Σ-X เซอร์โวไดรฟ์ - เปลี่ยน Σ-7 ซีรีส์
ระบบเซอร์โวตอบสนองสูงสำหรับ OEM
เซอร์โวไดรฟ์ Σ-X ซีรีส์ เป็นรุ่นอัปเกรดที่มาแทนที่ Σ-7 ซีรีส์ ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับผู้ผลิต OEM ด้วยความถี่ตอบสนองความเร็วสูงสุดในอุตสาหกรรมที่ 3.5 kHz และเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง 26 บิต ทำให้สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวด้วยความเร็วสูงและแม่นยำ ด้วยการผสานรวมแนวคิด i³ mechatronics และความสามารถในการตรวจจับข้อมูลที่ได้รับการปรับปรุง ไดรฟ์เหล่านี้รองรับการบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์และการตั้งค่าที่ยืดหยุ่น ในขณะที่ยังคงเข้ากันได้กับโปรโตคอลบัสอุตสาหกรรมหลายประเภท ด้วยความน่าเชื่อถือสูงและการปฏิบัติตามข้อกำหนดทั่วโลก จึงให้โซลูชันพลังงานที่มีประสิทธิภาพและเสถียรสำหรับอุปกรณ์ในระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม เครื่องมือเครื่องจักรความแม่นยำ หุ่นยนต์ และสาขาอื่นๆ ทำหน้าที่เป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับการเปลี่ยน Σ-7 ซีรีส์ และเพิ่มประสิทธิภาพอุปกรณ์และประสิทธิภาพการผลิต
คุณสมบัติหลัก
- ประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวระดับสูงสุด: ความถี่ตอบสนองความเร็วสูงสุดในอุตสาหกรรม 3.5kHz และเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง 26 บิต (67 ล้านพัลส์/รอบ) ให้การวางตำแหน่งที่แม่นยำระดับนาโนเมตร
- ข้อมูลจำเพาะมอเตอร์ที่ได้รับการปรับปรุง: ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์ถึง 7000 นาที⁻¹, ลดเวลาวงจรและเพิ่มประสิทธิภาพการขับเคลื่อนอุปกรณ์
- ฟังก์ชันการปรับแต่งอัจฉริยะ: มาพร้อมกับการปรับแต่งโดยไม่ต้องปรับแต่ง, การปรับแต่งอัตโนมัติขั้นสูง, และการปรับแต่งพารามิเตอร์เดียว ปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงโหลดได้ถึง 100 เท่าโดยไม่ต้องปรับด้วยตนเอง
- ความเข้ากันได้ในการสื่อสารที่หลากหลาย: รองรับ MECHATROLINK-4/III, EtherCAT, PROFINET ด้วยรอบการถ่ายโอนขั้นต่ำ 31.25μs และเครือข่ายเซ็นเซอร์ Σ-Link II เพื่อการเชื่อมต่อแบบบูรณาการ
- การป้องกันความปลอดภัยที่ครอบคลุม: เป็นไปตามฟังก์ชัน STO ของ IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 PLe (Category 3), และมาตรฐาน IEC 61508 SIL3 พร้อมการป้องกันหลายอย่าง เช่น กระแสเกินและแรงดันเกิน
- การตรวจจับและตรวจสอบข้อมูล: รวบรวมข้อมูลการสั่นสะเทือน แรงบิด และเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์เพื่อคาดการณ์แนวโน้ม ทำให้สามารถบำรุงรักษาเชิงป้องกันและตรวจจับความผิดปกติได้
- ช่วงกำลังไฟฟ้ากว้าง: ครอบคลุม 11W-15kW เข้ากันได้กับมอเตอร์เซอร์โวแบบหมุน, แบบขับตรง, และแบบเชิงเส้นสำหรับความต้องการแอปพลิเคชันที่หลากหลาย
