MotiFlex e180 การขับเคลื่อน servo
เครื่องขับเคลื่อน MotiFlex e180 เป็นวิธีการทํางานที่มีความสามารถสูงให้การควบคุมความแม่นยําอย่างพิเศษ พร้อมกับปฏิบัติตามมาตรฐานความปลอดภัยไฟฟ้า EN 60204-1 สําหรับเครื่องจักรมีการสนับสนุนโปรโตคอลอีเทอร์เน็ตแบบยืดหยุ่น รวมถึง EtherCAT และ Profinet, ความสามารถในการตอบสนองแบบโคเดอร์สองแบบ และความสามารถในการอุดหนุนแบบไดนามิก 300%เครื่องขับเคลื่อนนี้กําจัดความผิดพลาดทางกลและเร่งวงจรการผลิตภาษาโปรแกรมการเคลื่อนไหว MINT ที่บูรณาการทําให้การควบคุม multitask ได้อย่างต่อเนื่อง ซึ่งเข้ากันได้ทั้งกับมอเตอร์ servo แบบหมุนและแบบเส้นตรง เหมาะสําหรับงานโลหะ, เครื่องจักรกลบรรจุ, โลจิสติกส์และการใช้งานหุ่นยนต์คลังสินค้า, การใช้งาน STO (Safe Torque Off) ที่ติดตั้ง, ความสามารถในการปรับตัวต่อสภาพแวดล้อมที่แข็งแกร่ง และความสามารถในการบูรณาการที่ง่าย ช่วยให้ธุรกิจเพิ่มผลผลิต, ลดเวลาหยุดทํางานและรับรองการปฏิบัติงาน.
ลักษณะสินค้า
- การควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยําคอนโดเดอร์สองสายตอบสนองสามารถติดตามแกน master-slave และการควบคุมวงจรปิดสองสาย, การกําจัดความผิดพลาดทางเครื่องกลรองรับการควบคุมเวกเตอร์วงจรปิดของมอเตอร์เซอร์โวโรติ / ลิเนียร์และมอเตอร์อะซินครอน.
- ความสอดคล้องกับเครือข่ายแบบยืดหยุ่น:ท่าทาง E1/E2 รองรับ EtherCAT, PROFINET IO และ POWERLINK; ท่าทาง E3 เป็นที่เข้ากันได้กับ EtherNet/IP และ Modbus TCPการเปลี่ยนโปรโตคอลผ่านการตั้งค่าสวิตช์ง่าย ปรับตัว PLC และ HMI จากหลายยี่ห้อ.
- การทํางานแบบไดนามิกที่แข็งแรงพลังงานพลังงานสามเฟส 200-480V ด้วยความจุสูงสุด 300% (ยั่งยืน 3 วินาที) ให้แรงหมุนเร่งไดนามิกที่ใหญ่กว่าและเวลารอบการผลิตที่ลดลง
- ความสอดคล้องกับความปลอดภัยอย่างครบถ้วนปฏิบัติการปิดปมปลอดภัยแบบสองช่องแบบมาตรฐาน (STO) ที่สอดคล้องกับระดับความปลอดภัย IEC 61800-5-2 และ SIL3/PLe และได้รับการรับรองตามมาตรฐานความปลอดภัยไฟฟ้าเครื่อง EN 60204-1การป้องกันความปลอดภัยโดยไม่ตัดพลังงานหลักในกรณีส่วนใหญ่ลดเวลาหยุดทํางาน.
- ความเหมาะสมของผลตอบสนองที่หลากหลายรองรับหลายเครื่อง Encoder และ Resolver รวมถึง SSI, BiSS‐B, EnDat 2.1/2.2, 1V pk-pk SinCos และ Hiperface DSL. Hiperface DSL ทําให้สามารถนําสายไฟฟ้าสายเดียวและการตอบสนอง, ลดต้นทุนสายไฟ.
- การเขียนโปรแกรมแบบฉลาด I/O:อุปกรณ์พร้อมกับภาษาโปรแกรมเคลื่อนไหวที่ระดับสูง MINT เพื่อการประสานงานหลายงานได้ง่าย2 ทางเข้าแบบแอนาล็อก/1 ทางออกแบบแอนาล็อกที่มีฟังก์ชันที่สามารถตั้งค่าด้วยโปรแกรม.
