผลต่อประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ พารามิเตอร์เบรก และการกำหนดค่าอินเทอร์เฟซ การเปลี่ยนต้องตรงกับเวอร์ชันเดิม หรือปรึกษาฝ่ายสนับสนุนด้านเทคนิคของ ABB เพื่อยืนยันความเข้ากันได้ของคอนโทรลเลอร์ การใช้เวอร์ชันที่ไม่ตรงกันอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งหรือการแจ้งเตือนของระบบ
ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยที่สุดของเซอร์โวมอเตอร์ IRB ในสภาพแวดล้อมที่สมบุกสมบันคืออะไร
สัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์หายและขดลวดเบรกไหม้ ฝุ่น ละอองน้ำมัน และการสั่นสะเทือนสามารถทำลายขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์ได้ การเปิด/ปิดเครื่องบ่อยครั้งอาจทำให้ขดลวดเบรกเกิดความร้อนสูงเกินไป วิธีแก้ไข: ติดตั้งฝาครอบป้องกันสำหรับขั้วต่อ และทำความสะอาดฝุ่นบนพื้นผิวมอเตอร์เป็นประจำ
เซอร์โวมอเตอร์ IRB จำเป็นต้องปรับเทียบใหม่หลังจากการเปลี่ยนหรือไม่
ใช่ หลังจากเปลี่ยนมอเตอร์แล้ว ให้ใช้ RobotStudio เพื่อทำการปรับเทียบจุดศูนย์ และโหลดไฟล์พารามิเตอร์แกนเดิม หากไม่มีการปรับเทียบ หุ่นยนต์จะมีการเบี่ยงเบนตำแหน่ง ส่งผลต่อความแม่นยำของงาน
เซอร์โวมอเตอร์ IRB เข้ากันได้กับคอนโทรลเลอร์ที่ไม่ใช่ของ ABB หรือไม่
ไม่แนะนำ มอเตอร์เหล่านี้ได้รับการปรับแต่งสำหรับคอนโทรลเลอร์ ABB IRC5 โดยเฉพาะ พร้อมโปรโตคอลการสื่อสารที่เป็นกรรมสิทธิ์และตรรกะการป้อนกลับ การจับคู่กับคอนโทรลเลอร์ของบุคคลที่สามต้องมีการแปลงโปรโตคอลที่ซับซ้อน และอาจไม่รับประกันความเสถียร
จะแยกแยะเซอร์โวมอเตอร์ ABB IRB ของแท้จากของปลอมในต่างประเทศได้อย่างไร
1. ตรวจสอบหมายเลขรุ่น 3HAC/3HAB และหมายเลขซีเรียลบนป้ายชื่อมอเตอร์ และยืนยันบนเว็บไซต์อย่างเป็นทางการของ ABB; 2. ยืนยันว่าซัพพลายเออร์เป็นตัวแทนจำหน่ายที่ได้รับอนุญาตจาก ABB; 3. มอเตอร์ของแท้จะมีโลโก้ที่สลักด้วยเลเซอร์อย่างชัดเจนและบรรจุภัณฑ์ที่เป็นมาตรฐาน
อายุการใช้งานปกติของเซอร์โวมอเตอร์ IRB ในการทำงานต่อเนื่องคือเท่าใด
ภายใต้สภาวะการทำงานปกติ (โหลดพิกัด อุณหภูมิ -10°C~40°C) อายุการใช้งานประมาณ 50,000 ชั่วโมง การบำรุงรักษาตามปกติ (การหล่อลื่น การตรวจสอบขั้วต่อ) สามารถยืดอายุการใช้งานได้ 10%~15%
สามารถใช้เซอร์โวมอเตอร์ IRB ในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูงหรือต่ำได้หรือไม่
ช่วงอุณหภูมิการทำงานมาตรฐานคือ -10°C~40°C สำหรับสถานการณ์อุณหภูมิสูง (สูงสุด 60°C) หรืออุณหภูมิต่ำ (ต่ำสุด -25°C) คุณต้องปรับแต่งมอเตอร์ด้วยสารเคลือบที่ทนต่ออุณหภูมิสูงหรือสารหล่อลื่นที่ทนต่ออุณหภูมิต่ำ