MicroFlex e150 Servo Drive - EtherCAT การควบคุมในเวลาจริงและการเขียนโปรแกรม MINT
MicroFlex e150 Servo Drive เป็นระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพสูงพร้อมการสื่อสาร EtherCAT ในเวลาจริงที่เรียบร้อยที่ทําให้การแลกเปลี่ยนข้อมูลที่รวดเร็วและการทํางานหลายแกนที่ร่วมกันได้สําหรับการใช้งานที่ต้องการอุปกรณ์พร้อมกับความสามารถในการเขียนโปรแกรม MINT ที่เข้าใจง่าย ทําให้การพัฒนาและการปรับเปลี่ยนเรียงลําดับการเคลื่อนไหวง่ายขึ้น โดยไม่จําเป็นต้องมีความเชี่ยวชาญด้านการเขียนโค้ดที่ซับซ้อนทําให้ OEM และผู้บูรณาการระบบสามารถปรับปรุงการตั้งตั้ง, ลดเวลาในการใช้งาน และปรับปรุงผลงานของเครื่องจักรในสาขาต่างๆ เช่น การบรรจุภัณฑ์ การจัดการวัสดุ และการผลิตแม่นยํา
ลักษณะหลัก
-
การควบคุม EtherCAT ในเวลาจริงเพื่อการร่วมกันแบบไร้ขอบเขต
อินเตอร์เฟซ EtherCAT ที่ติดตั้งในระบบให้การแลกเปลี่ยนข้อมูลที่รวดเร็วมาก ทําให้สามารถประสานงานหลายแกนได้อย่างแม่นยํา สําหรับการใช้งานความเร็วสูง เช่น เส้นบรรจุและเครื่องเก็บและวางรองรับกับ EtherNet/IP และ Modbus TCP, มันสามารถบูรณาการได้อย่างง่ายดายกับระบบ PLC หรือ PC อุตสาหกรรมที่มีอยู่ของคุณ ไม่มีการปรับปรุงที่คุ้มค่า
-
โปรแกรม MINT: ทําให้การควบคุมการเคลื่อนไหวง่ายขึ้น โดยไม่ต้องใช้การเขียนโค้ดที่ซับซ้อน
ใช้ภาษา MINT มัลติทาสกิ้งที่เข้าใจง่าย เพื่อตั้งลําดับการเคลื่อนไหวที่ก้าวหน้า จากจุดต่อจุด ตั้งตําแหน่งเป็นเกียร์อิเล็กทรอนิกส์และ flying shear โดยไม่ต้องมีความชํานาญในการเขียนโปรแกรมการตั้งค่าแบบ wizard ของโปรแกรม MINT Workbench และออสไซโลสโคปที่ติดตั้งในตัว ช่วยลดเวลาในการใช้งานได้ถึง 30%จัดเครื่องของคุณขึ้นและทํางานเร็วขึ้น
-
ความเหมาะสมของมอเตอร์และ Encoder ทั่วโลก
ขับเคลื่อนมอเตอร์หมุน, มอเตอร์เส้น, หรือมอเตอร์ของบริษัทที่สามโดยไม่ต้องมีปัญหาใด ๆ อินเตอร์เฟซโคเดอร์สากลของมันรองรับโคเดอร์เพิ่มเติม, BiSS,และ EnDat ประเภทการตอบสนองเพียงแค่การปรับปรุงโปรแกรมที่รวดเร็วเพื่อเปลี่ยนระหว่างประเภทของมอเตอร์, การกําจัดความจําเป็นของเครื่องขับเคลื่อนเฉพาะสําหรับการใช้งานที่แตกต่างกัน
-
300% Dynamic Overload สําหรับงานที่ต้องการมาก
ด้วยความสามารถในการอุดหนุนแบบไดนามิก 300% เครื่อง MicroFlex e150 ส่งผลักดันแรงหมุนสูงขึ้น 25% เพื่อรับมือกับแรงกระตุ้นที่กระตุ้นอย่างฉับพลันในการตัดและติดป้ายโลหะเลือกจาก 3A / 6A / 9A เรตติ้งกระแสปัจจุบันและ 110-230 วอลต์ single / input สามเฟสเพื่อให้ตรงกับความต้องการพลังงานของคุณ.