- การออกแบบที่น่าเชื่อถือและการปรับขนาด:การออกแบบที่ติดตั้งในตู้ IP20 ที่สอดคล้องกับนิติบุตรสิ่งแวดล้อม Ecodesign. รองรับโมดูลขยายฟังก์ชัน; I / O, การออกแบบจําลองโคเดอร์และฟังก์ชันอื่น ๆ สามารถเพิ่มขึ้นตามความต้องการ
ข้อดีของสินค้า
- การบูรณาการที่มีประสิทธิภาพและการลดต้นทุนเอเธอร์เน็ตหลายโปรโตคอลและอินเตอร์เฟซการตอบสนองที่หลากหลาย ลดการลงทุนในเกตเวย์และแอพเดทเตอร์ของผู้บริหารฝ่ายที่สามไฮเปอร์เฟสต์ DSL โซลูชั่นสายเดียว และการสลับโปรโตคอลรวดเร็ว ลดระยะการติดตั้งและการใช้งาน.
- ความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ ผลผลิตสูงขึ้นปฏิบัติการ STO รับประกันความปลอดภัยของบุคลากรและอุปกรณ์ ลดเวลาหยุดทํางานที่ไม่ได้วางแผน การควบคุมความละเอียดและความเร็วในการตอบสนองของอุปกรณ์เพิ่มขึ้น 300%
- การปรับปรุงแบบยืดหยุ่นและการปรับขนาดง่ายสอดคล้องกับหลายประเภทของมอเตอร์และสถาปัตยกรรมการควบคุม รองรับระบบเครื่องจักรเดียวหรือหลายแกนภาษา MINT และการออกแบบการขยายแบบโมดูล ทําให้สามารถปรับตัวได้อย่างรวดเร็วกับความต้องการการเคลื่อนไหวที่กําหนดเอง.
- ทนทานและทนทาน ใช้งานได้นาน:การตอบสนองแบบโคเดอร์สองตัว และการควบคุมแบบปิดวงจรเพิ่มความมั่นคงของระบบ การออกแบบอุตสาหกรรมที่แข็งแรงและการรับรองความเป็นมาได้ปรับตัวไปกับสภาพการทํางานที่ยากลําบาก เพิ่มอายุการใช้งานของอุปกรณ์
- การปรับปรุงโลก การรับประกันความเป็นไปตามสอดคล้องกับแนวทางเครื่องจักรของสหภาพยุโรป และนิติบุคคลด้านสิ่งแวดล้อม ปรับปรุงมาตรฐานอุตสาหกรรมทั่วโลกเพื่อการเข้าถึงตลาดนานาชาติ
ปริมาตรเทคนิคหลัก
| ประเภทปารามิเตอร์ |
รายละเอียด |
| ไฟฟ้าเข้า |
เครื่องไฟฟ้าสามเฟส 200-480V AC (± 10%), 50/60Hz (± 5%); 270-650V DC (± 10%) |
| ผลิตผล |
กระแสออกแบบต่อเนื่อง: สูงสุด 90A; ทอร์คการอ้วนแบบไดนามิก 300% ทนทาน 3 วินาที |
| ความแม่นยําในการควบคุม |
ความแม่นยําการตั้งตําแหน่ง: ±0.01mm; การล็อคความเร็วสูง: 1μs; การเข้าโคเดอร์แบบคู่สนับสนุน |
| ลักษณะความปลอดภัย |
ระดับความปลอดภัย: SIL3 PLe; ตรงกับมาตรฐาน EN60204-1 |
| ระเบียบสื่อสาร |
EtherCAT, Profinet IO, Modbus TCP, Ethernet/IP, พาวเวอร์ลิงค์ |
| ความเหมาะสมของเครื่องยนต์ |
เครื่องยนต์ servo rotary, เครื่องยนต์ servo linear, เครื่องยนต์ asynchronous, เครื่องยนต์ synchronous |
| ความสามารถในการเขียนโปรแกรม |
Mint เป็นภาษาเขียนโปรแกรมหลายภารกิจ; รองรับการควบคุมโลจิก, การควบคุมการเคลื่อนไหว และการปฏิสัมพันธ์ HMI |
| การแก้ไขสายไฟ |
โปรแกรม HIPERFACE DSL ที่รองรับได้สําหรับรุ่นที่มีกระแสไฟออก ≤46A |
| การคุ้มครองสิ่งแวดล้อม |