- ความสามารถในการปรับตัวต่อสภาพแวดล้อมที่ทนทาน: ระดับการป้องกัน IP67, ช่วงอุณหภูมิการทำงาน -15℃ ถึง 70℃, และความเข้ากันได้ทางกลแบบย้อนหลังกับ Σ-7/Σ-5 ซีรีส์
ข้อได้เปรียบหลัก
- ก้าวกระโดดด้านประสิทธิภาพ: การตอบสนองความเร็ว 3.5kHz และความละเอียด 26 บิต ให้เวลาวางตำแหน่งสั้นลง 40% และความผันผวนของความเร็ว ±0.01% เหนือกว่า Σ-7 ซีรีส์รุ่นก่อนหน้า
- การตั้งค่าที่มีประสิทธิภาพ: ฟังก์ชันการปรับแต่งอัจฉริยะช่วยลดเวลาในการตั้งค่า พร้อมซอฟต์แวร์ SigmaWin+ สำหรับการตรวจสอบการเดินสายด้วยคลิกเดียวและผลการปรับแต่งแบบภาพ
- ลดต้นทุน: การออกแบบประหยัดพลังงานช่วยลดการใช้พลังงานลง 25% และการใช้ตัวต้านทานเบรก 50%; การรับประกัน 3 ปีช่วยลดต้นทุนการบำรุงรักษาในระยะยาว
- การรวมระบบที่ง่ายขึ้น: ความเข้ากันได้ของโปรโตคอลหลายรูปแบบและการลดการเดินสายผ่าน Σ-Link II ช่วยลดวงจรการพัฒนาอุปกรณ์สำหรับ OEM
- การทำงานที่เสถียร: การลดการสั่นสะเทือน การกำจัดเสียงสะท้อน และการชดเชยการเปลี่ยนแปลงโหลด ช่วยให้การทำงานมีเสถียรภาพแม้ในระบบกลไกที่ซับซ้อน
- การเข้าถึงตลาดทั่วโลก: การรับรอง UL/CE/ROHS และการปฏิบัติตาม SEMI "F47" ช่วยให้เข้าสู่ตลาดต่างประเทศได้อย่างราบรื่น
- ความสามารถในการปรับขนาดที่รองรับอนาคต: รองรับการควบคุมแบบกระจายของระบบแบบแยกส่วนและการสื่อสาร IP ปรับให้เข้ากับความต้องการการเปลี่ยนแปลงทางดิจิทัลของโรงงานอัจฉริยะ
- ความทนทานที่เชื่อถือได้: อายุการใช้งาน 100,000 ชั่วโมงและความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน 300% รับประกันการทำงานที่เสถียรในระยะยาวในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคหลัก
| หมวดหมู่พารามิเตอร์ |
พารามิเตอร์เฉพาะ |
คำอธิบาย |
| ข้อมูลจำเพาะพื้นฐาน |
ช่วงกำลังไฟฟ้า |
11W-15kW (เข้ากันได้กับรุ่น AC400V ขนาด 500W-15kW) |
| ข้อมูลจำเพาะพื้นฐาน |
แรงดันไฟฟ้าอินพุต |
AC400V (Σ-XS รุ่นแกนเดี่ยว) |
| ข้อมูลจำเพาะพื้นฐาน |
ประเภทมอเตอร์ที่เข้ากันได้ |
มอเตอร์เซอร์โวแบบหมุน (ความเฉื่อยต่ำ/ปานกลาง เช่น SGMXA, SGMXG, SGMXP ซีรีส์), มอเตอร์ขับตรง, มอเตอร์เซอร์โวแบบเชิงเส้น |
| ประสิทธิภาพการควบคุมการเคลื่อนไหว |
ความถี่ตอบสนองความเร็ว |
3.5kHz (ระดับสูงสุดในอุตสาหกรรม) |
| ประสิทธิภาพการควบคุมการเคลื่อนไหว |
ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ |
50W-15kW: เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์/แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ 26 บิต (67 ล้านพัลส์/รอบ); 11W-33W: เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 20 บิต |
| ประสิทธิภาพการควบคุมการเคลื่อนไหว |
ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์ |
7000 รอบ/นาที |
| ประสิทธิภาพการควบคุมการเคลื่อนไหว |
ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง |
ความแม่นยำระดับนาโนเมตร, อัตราความผันผวนของความเร็ว ±0.01%, เวลาวางตำแหน่งลดลง 40% |
| ประสิทธิภาพการควบคุมการเคลื่อนไหว |
ความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน |
300% (การทำงานระยะสั้น) |
| การสื่อสารและการควบคุม |
โปรโตคอลบัสที่รองรับ |
MECHATROLINK-4/II, EtherCAT, PROFINET, ฯลฯ |
| การสื่อสารและการควบคุม |
รอบการส่งขั้นต่ำ |
31.25μs (MECHATROLINK-4) |
| การสื่อสารและการควบคุม |
โหมดควบคุม |
การควบคุมสามลูป (ตำแหน่ง/ความเร็ว/แรงบิด) รองรับการปรับแต่งโดยไม่ต้องปรับแต่ง, การปรับแต่งอัตโนมัติขั้นสูง, การปรับแต่งพารามิเตอร์เดียว |
| การสื่อสารและการควบคุม |
เวลาปรับแต่ง |
ไม่ต้องปรับแต่ง: 100-150ms; การปรับแต่งอัตโนมัติขั้นสูง: ระดับ 10ms; การปรับแต่งพารามิเตอร์เดียว: ระดับ 0-4ms |
| ความปลอดภัยและการป้องกัน |
ฟังก์ชันความปลอดภัย |
STO (Safe Torque Off) เป็นไปตามมาตรฐาน IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 PLe (Category 3), IEC 61508 SIL3 |
| ความปลอดภัยและการป้องกัน |
ระดับการป้องกัน |
IP67 |
| ความปลอดภัยและการป้องกัน |
ช่วงอุณหภูมิการทำงาน |
-15℃ ถึง 70℃ |
| ความฉลาดและการบำรุงรักษา |
การตรวจสอบข้อมูล |
การรวบรวมข้อมูลการสั่นสะเทือน แรงบิด และข้อมูลการทำงานอื่นๆ แบบเรียลไทม์ รองรับการบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์ |
| ความฉลาดและการบำรุงรักษา |
เครือข่ายเซ็นเซอร์ |
Σ-Link II รองรับการส่งข้อมูลแบบซิงโครนัสความเร็วสูงและลดการเดินสาย |
| ความฉลาดและการบำรุงรักษา |
ซอฟต์แวร์ดีบัก |
SigmaWin+ รองรับการตรวจจับการเดินสายด้วยคลิกเดียวและการปรับพารามิเตอร์แบบภาพ |
| ความน่าเชื่อถือและความเข้ากันได้ |
อายุการใช้งาน |
100,000 ชั่วโมง |
| ความน่าเชื่อถือและความเข้ากันได้ |
ความเข้ากันได้ทางกล |
เข้ากันได้กับ Σ-7/Σ-5 ซีรีส์อย่างสมบูรณ์ อำนวยความสะดวกในการอัปเกรดอุปกรณ์เก่า |
| ความน่าเชื่อถือและความเข้ากันได้ |
การรับรองระหว่างประเทศ |
UL/CE/ROHS เป็นไปตามมาตรฐาน SEMI "F47" |
สาขาการใช้งาน
การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และอิเล็กทรอนิกส์
แอปพลิเคชันหลัก: อุปกรณ์ประมวลผลเวเฟอร์ (การพิมพ์ลายวงจร, การกัด, การเคลือบ), เครื่องติดชิป, เครื่องพันสายไฟ, เครื่องจัดการและตรวจสอบแผง LCD/OLED, และอุปกรณ์ทดสอบความแม่นยำ
ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ 26 บิต ให้การวางตำแหน่งระดับนาโนเมตร; การตอบสนองความเร็ว 3.2kHz และแรงบิดน้อยกว่า 0.5% ทำให้การเคลื่อนไหวมีความเสถียรสูงสุด; EtherCAT/MECHATROLINK-4 ที่มีรอบ 31.25μs รองรับการควบคุมหลายแกนแบบประสานงาน ตอบสนองความต้องการที่เข้มงวดของกระบวนการเซมิคอนดักเตอร์ทั้งส่วนหน้าและส่วนหลังสำหรับผลผลิตและปริมาณงาน
การติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และการประกอบ PCB
