เครื่องขับเคลื่อน MINAS A7
MINAS A7 Servo Drives เป็นระบบเซอร์โวระดับความแม่นยําสูง ที่ออกแบบมาเพื่อการใช้งานในอุตสาหกรรมทั่วโลก มีเครื่องรหัส 27 บิต และความถี่การตอบสนอง 4.0kHzระบบนี้สามารถตั้งตําแหน่งได้แม่นยําถึงระดับไมครอนมันสนับสนุนโปรโตคอลการสื่อสารอุตสาหกรรมหลัก ๆ เช่น EtherCAT และ RTEX and incorporates AI automatic tuning technology for optimal parameter adjustment across various devices—from quick setup to ultra-precise calibration—significantly reducing commissioning time and operational complexityด้วยพลังงาน 50W ถึง 1kW และสอดคล้องกับมาตรฐานอุตสาหกรรมระดับโลก เครื่องขับเคลื่อนเซอร์โวนี้ให้ผลงานที่มั่นคง ความสั่นสะเทือนต่ํา และความสามารถในการอุดหนุนสูงทําให้มันเหมาะสมสําหรับการใช้งานที่ต้องการ เช่น การผลิตครึ่งตัวนํา, หุ่นยนต์อุตสาหกรรม เครื่อง CNC และสายการผลิตความเร็วสูงทั่วโลก
ลักษณะสินค้าหลัก
ปริมาตรการทํางานการเคลื่อนไหวระดับสูงสุด
อุปกรณ์พร้อมเครื่องโคเดอร์ 27 บิตที่ให้บริการ 134217ความละเอียด 728 P/rev ความเร็วตอบสนองความถี่วงจรความเร็วเกิน 4.0kHz และความเร็วของมอเตอร์สูงสุดถึง 7150 r/min ทําให้การตอบสนองคําสั่งระดับมิลลิเซกอนด์และการแก้ไขการรบกวน
AI ระบบการปรับเสียงที่ฉลาด
ฟังก์ชันการปรับระบบอัตโนมัติที่ติดตั้งรวมถึง PrecAIse TUNING และ One Minute TUNING รองรับการปรับผิดพลาดแบบอัตโนมัติโดยเต็มที่จากการเริ่มต้นง่าย ๆ ไปยังการตั้งค่าพารามิเตอร์ระดับผู้เชี่ยวชาญการกําจัดความต้องการของวิศวกรมืออาชีพในระหว่างการปรับปรุง.
รูปแบบการสื่อสารและการควบคุมหลายโปรโตคอล
สอดคล้องกับรถบัสอุตสาหกรรมหลัก ๆ เช่น EtherCAT, RTEX, Ethernet / IP และ Modbus. รองรับการสลับแบบเรียบร้อยระหว่างโหมดควบคุมตําแหน่ง, ความเร็วและทอร์คและสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับเซ็นเซอร์สําหรับการตอบสนองในวงจรปิด, ทําให้ฟังก์ชันเฉพาะอย่างยิ่งได้โดยไม่ต้องใช้เครื่องควบคุมโฮสต์
การออกแบบแบบปรับตัวแบบฉากเต็ม
ระดับพลังงานครอบคลุม 50W-5.0kW, ให้บริการความอ่อนแอสูง / กลาง / ต่ําและลดความเร็วแบบแรงหมุนสูง. รองรับการควบคุมมอเตอร์เส้น / DD,มีตัวคอมแพ็คต์ที่มีอินเตอร์เฟซและขนาดแฟลนซ์เท่ากันกับ MINAS A6, ทําให้การเปลี่ยนโดยตรง
ฟังก์ชันบํารุงรักษาที่ฉลาด
คุณสมบัติขับเคลื่อนการบันทึกข้อมูลเพื่อการติดตามความผิดพลาดอย่างรวดเร็ว, รองรับการวินิจฉัยความเสื่อมสภาพและการติดตามออนไลน์ในเวลาจริง. ยังมีความสอดคล้องกับเซอร์เวอร์ OPC UA และ FTP,การอํานวยความสะดวกในการใช้งานและการจัดการด้านการบํารุงรักษาทางไกล.