ประเภทการป้องกัน: IP20 (สําหรับการติดตั้งตู้) อุณหภูมิการทํางาน: 0-40 °C (ต้องลดความร้อนเกิน 40 °C) |
| การรับรอง |
รับรอง CE, รับรอง UL, ตอบสนอง cUL/UL508C |
รูปแบบสินค้า
| รูปแบบการขับขี่ |
ขนาดกรอบ |
กระแสออกแบบต่อเนื่อง |
ปัจจุบันการออกกําลังสูงสุด |
ความดันทางเข้า |
เครื่องยนต์เซอร์โวที่ตรงกัน |
สถานการณ์การใช้งานทั่วไป |
| MFE180-04AN-03A0-4 |
A |
3A |
9A |
200-480V AC, 3 ขั้นตอน |
ABB ESM ซีรีส์: ESM 04 (100-200W), ESM 06 (300-500W) |
การจัดการองค์ประกอบอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็ก 3C เครื่องขับเคลื่อนขนาดเล็กความแม่นยํา |
| MFE180-04AN-05A0-4 |
A |
5A |
15A |
200-480V AC, 3 ขั้นตอน |
ABB ESM Series: ESM 06 (500-750W), ESM 08 (1.0-1.5KW) |
เครื่องประกอบอิเล็กทรอนิกส์ความแม่นยํา เครื่องบรรจุกล่องขนาดเล็ก |
| MFE180-04AN-07A0-4 |
A |
7A |
21A |
200-480V AC, 3 ขั้นตอน |
ABB ESM ซีรีส์: ESM 08 (1.5-2.0KW); ABB DSM ซีรีส์: DSM 08 (1.5-2.0KW) |
อุปกรณ์บรรจุอาหารความเร็วกลาง เครื่องทดสอบผลิตภัณฑ์ 3C |
| MFE180-04AN-016A-4 |
B |
16A |
48A |
200-480V AC, 3 ขั้นตอน |
ABB ESM Series: ESM 13 (2.0-3.0KW); ABB HDS Series: HDS 13 (2.0-3.0KW) |
แกนอาหาร CNC lathe หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดเล็ก (3-5 แกน) |
| MFE180-04AN-024A-4 |
C |
24A |
72A |
200-480V AC, 3 ขั้นตอน |
ABB HDS ซีรีส์: HDS 13 (3.0-5.0KW), HDS 18 (5.0-7.5KW); มอเตอร์เซอร์โวไลเนียร์ |
เครื่องบด CNC ความเร็วสูง หุ่นยนต์ gantry ความแม่นยํา |
| MFE180-04AN-031A-4 |
C |
31A |
93A |
200-480V AC, 3 ขั้นตอน |
ABB HDS ซีรีส์: HDS 18 (7.5-11KW); DD มอเตอร์ (มอเตอร์ขนาดเล็กและกลาง) |
ศูนย์แปรรูป CNC ภารกิจหนัก อุปกรณ์ฉลากแม่นยํา |
| MFE180-04AN-046A-4 |
C |
46A |
138A |
200-480V AC, 3 ขั้นตอน |
ABB HDS ซีรีส์: HDS 18 (11-15KW); มอเตอร์เซอร์โวซินโครโนน / อิสินโครโนนจากทางด้านที่ 3 |
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดใหญ่ ( 6 แกน) ขับรถบรรทุกสายงานหนัก |
| MFE180-04AN-060A-4 |
D |
60A |
180A |
200-480V AC, 3 ขั้นตอน |
ABB HDS ซีรีส์: HDS 18 (15-22KW); มอเตอร์เซอร์โวไลเนียร์ขนาดใหญ่ |
สายการผลิตพัสดุบรรจุพลังงานสูง หุ่นยนต์รับมือวัสดุหนัก |
| MFE180-04AN-090A-4 |
D |
90A |
270A |
200-480V AC, 3 ขั้นตอน |
ABB HDS ซีรีส์: HDS 18 (22-37KW); DD มอเตอร์ (มอเตอร์สูง) |
เครื่องบดแกรนท์ CNC ขนาดใหญ่ ระบบหุ่นยนต์ปาเลติซิ่งภาระหนัก |
การใช้งานหลัก
- การบูรณาการหุ่นยนต์และอัตโนมัติที่สมบูรณ์แบบสําหรับหุ่นยนต์เรียงลําดับกระดูก SCARA, Delta และโลจิสติกส์และอัตโนมัติโกดัง.
