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Original Harmonic Drive CSF/SHF Series Strain Wave Reducer for Robot Joints

Reducción de ondas de deformación de la serie CSF/SHF para articulaciones de robots

Productos - Conducciones y control de movimiento - Servomotor de accionamiento
  • Resaltar

    Reducción de líquido de la célula cefalorraquídica con accionamiento armónico original

    ,

    Reducción de ondas de tensión para robots

    ,

    Reducción de servomotores de la serie SHF

  • Reacción
    Contragolpe cero
  • Lubricación
    Grasa armónica SK-1A/SK-2 (precargada de fábrica)
  • Estilo de entrada
    Entrada de eje/eje hueco (opcional)
  • Material de la carcasa
    Aluminio/acero de alta resistencia
  • Ambiente
    Compatible con sala limpia/aspiradora (opcional)
  • Vida útil
    L10 > 7.000 - 10.000 Horas (Dependiendo de las condiciones)
  • Plazo de envío
    Expreso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/flete marítimo/flete aéreo/línea especial internaci
  • Cargo de flete
    Para equipos industriales (p. ej., módulos PLC, inversores...), el costo de envío varía según el pes
  • Lugar de origen
    JAPÓN
  • Certificación
    ISO、CE、RoHS 、REACH
  • Número de modelo
    LCR/FSH
  • Cantidad de orden mínima
    1
  • Precio
    $600 − 1,500
  • Detalles de empaquetado
    Original
  • Tiempo de entrega
    3-5 días laborables
  • Condiciones de pago
    LC, D/A, D/P, T/T, Unión Occidental

Reducción de ondas de deformación de la serie CSF/SHF para articulaciones de robots

  • Original Harmonic Drive CSF/SHF Series Strain Wave Reducer for Robot Joints
  • Original Harmonic Drive CSF/SHF Series Strain Wave Reducer for Robot Joints
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Reductor de onda de tensión serie CSF/SHF de accionamiento armónico original para juntas de robot
Como líder mundial en tecnología de engranajes de onda de tensión, Harmonic DriveSerie LCR y SHFson soluciones de control de movimiento de precisión diseñadas específicamente para articulaciones de robots humanoides e industriales modernos. Utilizando el "perfil de dientes en S" patentado y la deformación elástica controlada de Flexspline, estos reductores ofrecen juego cero, densidad de torsión excepcional y precisión de rotación extrema. Ya sea que estén integrados en brazos colaborativos compactos o en actuadores humanoides complejos, brindan un control de movimiento suave sin igual.
Productos destacados
  • Cero reacción: El principio operativo único garantiza un posicionamiento y repetibilidad superiores para tareas de alta precisión.
  • Alta densidad de par: Ofrece un alto par de salida en un paquete significativamente más pequeño y liviano en comparación con las cajas de cambios convencionales.
  • Rodamientos integrados de alta rigidez: Cuenta con rodamientos de rodillos cruzados de alta capacidad para soportar cargas axiales y radiales externas pesadas directamente.
  • Diseño compacto y liviano: Diseñado para articulaciones robóticas con espacio limitado, optimizando la relación potencia-peso del robot.
  • Eficiencia de transmisión superior: El diseño optimizado de fricción de los dientes garantiza una alta eficiencia mecánica en un amplio rango de temperaturas.
  • Larga vida útil y sin mantenimiento: La grasa de alto rendimiento aplicada en fábrica combinada con un mecanizado de precisión extiende significativamente la vida útil.
Tabla de parámetros principales (Serie CSF-2UH)
Modelo (Tamaño) Relación de engranajes Par de salida nominal (Nm) Velocidad máxima de entrada (rpm) Peso (kg) Diámetro exterior (mm)
CSF-14-2UH 30/50/80/100 4 - 11 8.500 0,56 50
CSF-17-2UH 50/80/100/120 16 - 37 7.300 0,74 60
CSF-20-2UH 50/80/120/160 25 - 54 6.500 0,98 70
CSF-25-2UH 50/80/120/160 50 - 110 5.600 1,50 85
CSF-32-2UH 50/80/120/160 115 - 240 4.800 3.10 110
Campos de aplicación
  • Robots humanoides: Articulaciones rotacionales centrales para hombros, codos, rodillas y tobillos.
  • Robots colaborativos (Cobots): Todas las articulaciones de brazos robóticos ligeros de 6 ejes.
  • Fabricación de semiconductores: Manipulación de obleas de precisión en entornos de alto vacío o salas limpias.
  • Máquinas CNC de precisión: Mesas giratorias de cuarto/quinto eje y controles de almacén de herramientas.
  • Equipo médico: Brazos robóticos quirúrgicos y plataformas giratorias de imágenes de alta precisión.
Preguntas frecuentes
P: ¿Sus productos son 100% originales fabricados en Japón?
R: Sí, garantizamos que todos los productos Harmonic Drive se obtienen a través de canales oficiales, incluido el embalaje original y los números de serie únicos para la verificación de la marca.
P: ¿Cómo elijo la relación de transmisión adecuada para mi robot?
R: Depende de la velocidad del motor y del par de salida requerido. 50:1 y 100:1 son las proporciones más comunes para las articulaciones de robots. Brindamos consultoría de selección en base a sus datos de carga.
P: ¿El producto está lubricado al momento de la entrega?
R: Los tipos de unidades 2UH vienen precargados con grasa de fábrica de alto rendimiento. Los conjuntos de componentes requieren lubricación según las especificaciones durante la instalación.
P: ¿Proporcionan modelos CAD como referencia de diseño?
R: Sí, los archivos CAD 2D/3D (formatos STEP/IGES) están disponibles para clientes con la intención confirmada de facilitar la integración estructural.
P: ¿Cuál es el plazo de entrega típico?
R: Los modelos populares (tamaño 14/17/20) generalmente están en stock y se envían dentro de 3 a 5 días hábiles. Los pedidos al por mayor siguen el programa de producción de la fábrica.
P: ¿Se puede hacer retroceder el reductor de ondas de tensión?
R: Sí, pero debido a las altas relaciones de transmisión, el par de arranque para la marcha atrás es relativamente alto. Esto debe tenerse en cuenta en el diseño de sistemas de frenado de seguridad de robots.
Etiquetas:

motor de accionamiento servo de alta precisión

Servo motor de automatización industrial

Impulsión serva de la automatización industrial

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