ข้อดีหลักของสินค้า
- การปรับปรุงความแม่นยําและประสิทธิภาพได้สองเท่าความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งระดับไมครอนรวมกับความสามารถในการตอบสนองความเร็วสูง ช่วยให้วงจรการประมวลผลของอุปกรณ์สั้นลงอย่างมากความแม่นยําในการควบคุมการทํางานร่วมกันหลายแกนที่ได้รับการปรับปรุงทําให้มันเหมาะสมสําหรับกรณีที่มีความแม่นยําสูง เช่น การบรรจุครึ่งประสาทและการดําเนินงานหุ่นยนต์.
- ค่าใช้งานลดลงอย่างมากฟังก์ชัน AI auto-tuning ลดเวลาการตั้งค่าลงถึง 90% ปรับปรุงกระบวนการการปรับปรุงพารามิเตอร์ที่ซับซ้อน ลดความจําเป็นต่อทักษะทางวิชาชีพของเทคนิคและลดเวลาในการใช้งานในสถานที่.
- ระบบที่เข้ากันได้ดีตอบสนองกับมาตรฐาน IEC61131-3 และโปรโตคอล PLCopen ทําให้สามารถบูรณาการได้อย่างต่อเนื่องกับ PLC ของแบรนด์ต่างประเทศ (เช่น Siemens, Rockwell)ไม่จําเป็นต้องปรับปรุงระบบในการปรับปรุงอุปกรณ์เก่าการปรับตัวอย่างสมบูรณ์แบบกับฉากอุตสาหกรรมโลก
- เสถียร ทันใจ และป้องกันการแทรกแซงความสามารถในการยับยั้งการแทรกแซงภายนอกที่เพิ่มเติม รับประกันการทํางานที่มั่นคงภายใต้สภาพการทํางานที่ซับซ้อน เช่น การเปลี่ยนแปลงภาระและการแทรกแซงทางแม่เหล็กไฟฟ้ารวมกับการออกแบบกันฝุ่นและกันน้ํามันปรับตัวให้กับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง เช่น อุตสาหกรรมที่มีอุณหภูมิสูงและฝุ่น
- การจัดการวงจรชีวิตที่เต็มที่โดยไม่ยุ่งยากมีการรับรองระดับโลกให้ตรงกับมาตรฐาน UL/EN และมีเครือข่ายจําหน่ายในต่างประเทศ ที่มีฐานะดี เพื่อการจัดส่งอะไหล่ในเวลาที่ถูกต้องขยายอายุการใช้งานของอุปกรณ์และลดต้นทุนการบํารุงรักษา.
ปริมาตรเทคนิคหลัก
| ประเภทปารามิเตอร์ |
รายละเอียด |
| ความละเอียดของ Encoder |
เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์ 27 บิต 134217728 P/rev |
| การตอบสนองความถี่ของวงจรความเร็ว |
สูงสุด 4.0kHz |
| ระยะกําลัง |
50W - 5.0kW |
| รูปแบบควบคุม |
การควบคุมตําแหน่ง, การควบคุมความเร็ว, การควบคุมทอร์ค (การสลับแบบไร้ผัง); การสนับสนุนการควบคุมวงจรปิดเต็ม |
| ระเบียบสื่อสาร |
EtherCAT, RTEX, Ethernet/IP, Modbus RTU/TCP |
| ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์ |
สูงสุด 7150 รอบ/นาที |
| ความจุเกิน |
1.9 เท่าของแรงหมุนหมายเลข (สําหรับ 30s) |
| วงจรการสื่อสาร |
ต่ําสุด 62.5μs (EtherCAT/RTEX) |
| ฟังก์ชัน ที่ มี สติ |
AI auto-tuning การวินิจฉัยความเสียหาย การบันทึกข้อมูลความผิดพลาด การติดตามทางไกล |
| ความเหมาะสมทางกล |
1: 1 ขนาดและอินเตอร์เฟซตรงกับ MINAS A6 |
| ประเภทเครื่องยนต์ที่รองรับ |