-
SIL3 PLe ความปลอดภัยและสัดส่วน
ปฏิบัติการ STO แบบมาตรฐาน (Safe Torque Off) ตอบสนองมาตรฐานความปลอดภัย SIL3 PLe เพื่อให้แน่ใจว่ามีการปฏิบัติตามแนวทางเครื่องจักรของสหภาพยุโรป และปกป้องบุคลากรและอุปกรณ์ของคุณการออกแบบที่ประหยัดพื้นที่ 180×80×157 มิลลิเมตร ช่วยให้มีพื้นที่ในตู้, ขณะที่ 10 ทางเข้าดิจิตอล, 7 ทางออกดิจิตอล, และ I/O อานาล็อกรองรับการขยายฟังก์ชันง่าย
-
ความน่าเชื่อถือที่พิสูจน์ได้ ABB สําหรับการทํางาน 24/7
โดยได้รับการสนับสนุนจากความเชี่ยวชาญในด้านอุตสาหกรรมอัตโนมัติของ ABB หลายทศวรรษ เครื่อง MicroFlex e150 ให้ผลงานอย่างต่อเนื่องในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงการลดเวลาหยุดทํางานให้น้อยที่สุดสําหรับ OEM และผู้บูรณาการระบบทั่วบรรจุสาขาอุตสาหกรรมยา และอุตสาหกรรมตัดเลเซอร์
รายละเอียดเทคนิค
| ประเภทปารามิเตอร์ |
ปริมาตรเฉพาะ |
คําอธิบาย |
| ข้อมูลพื้นฐาน |
รุ่น |
เครื่องขับเคลื่อน MicroFlex e150 แบบแกนเดียว |
| ข้อมูลพื้นฐาน |
ปัจจุบันการออกระดับ |
3A, 6A, 9A (แขน, ต่อเนื่อง) |
| ข้อมูลพื้นฐาน |
ความดันทางเข้า |
โปรแกรมการใช้งานของเครื่องยนต์ |
| ข้อมูลพื้นฐาน |
แหล่งไฟฟ้าทางตรรกะ |
24V DC (ระบบพลังงานควบคุมอิสระ, การเชื่อมต่อที่จําเป็น) |
| ข้อมูลพื้นฐาน |
ประเภทการป้องกัน |
IP20 |
| ข้อมูลพื้นฐาน |
ขนาด (H × W × D) |
180mm × 80mm × 157mm น้ําหนักประมาณ 1.5kg |
| ผลการควบคุม |
รูปแบบควบคุม |
ตําแหน่ง/ความเร็ว/ปัจจุบัน การควบคุมสามวงจร |
| ผลการควบคุม |
ความจุเกิน |
ปัจจุบัน 300% (การบกพร่องแบบไดนามิก) |
| ผลการควบคุม |
อินเตอร์เฟสการตอบสนอง |
เครื่อง Encoder เพิ่มเติม BiSS SSI EnDat SinCos Smart Abs |
| ผลการควบคุม |
ฟังก์ชันความปลอดภัย |
STO (Safe Torque Off) ได้รับการรับรองตาม SIL3/PLe |
| การสื่อสารและ I/O |
การเข้าแบบดิจิตอล |
10 ช่องแยกทางแสง (รวมถึง 2 ช่องล็อคตําแหน่งความเร็วสูง, การตอบสนอง 1μs) + 2 ช่อง STO Input |
| การสื่อสารและ I/O |
การออกแบบดิจิตอล |
7 ช่องแยกทางแสง |
| การสื่อสารและ I/O |
การเข้าแบบแอนาล็อก |
2 ช่อง ±10V ความละเอียด 12 บิต |
| การสื่อสารและ I/O |
การออกแบบแบบแอนาล็อก |
1 ช่อง ± 10V ความละเอียด 12 บิต |
| การสื่อสารและ I/O |
อินเตอร์เฟซการสื่อสาร |
EtherCAT (real-time), Ethernet/IP, Modbus TCP, RS485, USB |
| สิ่งแวดล้อมและการระบายความร้อน |
อุณหภูมิการทํางาน |
0-40°C (ไม่มีพัดลม ≤4A@40°C) |
| สิ่งแวดล้อมและการระบายความร้อน |
อุณหภูมิในการเก็บ |
