Σ-V mini Servo Drive: โซลูชันขนาดเล็กที่แม่นยำสูงสำหรับระบบอัตโนมัติขนาดเล็ก
-
เน้น
เซอร์โวไดรฟ์ Σ-V ของ Yaskawa
,มอเตอร์จูง servo compact
,ระบบอัตโนมัติขนาดเล็กที่แม่นยำสูง
-
พิมพ์เซอร์โวไดร์ฟมอเตอร์
-
การรับประกันการรับประกันของผู้ผลิตดั้งเดิม
-
แพ็คเกจแพ็กเดิม
-
ระยะเวลาการจัดส่งด่วนระหว่างประเทศ ( DHL / FEDEX / TNT / UPS / ARAMEX ) / การขนส่งทางทะเล / การขนส่งทางอากาศ / สายพิเ
-
ค่าขนส่งสำหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรม (เช่น โมดูล PLC อินเวอร์เตอร์...) ค่าจัดส่งจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักบรรจุภัณฑ
-
สถานที่กำเนิดญี่ปุ่น
-
ได้รับการรับรองCE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47
-
หมายเลขรุ่นΣ-V มินิ
-
จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ1
-
ราคา$100- $380
-
เวลาการส่งมอบ3-5 วันทำการ
-
เงื่อนไขการชำระเงินL/C, D/A, D/P, T/T ตะวันตกสหภาพ
Σ-V mini Servo Drive: โซลูชันขนาดเล็กที่แม่นยำสูงสำหรับระบบอัตโนมัติขนาดเล็ก
Σ-V มินิ เซอร์โว ดราฟ: การแก้ไขความละเอียดสูงที่คอมแพคต สําหรับอัตโนมัติขนาดเล็ก
Σ-V mini Servo Drive เป็นวิธีการควบคุมการเคลื่อนไหวที่คอมแพคตและมีความแม่นยําสูง ที่ได้รับการปรับปรุงโดยเฉพาะสําหรับฉากอัตโนมัติขนาดเล็ก เหมาะสําหรับอุปกรณ์ที่มีภาระเบา เช่น สถานีประกอบไมโคร 3Cอุปกรณ์อัตโนมัติห้องปฏิบัติการมีการออกแบบที่ประหยัดพื้นที่มันให้ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งที่โดดเด่น และความเร็วในการตอบสนองที่รวดเร็ว เพื่อตอบสนองความต้องการความอดทนที่เข้มงวดของสายการผลิตขนาดเล็ก. ด้วยการใช้งาน plug-and-play ปรับฟังก์ชันที่สะดวกต่อผู้ใช้ มันทําให้สามารถบูรณาการได้อย่างง่ายดายกับเครื่องจักรขนาดเล็กที่มีอยู่โดยไม่ต้องการปรับแต่งที่ซับซ้อนขณะที่การรับรอง CE / UL ทั่วโลกของบริษัทจะรับรองความเป็นไปตามการนําไปใช้ในตลาดต่างประเทศ.
คุณสมบัติและข้อดีของสินค้า
ลักษณะสินค้าหลัก
- การออกแบบที่คอมแพคต์มากหน่วยเซอร์โวววัดเพียง H116 ((100) mm × W30mm × D80mm และน้ําหนัก 300g, หนาพอสําหรับตู้ควบคุมที่แน่น. ขนาด flange มอเตอร์มีขนาดเพียง 15mm / 25mm กับช่วงกําลัง 3.3W-30W.
- ความเหมาะสมกับความกระชับไฟฟ้าแบบสองแบบ และการจําหน่ายพลังงานแบบยืดหยุ่น:วงจรหลักรองรับการเข้า DC24V / DC48V ที่แบ่งปันพร้อมกับการควบคุมไฟฟ้าที่ DC24V ตัวเลือก DC48V เหมาะสําหรับกรณีที่ใช้แบตเตอรี่ เช่นหุ่นยนต์ร่วมมือขนาดเล็กและ AGV
- ความแม่นยําสูง และการตอบสนองที่รวดเร็วอุปกรณ์พร้อมกับเครื่องปรับรหัสลําดับสุทธิความละเอียดสูง 17 บิต ที่ให้ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งสูงกว่า 16 เท่าของสินค้ารุ่นก่อน ความเร็วการตอบสนองความถี่ 1.6kHz และความเร็วสูงสุด 6000min−1.
- การควบคุมหลายรูปแบบและการขยายขนาดสูงรองรับ 5 ประเภทการสั่งการ: ความดันแบบอนาล็อก, วงจรแรงกระแทก, และ MECHATROLINK-II/III. เหมาะสมกับเครื่องขับเคลื่อนต่างๆ รวมถึงมอเตอร์ขับเคลื่อนตรงและมอเตอร์เส้น.