มอเตอร์เซอร์โวโรตารี (อินเนอร์เซียสูง/ปานกลาง/ต่ํา) มอเตอร์เซอร์โวไลเนียร์ มอเตอร์ขับโดยตรง |
| ความดันไฟฟ้า |
โปรแกรมการใช้งานของเครื่องยนต์ |
| ฟังก์ชันป้องกัน |
ความแรงเกินกระแสไฟฟ้า ความแรงเกินกระแสไฟฟ้า ความแรงต่ํากระแสไฟฟ้า ความแรงเกินกระแสไฟฟ้า ความร้อนเกินกระแสไฟฟ้า ความผิดพลาดของเครื่องรหัส การป้องกันความแรงเกินกระแสไฟฟ้า |
| การรับรองระดับโลก |
สะสม UL, EN, CUL, RoHS |
รายการรุ่นที่มีในต่างประเทศ
| ซีรี่ย์ของไดรฟ์ |
รูปแบบการขับขี่ |
รุ่นเครื่องยนต์ที่เข้ากันได้ |
ระยะกําลัง |
โปรต็อกอลการสื่อสาร |
รายละเอียดประเภทแบบ |
| MINAS A7B (EtherCAT) |
MADKT05BE/MADKT05BF |
MSMG (ความอ่อนแอต่ํา) MHMG (ความอ่อนแอสูง) MGMG (ความอ่อนแอปานกลาง ความเร็วต่ํา ทอร์คสูง) |
50W - 5kW |
EtherCAT |
BE = แบบมาตรฐาน BF = แบบหลายฟังก์ชัน |
| MADKT15BE/MADKT15BF |
| MBDKT25BE/MBDKT25BF |
| MCDKT35BE/MCDKT35BF |
| MDDKT45BE/MDDKT45BF |
| MDDKT55BE/MDDKT55BF |
| MINAS A7N (RTEX) |
MADKN05NE/MADKN05NF |
MSMG/MHMG/MGMG |
50W - 5kW |
RTEX |
NE = แบบมาตรฐาน NF = แบบหลายฟังก์ชัน |
| MADKN15NE/MADKN15NF |
| MBDKN25NE/MBDKN25NF |
| MCDKN35NE/MCDKN35NF |
| MDDKN45NE/MDDKN45NF |
| MDDKN55NE/MDDKN55NF |
| MINAS A7S (Pulse/Modbus) |
MADKS05SE/MADKS05SF |
MSMG/MHMG/MGMG |
50W - 5kW |
รถไฟฟ้าแบบ Pulse Train/Modbus RTU/TCP |
SE = แบบควบคุมตําแหน่ง SF = แบบหลายฟังก์ชัน |
| MADKS15SE/MADKS15SF |
| MBDKS25SE/MBDKS25SF |
| MCDKS35SE/MCDKS35SF |
| MDDKS45SE/MDDKS45SF |
| MDDKS55SE/MDDKS55SF |
| MINAS A7L (เครื่องยนต์เส้น/DD) |
MADKL05BL/MADKL05BM |
มอเตอร์เซอร์โวไลเนียร์ มอเตอร์ขับเคลื่อนตรง |
50W - 5kW |
EtherCAT/RTEX |
BL = แบบมาตรฐาน BM = แบบหลายฟังก์ชัน |
| MADKL15BL/MADKL15BM |
| MBDKL25BL / MBDKL25BM |
| MCDKL35BL/MCDKL35BM |
| MDDKL45BL/MDDKL45BM |
| MDDKL55BL/MDDKL55BM |
หมายเหตุ:
ตัวอย่างรุ่นรถยนต์:MSMG012A1A (100W อัตราเฉื่อยต่ํา), MHMG042A1A (400W อัตราเฉื่อยสูง), MGMG132A1A (1.3kW อัตราเฉื่อยกลาง). คําย่อเฉพาะต้องสอดคล้องกับความตึงและรายละเอียดการติดตั้ง
พลังงานไฟฟ้า:โปรแกรมการทํางานแบบ 1 ขั้นตอน/ 3 ขั้นตอน 200-240V AC, 3 ขั้นตอน 380-480V AC ซึ่งสอดคล้องกับมาตรฐานโลก
สาขาใช้งานในอุตสาหกรรม
- การผลิตครึ่งประสาทและจอจอแผ่น (FPD)ใช้ในอุปกรณ์พื้นฐาน เช่น เครื่องเคลือบหมุน, หมัดเจาะ, เครื่องผูกเจาะ, เครื่องรับมือ IC และอุปกรณ์ตรวจสอบสับสราทการตอบสนองความเร็วสูง 0kHz ทําให้สามารถควบคุมการประมวลผลของโวฟเฟอร์และการโอนไมโครชิปได้อย่างแม่นยํา.