แอปพลิเคชันหลัก: เครื่องวางตำแหน่งเทคโนโลยีการติดตั้งบนพื้นผิว (SMT) ความเร็วสูง, เครื่องใส่แบบอัตโนมัติ, และอุปกรณ์จ่าย/เคลือบความแม่นยำ
เวลาตั้งค่าที่รวดเร็ว (0.5ms) และความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ±1 พัลส์ ช่วยลดข้อผิดพลาดในการวางส่วนประกอบ; ไดรฟ์แบบสอง/สามแกน (SGDXW/SGDXT) ช่วยประหยัดพื้นที่ตู้และลดต้นทุนการเดินสาย; การลดการสั่นสะเทือนในตัวช่วยลดความเสี่ยงการบิดงอของ PCB ระหว่างการเคลื่อนไหวความเร็วสูง
เครื่องมือเครื่องจักรและงานโลหะ
แอปพลิเคชันหลัก: ศูนย์กลึงความแม่นยำ, เครื่องกัด, เครื่องเจียร, เครื่องตัด/แกะสลักด้วยเลเซอร์, และเครื่องพับ CNC
ความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน 300% รองรับภาระการตัดหนัก; อัลกอริทึมการระงับเสียงสะท้อนช่วยขจัดแรงสั่นสะเทือนทางกลจากการเปลี่ยนเครื่องมือ; การป้อนข้อมูลแบบเรียลไทม์ (อุณหภูมิ, โหลด, การสั่นสะเทือน) รองรับการบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์ ยืดอายุการใช้งานสปินเดิลและเครื่องมือ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
แอปพลิเคชันหลัก: หุ่นยนต์แขน 6 แกน, หุ่นยนต์ SCARA, หุ่นยนต์ Delta, หุ่นยนต์ Gantry, และหุ่นยนต์ร่วม (Cobots) สำหรับการจัดการวัสดุ, การประกอบ, การเชื่อม, และการพ่นสี
การซิงโครไนซ์หลายแกนที่มีความหน่วงน้อยกว่ามิลลิวินาที; ฟังก์ชันความปลอดภัย HWBB (เช่น STO, SS1) เป็นไปตามมาตรฐาน ISO 13849-1 PLd; ไดรฟ์แกนเดี่ยว/คู่ขนาดกะทัดรัดพอดีกับช่องแขนหุ่นยนต์ เพิ่มอัตราส่วนน้ำหนักบรรทุกต่อมวล
ปัญหาและวิธีแก้ไขทั่วไปในไซต์งาน
ปัญหาการติดตั้งและการเดินสาย
คำถามที่ 1: กริดไฟฟ้าของโรงงานในต่างประเทศมีข้อกำหนดที่แตกต่างกัน เช่น 200V และ 400V จะจับคู่ Σ-X ซีรีส์กับแรงดันไฟฟ้าเหล่านี้ได้อย่างไร จะเกิดอะไรขึ้นหากเราเลือกผิด?
คำตอบที่ 1: Σ-X เวอร์ชันต่างประเทศมีรุ่นแรงดันไฟฟ้าหลักสองรุ่น: 200V และ 400V ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าสายท้องถิ่นเสมอ ก่อนเลือกรุ่น ตัวอย่างเช่น อเมริกาเหนือและญี่ปุ่นส่วนใหญ่ใช้ 3 เฟส 200V ในขณะที่ยุโรปและจีนใช้ 3 เฟส 400V การเชื่อมต่อรุ่น 200V กับกริด 400V จะทำให้โมดูลพลังงานไหม้ทันที ในทางตรงกันข้าม รุ่น 400V บนกริด 200V จะแสดงข้อผิดพลาดแรงดันไฟฟ้าต่ำ (A.09) และให้แรงบิดเอาต์พุตลดลงอย่างมาก วิธีแก้ไข: ล็อกพิกัดแรงดันไฟฟ้าที่ถูกต้องระหว่างการเลือกรุ่น หากแรงดันไฟฟ้า ณ สถานที่ติดตั้งไม่ตรงกัน ให้ติดตั้งหม้อแปลงที่มีกำลังไฟฟ้าไม่น้อยกว่า 1.5 เท่าของกำลังไฟฟ้าที่กำหนดของไดรฟ์
คำถามที่ 2: หลังจากต่อสายเอ็นโค้ดเดอร์ เรายังคงได้รับรหัสข้อผิดพลาด A.510 (การสื่อสารเอ็นโค้ดเดอร์ล้มเหลว) เราได้ตรวจสอบลำดับการเดินสายซ้ำแล้วซ้ำเล่า - จะแก้ไขปัญหานี้ได้อย่างรวดเร็วในไซต์งานต่างประเทศได้อย่างไร?