-25-70 °C |
| สิ่งแวดล้อมและการระบายความร้อน |
วิธีการระบายความร้อน |
การเย็นแบบธรรมชาติ (ภาระเบา) / การเย็นด้วยอากาศแบบบังคับ (ภาระหนัก) |
| สิ่งแวดล้อมและการระบายความร้อน |
การจัดอันดับ EMC |
สอดคล้องกับ IEC 61800-3 Cat2 |
| ฟังก์ชันการเขียนโปรแกรม |
ภาษาเขียนโปรแกรม |
รองรับ MINT Multitasking Motion Control Programming (ยกเว้นบางรุ่น) |
| ฟังก์ชันการเขียนโปรแกรม |
ลักษณะหน้าที่ |
อิเล็กทรอนิกส์เกียร์, โปรไฟล์แคม, หัวหิน, ความเร็วสูงตําแหน่งล็อค |
รูปแบบสินค้า
| รูปแบบการขับขี่ |
ปริมาตรสําคัญ |
รุ่นเครื่องยนต์ที่เข้ากันได้ |
คําอธิบายความเหมาะสมของมอเตอร์ |
อินเตอร์เฟซการตอบสนองที่รองรับ |
| E152A03EIOA |
กระแสออกแบบต่อเนื่อง: 3A (แขน) อินเตอร์เฟซการสื่อสาร: RS485, USB, Ethernet |
ABB ESM Series Servo Motors (Low Power Range) มอเตอร์หมุน / มอเตอร์เส้นทางของผู้บริษัทที่สามของรายละเอียดเดียวกัน |
ระดับพลังงานเรตติกของมอเตอร์ที่เข้ากันได้: 0.05-0.75kW; พล๊อกแอนด์เพลย์กับมอเตอร์ ABB ESM สําหรับมอเตอร์จากผู้จัดจําหน่ายอื่นๆ ให้ตั้งค่ากระแสไฟฟ้าเรตติก, ความเร็ว, ทอร์ค และปริมาตรอื่นๆ ในซอฟต์แวร์ |
Encoder, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, Resolver (ไม่จําเป็น) |
| E152A06EIOA |
กระแสออกแบบต่อเนื่อง: 6A (แขน) อินเตอร์เฟซการสื่อสาร: RS485, USB, Ethernet |
ABB ESM Series Servo Motors (Medium Power Range) มอเตอร์หมุน / มอเตอร์เส้นทางของผู้บริษัทที่สามของรายละเอียดเดียวกัน |
ระยะความแรงเรตติกของมอเตอร์ที่เข้ากันได้: 0.75-2.2kW; การผสมผสานกับมอเตอร์ ABB ESM ทําให้เกิดผลงานแบบไดนามิกที่ดีที่สุดมันจําเป็นต้องสอดคล้องกับประเภทการตอบสนอง Encoder และการปรับปรุงปริมาตรที่ครบถ้วน. |
Encoder, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, Resolver (ไม่จําเป็น) |
| E152A09EIOA |
กระแสออกแบบต่อเนื่อง: 9A (แขน); ช่องทางการสื่อสาร: RS485, USB, Ethernet |
ABB ESM Series Servo Motors (ระยะกําลังปานกลางสูง) มอเตอร์หมุน / มอเตอร์เส้นทางของผู้อื่นของรายละเอียดเดียวกัน |
ระดับพลังงานเรตติกของมอเตอร์ที่เข้ากันได้: 2.2-4kW; เหมาะสําหรับฉากภาระไดนามิกสูง, สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์อเนอร์เซียสูง ABB ESM. สําหรับมอเตอร์จากผู้บริการที่สามให้แน่ใจว่า ทอร์คสูงสุดไม่เกินความจุไดนามิกเกินความจุ 300% ของเครื่องขับเคลื่อน. |
Encoder, SSI, BiSS, EnDat, SinCos, Resolver (ไม่จําเป็น) |