- หุ่นยนต์อุตสาหกรรม:ส่วนประกอบพลังงานหลักสําหรับหุ่นยนต์สับสน 6 แกน หุ่นยนต์ SCARA และหุ่นยนต์ร่วมมือรองรับการร่วมกันหลายแกนความช้าต่ํา ผ่านโปรโตคอล EtherCAT / RTEX สําหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่เรียบร้อยและแม่นยําในการปั่นชิ้นส่วนรถยนต์, การประกอบองค์ประกอบอิเล็กทรอนิกส์ และการแยกอาหาร
- เครื่องมือเครื่องจักร CNC & การแปรรูปแม่นยํา:ใช้ในเครื่องแปรรูปโลหะ เครื่องแปรรูปเลเซอร์ เครื่องพิมพ์ฉีด เครื่องพิมพ์และเครื่องบิดท่อ เครื่อง Encoder 27 บิตบรรลุความละเอียดระดับนาโนเมตร และการตอบสนองความเร็ว 0kHz รับประกันคุณภาพการตัดที่มั่นคง.
- 3C การผลิตอิเล็กทรอนิกส์:ใช้ในเครื่องวาง SMT, อุปกรณ์เจาะ PCB, และสายการประกอบโทรศัพท์มือถือความแม่นยํา000 จุดต่อชั่วโมง) และคุณสมบัติการสั่นสะเทือนต่ํา ปรับปรุงผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์.
- การผลิตรถยนต์และการแปรรูปอะไหล่:ใช้ในสายผสานรถยนต์, อุปกรณ์ประกอบเครื่องยนต์, สายประกอบโมดูลแบตเตอรี่, และเครื่องแปรรูปเกียร์การออกแบบกันฝุ่นและกันน้ํามัน ปรับตัวให้กับสภาพแวดล้อมที่ยากลําบากของโรงงาน.
- อุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์และทอใช้ในเครื่องแป้งความเร็วสูง, เครื่องติดป้าย, และอุปกรณ์การแปรรูปผ้า. รองรับการทํางานเริ่มต้น-หยุดความถี่สูงด้วยร่างกายที่คอมแพคต์และการใช้งานง่าย
- อุปกรณ์การแพทย์:ใช้ในอุปกรณ์การทดสอบทางการแพทย์ความแม่นยํา และเครื่องเติมยา สอดคล้องกับมาตรฐาน EMC ทางการแพทย์สากล เพื่อให้การบริการยาและการจัดการตัวอย่างการทดสอบมีความแม่นยํา
- โลจิสติกส์และคลังสินค้าที่ฉลาดส่วนประกอบพลังงานสําหรับ AGVs / AMRs และ stackers มีลักษณะการควบคุมความเร็วที่เรียบง่ายและเข้ากันได้กับรถบัสอุตสาหกรรม ทําให้การถ่ายทอดวัสดุมีประสิทธิภาพและแม่นยํา
คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย
Q1: เรากําลังใช้ MINAS A7 ในโรงงานในยุโรป แต่เซอร์โวยังคงมีอัตราต่อเนื่องของความดันและบางครั้งปิด.
A1: เป็นไปได้มากว่ามันไม่ใช่ปัญหาคุณภาพ แต่เป็นปัญหาที่ไม่ตรงกันกับเครือไฟฟ้าท้องถิ่น ความดันสามเฟสในยุโรปคือ 400 วอลล์ ขณะที่บางรุ่น A7 เป็น 380 วอลล์โดยกําหนดสําหรับตลาดเอเชียอย่างแรกตรวจสอบป้ายชื่อของเครื่องขับขี่ เพื่อยืนยันความแรงดันคุณจําเป็นต้องปรับปารามิเตอร์ความดันในซอฟต์แวร์ (มี 380V / 400V ทางเลือกการสลับ) หรือติดตั้งความดัน stabilizerนอกจากนี้ การรบกวนของเครือข่ายไฟฟ้าในโรงงานในยุโรปมักจะซับซ้อนมากขึ้น และการเพิ่มกรองในด้านการใส่พลังงานสามารถช่วยทําให้การทํางานมั่นคง
คําถามที่ 2: เราต้องการเชื่อมต่อ MINAS A7 กับ PLC ของซีเมนส์ ในโรงงานในอเมริกาเหนือของเรา แต่การสื่อสารยังคงล้มเหลว
A2: ประเด็นหลักคือความสอดคล้องกับโปรโตคอล A7 รองรับ EtherCAT และ RTEX ขณะที่ Siemens PLCs มักจะใช้ PROFINET หรือ EtherCAT หากใช้ EtherCATให้แน่ใจว่าการตั้งค่าบัสของ A7 จะสอดคล้องกับการตั้งค่าของ PLC (เช่นหมายเลขสถานีและวงจรการสื่อสาร); หากใช้ PROFINET จําเป็นต้องใช้โมดูลแปลงโปรโตคอลเพิ่มเติม นอกจากนี้จงสังเกตว่ามาตรฐานการเชื่อมสายรถบัสอุตสาหกรรมในอเมริกาเหนือและเอเชียแตกต่างกันคุณต้องใช้สายไฟฟ้าคล้องคล้องคล้องคล้องคล้องคล้องคล้องคล้องคล้องคล้องคล้อง.