- ความปลอดภัยและการปฏิบัติตามที่ครบวงจร:ฟังก์ชันความปลอดภัย STO มาตรฐานตาม IEC61800-5-2; ฟังก์ชัน SS1/SS2/SLS สามารถขยายได้ด้วยโมดูลความปลอดภัย ติดตามมาตรฐาน CE, UL และ RoHS
ข้อดีทางการแข่งขันหลัก
- การเปิดใช้งานที่ไม่มีขั้นต่ํา:ปฏิบัติการที่ไม่ต้องปรับให้สามารถใช้งานได้โดยไม่ต้องสั่นสะเทือน ด้วยความแตกต่างของความอ่อนแอของภาระสูงถึง 20 เท่า และเวลาตั้งค่าเพียง 100-150 ms
- แรงต่อต้านการแทรกแซงและเสียงเสียงต่ํา:การยกระดับการยับยั้งการสั่นสะเทือน ลดการสั่นสะเทือนและเสียงดังระหว่างการเริ่มต้นและปิด การชดเชยการขัดแย้งรับประกันการทํางานที่มั่นคงในสภาพภาระเบา
- การบํารุงรักษาอย่างมีประสิทธิภาพซอฟต์แวร์ SigmaWin + ประกอบด้วยการวินิจฉัยสัญญาณเตือนที่ติดตั้งด้วยการชี้แจงสาเหตุความผิดพลาดโดยตรงและการแก้ไขปัญหา
- ความเข้ากันทั่วโลก:การครอบคลุมการรับรองหลายภูมิภาคอย่างเต็มที่เพื่อการเข้าสู่ตลาดโดยตรงในยุโรป อเมริกา ญี่ปุ่น เกาหลีใต้ และภูมิภาคอื่น ๆ
รายละเอียดเทคนิคหลัก
| ประเภทปารามิเตอร์ | รายละเอียดปารามิเตอร์ |
|---|---|
| พลังงานและความวัด | วงจรหลัก: DC24V/DC48V (แบ่งปัน); 200V โมเดล AC พลังงานควบคุม: DC24V ระยะกําลังของมอเตอร์: 3.3W-30W |
| มอเตอร์และเอ็นโคเดอร์ | ขอบเครื่องยนต์: 15mm/25mm เครื่อง Encoder: เครื่อง Encoder ซีรีย์สมบูรณ์แบบความละเอียดสูง 17 บิต อัตราความเร็ว: 3000 นาที-1 ความเร็วสูงสุด: 6000 นาที-1 |
| ผลการควบคุม | การตอบสนองความถี่ความเร็ว: 1.6kHz ปฏิบัติการที่ไม่มีการปรับ: การทํางานที่มั่นคงกับการเปลี่ยนแปลงความอ่อนแอของภาระ ≤20x เวลาตั้งค่า: 100-150 ms |
| มิติทางกายภาพ | ขนาดของหน่วยเซอร์โว: H116 ((100) mm × W30mm × D80mm น้ําหนักของหน่วยเซอร์โว: 300 กรัม |
| ความปลอดภัยและการปฏิบัติตาม | ปลอดภัยแบบมาตรฐาน: STO (IEC61800-5-2) ความปลอดภัยที่ขยายได้: SS1/SS2/SLS การรับรอง: CE, UL, RoHS; รุ่น 200V รองรับ SEMI F47 |
รายการรุ่นสินค้า
| รูปแบบการขับขี่ | รุ่นรถยนต์ | ขนาดของฟลานจ์มอเตอร์ | พลังงานระดับ | รายละเอียดความตึงเครียด | การใช้งานหลัก |
|---|---|---|---|---|---|
| SGDM-B3E2A | SGMMV-B3E2A | 15 มม. | 3.3W | DC24V/DC48V | อุปกรณ์การแพทย์ขนาดเล็ก อุปกรณ์การทดสอบความแม่นยํา |
| SGDM-B5E2A | SGMMV-B5E2A | 15 มม. | 5.5W | DC24V/DC48V | อุปกรณ์อัตโนมัติห้องปฏิบัติการ เซนเซอร์ขนาดเล็ก |
| SGDM-B9E2A | SGMMV-B9E2A | 15 มม. | 11W | DC24V/DC48V | เครื่องจักรพิมพ์ขนาดเล็ก ระบบขนส่งขนาดเล็ก |
| SGDM-A1E2A | SGMMV-A1E2A | 25 มม. | 10W | DC24V/DC48V | AGV ที่ใช้พลังงานแบตเตอรี่ โรบ็อตที่ทํางานร่วมกันขนาดเล็ก |
| SGDM-A1A2A | SGMMV-A1A2A | 25 มม. | 10W | AC200V | สายการผลิตครึ่งประสาท, การประกอบองค์ประกอบอิเล็กทรอนิกส์ |
| SGDM-A2E2A | SGMMV-A2E2A | 25 มม. | 20W | DC24V/DC48V | เครื่องมืออัตโนมัติแบบพกพา แพลตฟอร์มการทดสอบแบบเคลื่อนที่ |
| SGDM-A2A2A | SGMMV-A2A2A | 25 มม. | 20W | AC200V | เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ความแม่นยํา สายประกอบขนาดเล็ก |
