Motor de par original de la serie DT sin marco Maxon EC para actuadores de articulaciones de robots
Maxon es el pináculo de los sistemas de propulsión de precisión en todo el mundo, el famoso motor de los rovers de Marte de la NASA.DT sin marco CE (torque del disco)La serie está diseñada para aplicaciones de espacio limitado extremo que exigen una eficiencia sin compromisos.el estator y el rotor se entregan como un kit para la integración directa en la estructura de su máquinaAprovechando circuitos magnéticos de ingeniería suiza y materiales de primera calidad,Los motores Maxon proporcionan un par instantáneo masivo mientras mantienen una disipación de calor excepcionalmente baja, lo que los convierte en la fuente de energía definitiva para las manos humanoides., piernas, y brazos robóticos quirúrgicos de alta gama.
Principales características del producto
- Eficiencia de precisión suiza:La conversión de energía electromecánica excepcional prolonga significativamente la vida de la batería de los robots móviles y humanoides.
- Diseño del par de disco ultracompacto:El perfil plano de gran diámetro y corta longitud es perfectamente adecuado para diseños de articulaciones robóticas de bajo perfil.
- Densidad masiva de par continuo:El diseño del rotor interno multipolar produce un par nominal asombroso en relación con su peso extremadamente ligero.
- Integración minimalista:El diseño sin carcasa y sin rodamiento permite a los ingenieros integrar altamente reducidores, codificadores y motores en un solo módulo compacto.
- Baja disipación térmica y alta dinámica:La tecnología de enrollamiento optimizada reduce las pérdidas de resistencia, lo que permite que el motor funcione en rangos de alto rendimiento durante períodos prolongados.
- Compatibilidad extensiva del sistema:Se combina perfectamente con los codificadores absolutos de múltiples vueltas de Maxon (serie TSX) y controladores ultracompactos (EPOS4/ESCON).
Cuadro de parámetros del núcleo (serie DT sin marco CE)
| Serie |
OD del estator (mm) |
Potencia nominal (W) |
Torque nominal (Nm) |
Torque máximo (Nm) |
Válvula de velocidad |
| DT 38 S |
38 |
90 - 150 |
0.2 a 0.4 |
0.8 a uno.5 |
18 a 48 años |
| DT 50 S |
50 |
180 - 250 |
0.4 a 0.8 |
1.8 a 3.2 |
24 - 48 años |
| DT 65 S |
65 |
300 - 450 |
0.8 a uno.5 |
3.5 a 6.5 |
48 |
| DT 85 S |
85 |
400 - 600 |
1.5 a 2.8 |
6.0 a 12.0 |
48 |
| CE 60 Plano |
60 |
100 - 200 |
0.3 a 0.6 |
1.2 - 2.0 |
24 - 48 años |
Áreas de aplicación
- Robots humanoides:Destrezas en las articulaciones de las manos, cadera, rodilla y tobillo.
- Robótica médica de alta gama:Los brazos quirúrgicos al estilo de Da Vinci y los robots de intervención mínimamente invasivos.
- Plataformas móviles (AGV/AMR):Centros de transmisión y ruedas altamente integrados.
- Automatización de laboratorio:Plataformas de pipetaje de alta precisión y centrifugadoras de varios ejes.
- Exoesqueletos industriales:Las articulaciones eléctricas para los exoesqueletos de carga y rehabilitación.
Preguntas frecuentes
P: ¿Debería elegir los motores sin marco de Maxon o Kollmorgen?
R: La serie DT de Maxon sobresale en diseños de perfil plano y respuesta dinámica ultrarrápida, manteniendo un monopolio en el rango en miniatura (38 mm y menos).Kollmorgen ofrece una gama más amplia de modelos de alta potencia/alto par.
P: ¿Por qué Maxon es significativamente más caro que las alternativas domésticas?
R: Maxon utiliza imanes de tierras raras de primera calidad y técnicas de bobinado patentadas. Su eficiencia y consistencia son de grado aeroespacial, reduciendo los problemas térmicos y aumentando el tiempo de funcionamiento del robot.
P: ¿El rotor y el estator se instalan por separado?
R: Sí. Los motores sin marco requieren que el comprador diseñe los rodamientos de soporte. Proporcionamos documentación detallada para garantizar un posicionamiento axial y radial preciso.
P: ¿Ofrece controladores que coinciden?
R: Sí, recomendamos unidades Maxon EPOS4 o ESCON. Son extremadamente compactas y ofrecen soporte completo para los protocolos CANopen y EtherCAT.
P: ¿Pueden los motores Maxon funcionar en ambientes de vacío?
R: Maxon ofrece modelos específicos compatibles con el vacío. Para los modelos estándar, verifique si la grasa y el aislamiento cumplen con sus requisitos específicos.
P: ¿Cuál es el estado actual de las existencias?
R: Mantenemos en stock los modelos más populares (por ejemplo, la serie DT 50).