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Original Kollmorgen TBM/KBM Series Frameless Motor for Humanoid Robot Actuators

Motor sin marco de la serie TBM/KBM de Kollmorgen original para actuadores de robots humanoides

Productos - Conducciones y control de movimiento - Servomotor de accionamiento
  • Resaltar

    Kollmorgen TBM servomotor sin marco

    ,

    actuador de robot humanoide de la serie KBM

    ,

    motor original TBM con garantía

  • Diámetro externo del estator
    50 mm - 200 mm (rango opcional)
  • voltaje de entrada
    24 VCC - 480 VCA (varias versiones)
  • Torque dentado
    Engranaje ultrabajo
  • Protección termal
    Termistores integrados
  • Configuración
    Componentes de estator y rotor sin marco
  • Origen de la marca
    Estados Unidos (100% genuino)
  • Plazo de envío
    Expreso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/flete marítimo/flete aéreo/línea especial internaci
  • Cargo de flete
    Para equipos industriales (p. ej., módulos PLC, inversores...), el costo de envío varía según el pes
  • Lugar de origen
    EE.UU
  • Certificación
    CE、RoHS / REACH、UL / CSA 、ISO
  • Número de modelo
    TBM/KBM
  • Cantidad de orden mínima
    1
  • Precio
    $800.00 - $3500.00
  • Detalles de empaquetado
    Original
  • Tiempo de entrega
    3-5 días laborables
  • Condiciones de pago
    LC, D/A, D/P, T/T, Unión Occidental

Motor sin marco de la serie TBM/KBM de Kollmorgen original para actuadores de robots humanoides

  • Original Kollmorgen TBM/KBM Series Frameless Motor for Humanoid Robot Actuators
  • Original Kollmorgen TBM/KBM Series Frameless Motor for Humanoid Robot Actuators
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Motor sin marco serie Kollmorgen TBM/KBM original para actuadores de robots humanoides
Con más de un siglo de experiencia en control de movimiento,Serie KBM y TBM de Kollmorgende motores sin marco de CC sin escobillas (BLDC) están diseñados para una integración mecánica de alto rendimiento. El diseño sin marco permite que el estator y el rotor del motor se integren directamente en la máquina, utilizando los propios cojinetes del equipo como soporte. Particularmente en robots humanoides, brazos colaborativos y dispositivos médicos de precisión, los motores Kollmorgen son la opción preferida de los mejores ingenieros de todo el mundo debido a su densidad de torsión superior, su bajo engranaje y su excepcional vida útil.
Productos destacados
  • Densidad de par extrema:Ofrece un par continuo masivo en un espacio mínimo, lo que mejora significativamente la respuesta dinámica de las articulaciones robóticas.
  • Integración compacta y liviana:El diseño sin carcasa, eje y cojinete reduce el peso del sistema y minimiza las dimensiones físicas de la junta.
  • Engranaje ultrabajo:El diseño optimizado del circuito magnético garantiza una suavidad excepcional incluso a velocidades muy bajas.
  • Amplia compatibilidad de voltaje:ElSerie tuneladoraestá optimizado para alimentación de batería de 24-48 V CC (ideal para robots móviles), mientras que elSerie KBMAdmite hasta 480 V CA de alto voltaje.
  • Rendimiento térmico superior:El estator está montado directamente en la carcasa de la máquina, lo que permite una disipación de calor eficiente a través de la estructura del equipo para aumentar la producción de energía continua.
  • Fiabilidad inigualable:Al eliminar los cojinetes y sellos propensos a fallas, la vida útil teórica del motor supera con creces la de los motores compactos convencionales.
Tabla de parámetros básicos (serie TBM de bajo voltaje)
Serie Estator OD (mm) Cont. Par (Nm) Par máximo (Nm) Velocidad nominal (rpm) Voltaje (VCC)
TBM-60 60 0,45 - 1,2 1,5 - 4,2 3000 - 5000 24 - 48
TBM-76 76 0,8 - 2,5 3,2 - 9,0 2500 - 4500 24 - 48
TBM-102 102 1,5 - 5,0 6,0 - 18,0 2000 - 4000 48 - 72
TBM2G-050 50 0,3 - 0,8 1,0 - 2,5 4000 48
TBM2G-060 60 0,6 - 1,5 2,0 - 5,0 3500 48
Campos de aplicación
  • Robots humanoides:Unidades centrales de alto torque para las articulaciones de la cadera, la rodilla y el hombro.
  • Robots Colaborativos (Cobots):Integración conjunta para brazos robóticos de 6 ejes altamente compactos.
  • Robots quirúrgicos:Actuadores de alta precisión y sin juego para el control de instrumentos quirúrgicos.
  • Defensa y Aeroespacial:Cardanes satelitales, cardanes UAV y plataformas de seguimiento de alta precisión.
  • Equipos semiconductores:Mesas giratorias de accionamiento directo para entornos de alta limpieza.
Preguntas frecuentes
P: ¿Es difícil instalar motores sin marco? ¿Necesito herramientas especiales?
R: La instalación de motores sin marco requiere una alineación mecánica precisa. Kollmorgen proporciona guías detalladas y ayudas de alineación digitales opcionales. Generalmente se requieren accesorios de montaje personalizados para garantizar la concentricidad entre el estator y el rotor.
P: ¿Ofrecen la última serie TBM2G?
R: Sí, proporcionamos el catálogo completo de Kollmorgen, incluido el nuevoSerie TBM2G, que ofrece aproximadamente un 30 % más de torque en el mismo tamaño, ideal para el desarrollo de robots de próxima generación.
P: ¿El motor viene con un codificador integrado?
R: Los motores sin marco no incluyen dispositivos de retroalimentación. Dependiendo de su aplicación, podemos ayudarle a configurar un codificador de eje hueco adecuado (p. ej., Renishaw o Heidenhain).
P: ¿Hay sensores térmicos disponibles?
R: La mayoría de los modelos pueden equiparse con PT1000 o termistores. Para articulaciones robóticas de alta carga, recomendamos encarecidamente sensores térmicos para evitar daños por sobrecalentamiento.
P: ¿Cuál es el plazo de entrega típico?
R: Mantenemos un pequeño stock de modelos populares (envío de 3 a 5 días). Los pedidos personalizados o a gran escala suelen requerir un ciclo de producción de 8 a 12 semanas.
P: ¿Pueden ofrecer soluciones de accionamiento compatibles?
R: Sí. Los motores Kollmorgen se combinan perfectamente con nuestra serie AKD o con servovariadores de CC de alto rendimiento de otros fabricantes, como Elmo o AMC.
Etiquetas:

motor de accionamiento servo de alta precisión

Servo motor de automatización industrial

Impulsión serva de la automatización industrial

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