ลักษณะของเครื่องยนต์เซอร์โวซีเรีย ABB ESM:ความหนาแน่นของทอร์คสูง ประเภทการป้องกัน IP67 อุปกรณ์พร้อมกับเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบ 23 บิท หรือ 23/16 บิทหลายรอบ ครั้งเดียว ระดับทอร์คต่อเนื่อง 0.32-48N*mที่เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์แบบกับเครื่องขับขี่ MicroFlex e150 เพื่อการควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยํา.
ความเหมาะสมของเครื่องยนต์ของผู้บริการที่สาม:เครื่องขับเคลื่อนมีความสอดคล้องกับเครื่องยนต์เซอร์โวทั้งหมดที่ตรงกับมาตรฐาน IEC. มันจําเป็นต้องให้ปารามิเตอร์หลักของป้ายชื่อมอเตอร์ (แรงดันปริมาณ, ปัจจุบัน, พลังงาน, จํานวนคู่เสา, เป็นต้น)), และสมบูรณ์แบบการตั้งค่าผ่านโปรแกรม MINT Workbench เพื่อทํางานปกติ
สนามการใช้งาน
เครื่องจักรบรรจุ
อุปกรณ์เป้าหมาย:เครื่องติดป้ายความเร็วสูง, เครื่องปรับปริมณฑล (HFFS) เครื่องปรับปริมณฑล (HFFS) เครื่องปรับกระป๋อง, เครื่องปรับพาเลต
มูลค่าหลัก:EtherCAT ระยะเวลาจริงการร่วมกันหลายแกนกําจัดการไม่ตรงกันของบรรจุภัณฑ์; 300% ดินามิกอัพโหลดจัดการกับการกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับการลดน้ําเสียจากวัสดุสูงสุด 15% และเพิ่มความสามารถในการทํางานของสายเหมาะสําหรับสินค้าผู้บริโภคและสายการแพ็คเกอร์การค้าอิเล็กทรอนิกส์ ที่ต้องการความน่าเชื่อถือตลอด 24 ชั่วโมง
ระบบการจัดการวัสดุและการเลือกและวาง
อุปกรณ์เป้าหมาย:อุปกรณ์หุ่นยนต์รับและจัดตั้ง เครื่องจัดลําดับคอนเวียร์ ระบบเก็บและเก็บของอัตโนมัติ (AS/RS)
มูลค่าหลัก:การเขียนโปรแกรม MINT ที่เข้าใจง่าย ทําให้ลําดับการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนง่ายขึ้น (การโอนผลิตภัณฑ์อย่างรวดเร็ว, การสต็อปแบบแม่นยํา) โดยไม่ต้องใช้การเขียนโค้ดที่ระดับสูงการออกแบบขนาดเล็ก 180×80×157 มิลลิเมตร ช่วยประหยัดพื้นที่ในตู้ในโรงงาน. ส่งความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งในระดับใต้มิลลิเมตร สําหรับโลจิสติกส์, โกดัง, และ 3C การคัดสินค้า
อุปกรณ์การแปรรูปโลหะและตัด
อุปกรณ์เป้าหมาย:เครื่องกํากับ CNC เครื่องตัดเลเซอร์ เครื่องตัดพลาสมา เครื่องบดขนาดเล็ก
มูลค่าหลัก:ความหนาแน่นของมอร์คสูงและความเข้ากันทั่วไปของมอเตอร์ (มอเตอร์หมุน / ลินี) รับประกันการตัดที่สะอาดและแม่นยํา แม้กระทั่งในอัตราการให้อาหารสูงสุด; รองรับการตอบสนอง BiSS / EnDat สําหรับการควบคุมตําแหน่งที่สูงมากการปรับปรุงประหยัดสําหรับโรงงานผลิตโลหะที่เน้นการผลิตชุดเล็กและกลาง.