- เครื่องจักรกลบรรจุ:จัดการงานความเร็วสูง เช่น VFFS / HFFS การใส่กระเป๋า, การติดป้าย, และการเติมยา. 1μs ตําแหน่งล็อคทําให้การพิมพ์ flying shear และทะเบียนได้อย่างต่อเนื่อง, ลดเวลาวงจรและขยะวัสดุ
- การแปรรูปโลหะและการปั้น:รับมือการตัดเลเซอร์ / พลาสมา CNC, การบิด, และการตราด้วยการตอบสนอง Encoder สองและ 300% การอุดหนุนแบบไดนามิก. รับประกันความแม่นยําอย่างต่อเนื่องสําหรับการผลิตส่วนประกอบอากาศและรถยนต์
- การพิมพ์และการแปรรูปกระดาษสามารถบันทึกสีที่แน่นและควบคุมความยืดหยุ่นสําหรับ เครื่องพิมพ์ที่ให้อาหารด้วยเว็บ, เครื่องตัดแบบเจาะและสาย corrugated
- การจัดการวัสดุและโลจิสติกส์ขับเคลื่อนสายแยกความเร็วสูง เครื่องสะสม และกองทัพ AGV / RGV การสลับโปรโตคอลอย่างรวดเร็วและความปลอดภัยของ STO ตอบสนองความต้องการ 24/7 ของโกดังการค้าอิเล็กทรอนิกส์และโลจิสติกของท่าเรือ
คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย
Q1: MotiFlex e180 สามารถทํางานกับเครื่องยนต์ servo ที่ไม่ใช่ ABB ได้หรือไม่?
ใช่ มันรองรับมอเตอร์เซอร์โวแบบหมุน / เส้นส่วนใหญ่และแม้กระทั่งมอเตอร์ไม่สมองกับการควบคุมเวกเตอร์วงจรปิด เพียงแค่สอดคล้องกับชนิด Encoder ถูกต้อง (เช่น Hiperface DSL,EnDat) และตั้งค่าปารามิเตอร์ถูกต้อง.
Q2: มันรองรับโปรโตคอลการสื่อสารอะไร ฉันต้องการเกตเวย์เพิ่มเติมหรือไม่
มีพอร์ตหลายโปรโตคอล (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP) เปลี่ยนโปรโตคอลผ่านการตั้งค่าง่าย ไม่จําเป็นต้องใช้เกตเวย์จากฝ่ายที่สาม ช่วยประหยัดค่าใช้จ่ายและเวลาการตั้งค่า
Q3: มันตรงกับมาตรฐานความปลอดภัยของสหภาพยุโรปหรือเปล่า?
แน่นอนครับ มันได้รับการรับรองจาก EN 60204-1 ด้วยระบบ STO แบบสองช่อง (SIL3/PLe) ไม่จําเป็นต้องซื้อโมดูลความปลอดภัยเพิ่มเติม ซึ่งเป็นสิ่งจําเป็นสําหรับการปฏิบัติตามตลาดของสหภาพยุโรป
Q4: ความจุเกิน 300% ช่วยการผลิตของผมอย่างไร?
การอุดหนุนสูงสุด 3 วินาทีสามารถรับมือกับแรงอุดหนุนที่กระทันหันที่มักเกิดขึ้นในงานตัดโลหะหรือการตั้งตําแหน่งหุ่นยนต์
Q5: มันง่ายที่จะบูรณาการในระบบ PLC ที่มีอยู่ของฉันหรือไม่
ภาษาโปรแกรม MINT ยังทําให้การทํางานร่วมกันหลายแกนง่ายขึ้น โดยไม่ต้องใช้การรหัสที่ซับซ้อน
คําถามที่ 6: อายุการใช้งานทั่วไปเป็นเท่าไหร่ และการรักษามันยากแค่ไหน?
ด้วยการออกแบบที่ติดตั้งในตู้ IP20 และองค์ประกอบชั้นอุตสาหกรรม ใช้งานได้โดยเฉลี่ย 8-10 ปี การบํารุงรักษาเป็นขั้นต่ําเพียงแค่ตรวจสอบพัดลมเย็นเป็นระยะเวลาและอัพเดทฟอร์มแวร์ผ่าน Ethernet
คําถามที่ 7: มันสามารถรับมือกับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เช่น อุณหภูมิสูงหรือฝุ่นได้หรือไม่
มันถูกออกแบบให้ใช้งานในอุตสาหกรรม ใช้งานได้อย่างมั่นคงในอุณหภูมิ -10 °C ถึง +55 °C ขณะที่มันเป็น IP20 (ต้องการตู้), การออกแบบปิดกันฝุ่นและการสั่นสะเทือนดี, เหมาะสําหรับพื้นโรงงาน.
Q8: ความแตกต่างระหว่าง MotiFlex e180 และเครื่องขับเคลื่อน servo ABB อื่นๆ คืออะไร?
มันถูกปรับปรุงให้เหมาะกับการทํางานของหุ่นยนต์ และงานที่มีความแม่นยําสูงนอกจากนี้ มันมีประหยัดกว่า สําหรับการใช้งานพลังงานขนาดกลางถึงสูง.