| SGDM-A3E2A | SGMMV-A3E2A | 25 มม. | 30W | DC24V/DC48V | ระบบการดึงของ AGV ที่บรรทุกภาระเบา การจัดการวัสดุขนาดเล็ก |
| SGDM-A3A2A | SGMMV-A3A2A | 25 มม. | 30W | AC200V | อุปกรณ์การทดสอบครึ่งประจุ เครื่องขับเคลื่อนความถี่สูง |
สนามการใช้งานและกรณี
- การผลิตสารครึ่งตัวและอิเล็กทรอนิกส์:เครื่องตรวจสอบแผ่น, เครื่องรับมือ IC, เครื่องคัดแยกชิป, เครื่องพิมพ์ผสม PCB, เครื่องให้อาหาร SMT ที่มีความแม่นยําในการตั้งตําแหน่ง ± 1μm
- อัตโนมัติทางการแพทย์และห้องปฏิบัติการอุปกรณ์วินิจฉัยพกพา เครื่องผลิตทันตกรรมแม่นยํา หุ่นยนต์ทดลองท่อท่อ
- โลจิสติกส์และอินทรอลจิสติกส์AGVs / AMRs ขนาดเล็กสําหรับห้องสะอาด, การขนส่งวัสดุโรงพยาบาล, เครื่องขนส่งขนาดเล็กของโกดัง
- การบรรจุและการพิมพ์ความแม่นยํา:เครื่องฉีดฉลากขนาดเล็ก เครื่องฉลากฉลากเล็ก เครื่องบรรจุผลิตภัณฑ์ 3C
- โรบอติกส์ร่วมมือและอัตโนมัติเบา:สายต่อหุ่นยนต์ที่ทํางานร่วมกันขนาดเล็ก แกนวางตําแหน่ง X-Y โต๊ะ เครื่องปัดสกรูไฟฟ้า
- เครื่องตรวจสอบและวัดอุตสาหกรรม:เครื่องวัดความสอดคล้อง ระยะการจัดสรรส่วนประกอบแสง การตรวจสอบแผ่นครึ่งนํา
ปัญหาการติดตั้งและการใช้งานทั่วไป
คําถามที่ 1: ไดรฟ์แสดง A.020 (การสูญเสียพลังงานหลัก) แม้จะใช้แรงดันถูกต้องหลังจากเปิดไฟ อะไรผิดปกติ
ปัจจัยนี้มักเกิดขึ้นในภูมิภาค 200 วอลต์ ที่ความดันสายลดลงต่ํากว่า 170 วอลต์ระหว่างการเริ่มต้น ตรวจสอบสําหรับสายไฟขนาดเล็กที่ทําให้ความดันตกมากเกินไป การแก้ไขรวมถึงการเปลี่ยนไปยังสาย 1.0mm2จํากัดความยาวสายไฟฟ้าต่ํากว่า 5 เมตรและติดตั้งเครื่องกรองสาย AC สําหรับความดัน
Q2: เครื่องยนต์สั่นแรงที่ความเร็วสูง (4000min-1+) และความผิดพลาดการตั้งตําแหน่งถึง 5-10μm วิธีการแก้ไขมัน
ปกติเกิดจากการขัดขวางสัญญาณโคเดอร์หรือการสอดคล้องความอ่อนแอที่ไม่สมบูรณ์ตรวจสอบสัดส่วนความอ่อนแอของภาระและปรับปริมาตร Pn102/Pn103 หากเกินความไม่ตรงกัน 25x.
คําถามที่ 3: เครื่องขับเคลื่อนบ่อยครั้งกระแทกกับ A.320 ( regenerative overload) เมื่อ AGVs หยุดทันที.
ขยายเวลาการชะลอผ่านปารามิเตอร์ Pn402 เชื่อมต่อตัวต่อรองเบรคภายนอกกับปลาย B1/B2 หรือเปิดฟังก์ชัน "แบ่งปันน้ําฝน" เพื่อกระจายพลังงานระหว่างหลายเครื่องขับเคลื่อน
Q4: สาย USB กําลังทํางาน แต่ไดรฟ์ไม่เชื่อมต่อกับซอฟต์แวร์ SigmaWin+ วิธีแก้ปัญหา
ให้แน่ใจว่า SigmaWin + V7.42 หรือใหม่กว่าถูกใช้ ตรวจสอบความเหมาะสมของอุปกรณ์ปรับ USB-RS232 ติดตั้งตัวขับชิป FTDI ด้วยมือ และปรับอัตราการสื่อสาร baud หากจําเป็น
Q5: ฟังก์ชันความปลอดภัยของ STO ล้มเหลวการรับรอง CE แม้จะมีรีเล่ความปลอดภัยเชื่อมต่อ อะไรที่หายไป
มาตรฐานของสหภาพยุโรปต้องการการเพิ่มระยะเวลาสองช่อง ใช้รีลีความปลอดภัยสองช่องที่ได้รับการรับรองและการปรับปรุงพารามิเตอร์เพื่อตอบสนองความต้องการ EN ISO 13849-1 ประเภท 3.
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
ผลิตภัณฑ์ของเรามีจำหน่ายทั่วโลก คุณสามารถวางใจได้ในกระบวนการผลิตทั้งหมดของเรา
