Delta ASDA-A3 3.0kW Servo Amplificador ASD-A3-3021-L — Servo Industrial de Alta Resistencia
El Servodrive Delta ASDA-A3 3.0kW (ASD-A3-3021-L) es el buque insignia de alta potencia de la serie A3, diseñado para aplicaciones de control de movimiento industrial de alta resistencia. Con una salida continua de 19.4 Arms y una corriente pico de 70.71 Arms, este robusto amplificador servo impulsa cargas de gran inercia con precisión y fiabilidad. El ancho de banda de 3.1 kHz y el encoder absoluto de 24 bits garantizan una precisión inquebrantable en entornos exigentes como mecanizado CNC pesado, sistemas pórtico de gran formato, moldeo por inyección y conformado de metales. Con supresión avanzada de vibraciones, compartición de bus DC multieje y diagnósticos completos del sistema, el A3 de 3kW es la solución definitiva para maximizar el rendimiento y el tiempo de actividad de la máquina en líneas de producción de alto valor.
Puntos Destacados del Producto
- Potencia de Grado Industrial — Potencia nominal de 3.0kW, 19.4 Arms continua, 70.71 Arms pico para aceleración de carga pesada
- Respuesta Ultrarrápida de 3.1 kHz — Mantiene la precisión incluso bajo condiciones de carga que cambian rápidamente
- Encoder Absoluto de 24 bits — Elimina las rutinas de referenciado en ejes grandes y de movimiento lento
- Refrigeración por Ventilador de Alta Resistencia — La gestión térmica activa permite un funcionamiento continuo de alta potencia
- Supresión Avanzada de Resonancia — 5 filtros de muesca autoajustados + supresión de vibraciones de baja frecuencia
- Compartición de Bus DC Multieje — Potencial significativo de recuperación de energía en maquinaria pesada multieje
- E-CAM y 99 Segmentos de Movimiento — Movimiento sincronizado complejo sin programación PLC externa
- Listo para Mantenimiento Predictivo — Tendencia de datos de rigidez y amortiguación para programar el servicio de rodamientos/lubricación
Especificaciones
| Parámetro |
Especificación |
| Número de Modelo |
ASD-A3-3021-L |
| Potencia Nominal |
3.0 kW (3.000 W) |
| Voltaje de Entrada |
Trifásico 200-230 VAC (-15% a +10%) |
| Corriente de Entrada (3 fases) |
20.05 Arms |
| Corriente de Salida Continua |
19.4 Arms |
| Corriente de Salida Pico |
70.71 Arms |
| Resolución del Encoder |
24 bits (16.777.216 p/rev) |
| Ancho de Banda |
3.1 kHz |
| Método de Control |
SVPWM |
| Refrigeración |
Refrigeración por ventilador forzado |
| Resistencia Regenerativa Incorporada |
Sí (interna) + terminal de resistencia externa |
| Interfaces de Comunicación |
RS-485 / CANopen / USB |
| Fuentes de Comando |
Tren de pulsos externo (modo PT) / Parámetros internos (modo PR) |
| Frecuencia Máxima de Pulsos de Entrada |
4 Mpps (Driver de Línea) / 200 kpps (Colector Abierto) |
| Modos de Ajuste |
Automático / Manual (guiado por asistente) |
| Temperatura de Operación |
0°C a 55°C (se requiere refrigeración forzada por encima de 45°C) |
| Clasificación IP |
IP20 |
| Peso |
Aprox. 2.7 kg |
| Motores Compatibles |
Serie ECM-A3 2.0kW / 3.0kW (Inercia Media/Alta) |
| Dimensiones (AnxAlxPr) |
Aprox. 85 x 170 x 195 mm |
Áreas de Aplicación
- Centros de mecanizado CNC de alta resistencia (fresado, torneado, rectificado)
- Sistemas de mecanizado pórtico y puente de gran formato
- Máquinas de moldeo por inyección (ejes de sujeción e inyección)
- Prensas de estampado y conformado de metales
- Vehículos de guiado automático (AGV) con cargas pesadas
- Maquinaria de impresión y conversión industrial
- Telares y máquinas de tejer grandes
- Líneas de procesamiento de alimentos y bebidas (mezcladores, transportadores)
- Robots de manipulación de materiales y paletización
Preguntas Frecuentes
P1: ¿Qué hace que el A3 de 3kW sea adecuado para aplicaciones de alta resistencia?
Con una capacidad de salida continua de 19.4 Arms y una corriente pico de 70.71 Arms, el drive de 3kW maneja cargas de gran inercia y aceleración/desaceleración rápida con facilidad. La refrigeración por aire forzado y el soporte de resistencia regenerativa externa garantizan la estabilidad térmica bajo operación continua de alta potencia.
P2: ¿Se puede añadir una resistencia regenerativa externa?
Sí, el ASD-A3-3021-L tiene una resistencia regenerativa incorporada y un terminal para resistencia externa. Para aplicaciones con desaceleración frecuente de cargas de gran inercia, se recomienda una resistencia regenerativa externa de alta capacidad.
P3: ¿Cuál es el motor recomendado para este drive?
El drive está optimizado para los servomotores Delta serie ECM-A3 de 2.0kW o 3.0kW (inercia media o alta). Para aplicaciones de alta resistencia, la variante de alta inercia proporciona una mejor adaptación de la inercia de carga a motor.
P4: ¿Cuántos drives pueden compartir un bus DC común?
Hasta 8 drives pueden compartir un bus DC común en la serie A3. Esto es particularmente beneficioso para sistemas pórtico y centros de mecanizado multieje donde la recuperación de energía es significativa.
P5: ¿Requiere el modelo de 3kW una instalación eléctrica especial?
Sí, el drive de 3kW requiere una fuente de alimentación trifásica de 200-230 VAC con protección de circuito adecuada (se recomienda un disyuntor de 30A). La conexión a tierra adecuada y los cables de motor blindados son esenciales para el cumplimiento de la EMC.
P6: ¿Qué tipos de cargas se benefician más de las características de supresión de vibraciones?
Los ejes accionados por correa, los husillos de bolas largos, los brazos en voladizo y los acoplamientos flexibles se benefician significativamente. El algoritmo de supresión de vibraciones de baja frecuencia está diseñado específicamente para sistemas mecánicamente flexibles que tienden a oscilar.
P7: ¿Puede el diagnóstico del sistema detectar fallos en los rodamientos?
Sí, al seguir la tendencia del coeficiente de amortiguación y las mediciones de rigidez durante semanas o meses, el drive puede identificar una degradación gradual indicativa de desgaste de rodamientos, permitiendo programar el mantenimiento antes de una falla catastrófica.
P8: ¿Es este drive adecuado para reemplazar drives Delta de las series A2 o AB de 3kW más antiguos?
Sí, el ASDA-A3 es una mejora de rendimiento directa. Es un 20% más compacto, ofrece un mayor ancho de banda, incluye supresión de vibraciones y diagnósticos avanzados, y mantiene la compatibilidad con los cables de retroalimentación de motor A2 existentes en la mayoría de las configuraciones.