Q3: โรงงานของเราในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้อยู่ในสภาพอากาศที่มีอุณหภูมิและความชื้นสูง และเครื่องขับขี่ MINAS A7 มักจะร้อนเกินและรายงานความผิดพลาด วิธีแก้ไขปัญหานี้
A3: อุณหภูมิสูงและความชื้นสูงเป็นสาเหตุหลัก ก่อนอื่นต้องตรวจสอบว่าพื้นที่ติดตั้งของเครื่องขับเคลื่อนตรงกับความต้องการหรือไม่ - ควรมีช่องว่างระบายอากาศอย่างน้อย 10 ซม.ติดตั้งลมพัดลมออกหรือเครื่องปรับอากาศในโรงงาน เพื่อให้อุณหภูมิภายในต่ํากว่า 40 °C. ในส่วนของความชื้น, หลีกเลี่ยงการติดตั้ง servo ใกล้แหล่งน้ําหรือพื้นที่ที่มีความเข้มแข็ง; เพิ่มปกกันน้ําถ้าจําเป็นให้ทําความสะอาดฝุ่นที่ระบายความร้อนของไดรฟ์เป็นประจํา - การสะสมฝุ่นจะส่งผลกระทบอย่างร้ายแรงต่อการระบายความร้อน.
Q4: เมื่อนําเข้า MINAS A7 ไปยังออสเตรเลีย สินค้าถูกเก็บไว้โดยการบอกว่าการรับรองไม่สมบูรณ์แบบ การรับรองอะไรที่จําเป็นสําหรับตลาดต่างประเทศ?
A4: ภูมิภาคต่าง ๆ มีการรับรองที่บังคับใช้ที่แตกต่างกัน ออสเตรเลียต้องการการรับรอง C-tick หรือ RCMสหภาพยุโรปต้องการการรับรอง CE (รวมถึงกฎหมายความดันต่ําของ LVD และกฎหมายความเข้ากันของ EMC); อเมริกาเหนือต้องการ UL หรือ cUL การรับรองแต่คุณจําเป็นต้องยืนยันกับผู้จําหน่ายว่าเอกสารการรับรองเป็นจริงและตรงกับรุ่น. นอกจากนี้, เตรียมคู่มือสินค้าภาษาอังกฤษ, ใบรับรองความสอดคล้องและเอกสารอื่น ๆ, เนื่องจากการตรวจสอบภาษาสากลมักจะตรวจสอบพวกเขา. คําแนะนํา: รุ่นที่เลิกผลิตหรือแบบกําหนดเองอาจขาดการรับรองบางอย่าง,ดังนั้นต้องแน่ใจว่ายืนยันล่วงหน้า ก่อนการซื้อ.
Q5: ในอุปกรณ์ที่กําหนดเองของเราในอินเดีย ฟังก์ชัน AI Auto-Tuning ของ MINAS A7 ดูไม่ประสิทธิภาพ และเซอร์โวยังสั่นสะเทือนระหว่างการทํางาน ปัญหาคืออะไร?