การผลิตยาและอุปกรณ์การแพทย์
อุปกรณ์เป้าหมาย:เครื่องพิมพ์ยา เครื่องบรรจุถังยา เครื่องประกอบฉีด เครื่องบรรจุอุปกรณ์การแพทย์
มูลค่าหลัก:การรับรองความปลอดภัยของ SIL3 PLe STO ตอบสนองมาตรฐานการปฏิบัติตามยาของสหภาพยุโรป / สหรัฐอเมริกาที่เข้มงวด; การทํางานที่สั่นสะเทือนต่ํารักษาความสมบูรณ์ของยาและองค์ประกอบทางการแพทย์ที่รู้สึกไวการบูรณาการอย่างต่อเนื่องกับระบบอัตโนมัติห้องสะอาด.
การผลิตอิเล็กทรอนิกส์
อุปกรณ์เป้าหมาย:เครื่องประกอบ PCB, เครื่องวางส่วนประกอบ, เครื่องรับมือครึ่งประสาท
มูลค่าหลัก:เวลาตอบสนองระดับไมโครเซกอนด์ทําให้สามารถวางส่วนประกอบ SMT น้อย ๆ ได้อย่างแม่นยํา; ความเหมาะสมหลายโปรโตคอล (EtherCAT / EtherNet / IP) ผสมผสานกับเครือข่าย FA โรงงานที่มีอยู่ลดความผิดพลาดในการเลือกและวางด้วย 20% หลักสําหรับการผลิตอิเล็กทรอนิกส์ความละเอียดสูง.
การแปรรูปอาหารและเครื่องดื่ม
อุปกรณ์เป้าหมาย:เครื่องเติมขวด เครื่องปิดฝา เครื่องแยกอาหาร เครื่องปั้นอัดทอด
มูลค่าหลัก:การออกแบบที่แข็งแกร่งทนต่อฝุ่น ความชื้น และอัตราการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิในสภาพแวดล้อมการแปรรูปที่ยากลําบาก; การใช้งานอย่างรวดเร็วลดเวลาหยุดทํางานระหว่างการปรับปรุงสายสําหรับการเปลี่ยนแปลงผลิตภัณฑ์ตามฤดูกาลสอดคล้องกับมาตรฐานความปลอดภัยของอาหารสําหรับการใช้งานที่ติดต่อกับอาหารโดยตรง/โดยตรง.
คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย
ไดรฟ์ไม่ทํางาน หลังจากติดตั้งครั้งแรก ไม่มีไฟชี้สัญญาณ เกิดอะไรขึ้น
ตรวจสอบว่าไฟฟ้าโลจิก 24 วอลต์เชื่อม (มักถูกมองข้าม) ไฟฟ้าหลักเพียงลําพังไม่เพียงพอ ตรวจสอบว่าสายไฟฟ้าแน่น, ฟิวส์ไม่ได้พัง, และความดันการเข้าตรงกับการจัดอันดับ 110-230V
เครื่องรหัสเตือน เช่น "ไม่มีสัญญาณกลับคืน" ตกขึ้นมาเรื่อยๆ วิธีแก้ไข
80% ปัญหาการเชื่อมต่อ เช็คปินเชื่อม, ความเสียหายของสายไฟฟ้า, และเส้นทางสายโคเดอร์ห่างจากสายไฟฟ้า. ยืนยันการตั้งค่าประเภทโคเดอร์ (เพิ่มเติม/สมบูรณ์) ตรงกับมอเตอร์.