คำตอบที่ 2: ปัญหานี้ส่วนใหญ่เกิดจากการป้องกัน/การต่อลงดินที่ไม่ดี หรือการรบกวนของสายเคเบิล ประการแรก ใช้สายเอ็นโค้ดเดอร์แบบคู่บิดเกลียวที่มีฉนวนหุ้มของแท้เท่านั้น โดยต่อฉนวนลงดินที่ปลายไดรฟ์เท่านั้น (ต่อเข้ากับขั้วต่อสายดินของไดรฟ์) ห้ามเดินสายเอ็นโค้ดเดอร์ในท่อร้อยสายเดียวกันกับสายไฟ - รักษาระยะห่างขั้นต่ำ 20 ซม. ประการที่สอง ตรวจสอบว่าขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์เข้าที่สนิทหรือไม่ และมีขาใดงอหรือไม่ (ปัญหาทั่วไประหว่างการขนส่งในต่างประเทศ) ประการที่สาม ในสภาพแวดล้อมที่มีการรบกวนสูง (เช่น ใกล้เครื่องตัดเลเซอร์) ให้เพิ่มแกนเฟอร์ไรต์ที่สายเอ็นโค้ดเดอร์ หรือติดตั้งฟิลเตอร์สัญญาณ นอกจากนี้ โปรดทราบว่าบางรุ่นในต่างประเทศใช้เอ็นโค้ดเดอร์ 26 บิต - ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการตั้งค่าพารามิเตอร์ตรงกัน (อย่าตั้งเป็น 17 บิตโดยไม่ได้ตั้งใจ)
การรับรองผลิตภัณฑ์
| ประเภทการรับรอง |
มาตรฐานหลัก |
ภูมิภาคที่ใช้งานได้ |
ฟังก์ชันหลัก |
| การรับรอง CE |
EN 61800-5-2 (ความปลอดภัยในการทำงาน), EN 61010-1 (ความปลอดภัยทางไฟฟ้า), EN 55011 (EMC) |
สหภาพยุโรป, เขตเศรษฐกิจยุโรป (EEA), ยุโรปกลางและตะวันออก, ฯลฯ |
การรับรองพื้นฐานสำหรับการเข้าถึงตลาดในยุโรปอย่างถูกกฎหมาย; รับประกันความปลอดภัยทางไฟฟ้าและความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้า |
| การรับรอง UL |
UL 508C (อุปกรณ์ควบคุมอุตสาหกรรม), UL 61800-5-1 (ความปลอดภัยของเซอร์โว) |
อเมริกาเหนือ (สหรัฐอเมริกา, แคนาดา), เม็กซิโก, ฯลฯ |
เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยทางไฟฟ้าของอเมริกาเหนือและรหัส NEC; ใช้ได้กับสถานการณ์ทางการแพทย์และอุตสาหกรรม |
| การรับรอง RoHS |
EU RoHS 2.0 (2011/65/EU) |
ประเทศ/ภูมิภาคส่วนใหญ่ทั่วโลก (สหภาพยุโรป, ญี่ปุ่น, เกาหลีใต้, จีน, ฯลฯ) |
จำกัดสารอันตราย เช่น ตะกั่วและปรอท; เป็นไปตามข้อกำหนดการคุ้มครองสิ่งแวดล้อม |
| การรับรอง KC |
พระราชบัญญัติความปลอดภัยทางไฟฟ้าของเกาหลี (KES) |
เกาหลีใต้ |
การรับรองภาคบังคับสำหรับผลิตภัณฑ์ที่เข้าสู่ตลาดเกาหลี; ครอบคลุมความปลอดภัยทางไฟฟ้าและ EMC |
| การรับรอง SIL3/PLe |
IEC 61508 (SIL3), ISO 13849-1 (PLe, Cat.3) |
สถานการณ์อุตสาหกรรมที่ต้องการความปลอดภัยสูงทั่วโลก (เช่น หุ่นยนต์, อุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์) |
รับประกันความปลอดภัยในการทำงาน; รองรับการสร้างระบบควบคุมที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย |
| การรับรอง SEMI F47 |
SEMI F47 (ความทนทานต่อความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า) |
สาขาการผลิตเซมิคอนดักเตอร์และ LCD ทั่วโลก |
ปรับให้เข้ากับสถานการณ์ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าในโรงงานเซมิคอนดักเตอร์ |
บริการรับประกัน
นโยบายการรับประกันพื้นฐาน (มาตรฐานโรงงาน, ใช้ได้ทั่วโลก)
- ระยะเวลาการรับประกัน: ระยะเวลาการรับประกันเดิมจากโรงงานสำหรับ Σ-X ซีรีส์เซอร์โวไดรฟ์ (รวมถึงไดรฟ์และมอเตอร์เซอร์โว) คือ 3 ปี นับจากวันที่ผลิตภัณฑ์ถูกส่งมอบให้กับลูกค้า (ตามใบสั่งจัดส่งหรือวันที่ในใบแจ้งหนี้)
- ความครอบคลุมการรับประกัน: ครอบคลุมเฉพาะปัญหาคุณภาพผลิตภัณฑ์ที่เกิดจากปัจจัยที่ไม่ใช่มนุษย์, ปัจจัยภายนอก, และปัจจัยการดัดแปลง รวมถึงความล้มเหลวของโมดูลพลังงาน, ความผิดปกติในการสื่อสารของเอ็นโค้ดเดอร์, ความผิดพลาดของวงจรควบคุม และข้อบกพร่องในการผลิตจากโรงงานอื่นๆ