A5: การปรับปรุงอัตโนมัติ AI ทํางานดีที่สุดสําหรับอุปกรณ์มาตรฐาน; เครื่องจักรที่กําหนดเองอาจต้องปรับปารามิเตอร์ด้วยมือตรวจสอบว่าการตั้งค่าอัตราเฉื่อยของภาระถูกต้อง - ถ้าอัตราเฉื่อยระหว่างภาระและมอเตอร์ใหญ่เกินไปคุณสามารถใช้ฟังก์ชันวัดความอ่อนแอของ A7 เพื่อหาความอ่อนแอของภาระจริงลองเปิดฟังก์ชันลดความสั่นสะเทือนในซอฟต์แวร์. หากคุณไม่คุ้นเคยกับการปรับปารามิเตอร์ ติดต่อกับ Panasonic บริการสนับสนุนทางเทคนิคท้องถิ่นสําหรับการนําทางไกล - พวกเขามีประสบการณ์กับกรณีการณ์ที่กําหนดเองต่าง ๆ
คําถามที่ 6: โรงงานของเราในเม็กซิโกต้องการเปลี่ยนแบตเตอรี่โคเดอร์ของ MINAS A7 แต่เราไม่สามารถหารุ่นเดียวกันในท้องถิ่น เราสามารถใช้เครื่องสํารองได้หรือไม่
A6: อย่าใช้เครื่องสํารองสุ่ม เพราะมันอาจทําให้เสียข้อมูล Encoder แบตเตอรี่ Encoder ของ A7 เป็นแบตเตอรี่ลิธีียมพิเศษ (รุ่น CR2450 หรือ CR1220 ขึ้นอยู่กับรุ่นรถยนต์)คุณสามารถซื้อแบตเตอรี่เดิม ซึ่งมักส่งภายใน 2-3 วันนอกจากนี้ยังแนะนําให้จัดเก็บแบตเตอรี่สํารองเมื่อซื้อเซอร์โว โดยเฉพาะสําหรับโรงงานในพื้นที่ห่างไกลเปลี่ยนแบตเตอรี่ภายใน 5 นาทีหลังจากปิดไฟเพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสียข้อมูลตําแหน่งที่แท้จริง.
Q7: MINAS A7 ในโรงงานเยอรมนีของเราบ่อย ๆ รายงานความผิดพลาด "การอุดหนุนการฟื้นฟู" ระหว่างการทํางานเริ่มต้น-หยุดบ่อย ๆ วิธีแก้ไขเรื่องนี้
A7: การเริ่มต้นและหยุดบ่อย ๆ สร้างพลังงานฟื้นฟูได้มาก ซึ่งไม่สามารถรับมือได้โดยตัวต่อสู้ฟื้นฟูที่ติดตั้งในเครื่องขับเคลื่อนการแก้ไขคือการติดตั้งตัวต่อสู้การฟื้นฟูภายนอกและคํานวณความจุของตัวต่อสู้ที่ต้องการตามพลังงานของมอเตอร์ (Panasonic ให้สูตรการเลือกในคู่มือ)ถ้าโรงงานเยอรมันมีความต้องการในการประหยัดพลังงานที่เข้มงวดคุณยังสามารถเลือก เครื่องแปลงพลังงานใหม่ เพื่อนําพลังงานกลับมาสู่เครือไฟฟ้า--นี่ไม่เพียงแค่แก้ปัญหาของความอ้วน แต่ยังประหยัดไฟฟ้านอกจากนี้ ตรวจสอบว่าเวลาลดความเร็วถูกตั้งให้สั้นเกินไป; การขยายเวลาลดความเร็วให้เหมาะสมสามารถลดการผลิตพลังงานฟื้นฟูได้
Q8: เทคนิคของเราในบราซิลไม่สามารถเข้าใจคู่มือภาษาอังกฤษของ MINAS A7 มีเวอร์ชั่นภาษาโปรตุเกสมีหรือไม่
A8: ใช่ Panasonic ให้คู่มือหลายภาษาสําหรับ A7 รวมถึงโปรตุเกส, สเปน, เยอรมัน เป็นต้นคุณสามารถดาวน์โหลดจากเว็บไซต์ Panasonic Industrial อย่างเป็นทางการ (เลือกภูมิภาคบราซิล). โปรแกรมแก้ไขปัญหา (PANATERM) ยังรองรับภาษาโปรตุเกส - เพียงแค่เปลี่ยนการตั้งค่าภาษาในโปรแกรม