ระเบิดไฟฟ้าเกินแรง เมื่อขับเร็วมาก โดยเฉพาะการช้าลง
ติดตั้ง/สอดคล้องกับตัวต่อต้านเบรกที่ถูกต้อง เพื่อปล่อยพลังงานฟื้นฟู ระยะเวลาการชะลอหรือปรับปรุงสเปคของตัวต่อต้านสําหรับภาระแรงแรงหนัก
การตั้งค่าโปรแกรม MINT กลับมาตั้งค่าใหม่หลังจากปิดไฟฟ้า วิธีการบันทึก
กําหนดพารามิเตอร์ P2-30 เป็น 5 เมื่อเริ่มต้น เพื่อลดการใช้งาน EEPROM เสมอดําเนินการ "parameter save" ในโปรแกรมหลังจากการเปลี่ยนแปลง
ไม่สามารถเชื่อมต่อกับ PLC ผ่าน EtherCAT ทําไม
ให้แน่ใจว่า PLC และไดรฟ์มีส่วนร่วมใน IP subnet เดียวกัน ตรวจสอบที่อยู่ของทาสและการเชื่อมต่อสายเคเบิล (อย่าผสมสายพาน) ติดตั้งห้องสมุดการสื่อสารของ ABB สําหรับ PLC ของคุณถ้าจําเป็น
ระเบิดอาการอ้วนกับพลังงานเครื่องยนต์ที่ตรงกัน มีปัญหาอะไร
ใช้ฟังก์ชันความอ้วนแบบไดนามิก 300% สําหรับความอ้วนแบบฉับพลัน ตรวจสอบการยับยั้งทางเครื่องกลหรือการขัดขัดเกินขอบเขต การเพิ่มตําแหน่ง/ความเร็วในวงจรต่ํากว่า หากการสั่นสะเทือนทําให้เกิดสัญญาณเตือนเท็จ
มันขับเครื่องยนต์ของผู้ผลิต หรือขับเครื่องยนต์ของเอบบีเท่านั้น?
ใช่ มันทํางานกับมอเตอร์หมุน / เส้นตรงของผู้บริษัทที่สาม แค่ตั้งค่าพาราเมตรมอเตอร์ (กระแส, ความเร็ว, ทอร์ค) และตรงกับชนิดการตอบสนอง Encoder ในซอฟต์แวร์
เหมาะสําหรับห้องสะอาด/การใช้ในโรงยาหรือไม่
ใช่ ปฏิบัติการ STO ตอบสนองมาตรฐานความปลอดภัย SIL3 PLe สอดคล้องกับกฎหมายผลิตภัณฑ์ของสหภาพยุโรป / สหรัฐอเมริกา การทํางานด้วยการสั่นสะเทือนต่ําป้องกันผลิตภัณฑ์ที่มีความรู้สึก
ความแม่นยําของตําแหน่งลดลงหลังจากการขนส่งและการติดตั้งใหม่ ทําไม
ตรวจสอบการเชื่อมต่อมอเตอร์ / ภาระที่คล่องคล่อง หรือการตอบสนองทางกล ตรวจสอบการตั้งค่าอัตราการเร่งอิเล็กทรอนิกส์อีกครั้งและทํางานการปรับอัตโนมัติเพื่อคืนปริมาตรที่ดีที่สุด
การขับรถร้อนเกิน แม้แต่มีพัดลมทํางาน
ทําความสะอาดฝุ่นจากระบายความร้อนและปรับปรุงการระบายอากาศของตู้ ปรับลดวงจรการควบคุมถ้าการสั่นสะเทือนทําให้เกิดความร้อนมากเกินไป รับประกันอุณหภูมิบริเวณที่อยู่ภายในช่วงที่กําหนด
