Servo accionamiento de MotiFlex e180
El Servo Drive MotiFlex e180 es una solución de alto rendimiento diseñada para aplicaciones de automatización de robots,que ofrece un control de precisión excepcional y cumple las normas de seguridad eléctrica EN 60204-1 para máquinasCon soporte flexible para el protocolo Ethernet, incluyendo EtherCAT y Profinet, retroalimentación de doble codificador y capacidad de sobrecarga dinámica del 300%.Este accionamiento elimina los errores mecánicos y acelera los ciclos de producciónEl lenguaje de programación de movimiento integrado MINT permite un control multitarea sin problemas, compatible con servomotores rotativos y lineales.y aplicaciones de robótica de almacén, su función integrada de apagado de par seguro (STO), su robusta adaptabilidad al medio ambiente y sus capacidades de integración fácil ayudan a las empresas a mejorar la productividad, reducir el tiempo de inactividad,y garantizar el cumplimiento operativo.
Características del producto
- Control de movimiento de precisión:La retroalimentación del doble codificador permite el seguimiento del eje maestro-esclavo y el doble control de circuito cerrado, eliminando errores mecánicos.compatibles con el control vectorial de circuito cerrado de servomotores rotativos/lineares y motores asíncronos.
- Compatibilidad de red flexible:Los puertos E1/E2 admiten EtherCAT, PROFINET IO y POWERLINK; el puerto E3 es compatible con EtherNet/IP y Modbus TCP.El protocolo de conmutación a través de configuraciones de interruptores simples se adapta a PLC y HMI de múltiples marcas.
- Potente rendimiento dinámico:Fuente de alimentación trifásica de 200-480 V con capacidad de sobrecarga máxima del 300% (sostenible durante 3 segundos), que proporciona un mayor par de aceleración dinámica y tiempos de ciclo de producción reducidos.
- Conformidad integral de la seguridad:Función estándar de apagado de par seguro de dos canales (STO) conforme con los niveles de seguridad IEC 61800-5-2 y SIL3/PLe, certificada según las normas de seguridad eléctrica de la EN 60204-1 para máquinas.La protección de la seguridad sin cortar la energía principal en la mayoría de los escenarios reduce el tiempo de inactividad.
- Compatibilidad versátil de retroalimentación:Soporta múltiples codificadores y resolvedores, incluidos SSI, BiSS-B, EnDat 2.1/2.2, 1V pk-pk SinCos y Hiperface DSL. Hiperface DSL permite una fuente de alimentación y retroalimentación de un solo cable, lo que reduce los costos de cableado.
- Programación inteligente y E/S:Equipado con el lenguaje de programación de movimiento avanzado MINT para facilitar la coordinación de múltiples tareas.2 entradas analógicas/1 salida analógica con funciones configurables por software.
- Diseño confiable y escalabilidad:Diseño de montaje de gabinete IP20 compatible con las especificaciones ambientales de Ecodesign. Soporta módulos de expansión funcional; se pueden agregar I / O, salida de simulación de codificador y otras funciones a pedido.
Ventajas del producto
- Integración eficiente y reducción de costes:El Ethernet multiprotocolo y las interfaces de retroalimentación versátiles reducen la inversión en pasarelas y adaptadores de terceros.Solución DSL de un solo cable Hiperface y conmutación rápida de protocolos acortan los ciclos de instalación y puesta en marcha.
- Seguridad y confiabilidad, mayor productividad:La función STO garantiza la seguridad del personal y el equipo, reduciendo los tiempos de inactividad no planificados.
- Adaptación flexible y escalabilidad fácil:Compatible con múltiples tipos de motores y arquitecturas de control, soportando sistemas de una sola máquina o de varios ejes.El lenguaje MINT y el diseño de expansión modular permiten una rápida adaptación a los requisitos de movimiento personalizados.
- Estabilidad y durabilidad, larga vida útil:La retroalimentación de doble codificador y el control de circuito cerrado mejoran la estabilidad del sistema.
- Adaptación global, garantía del cumplimiento:Cumple con la Directiva de maquinaria de la UE y las especificaciones medioambientales, adaptado a las normas industriales convencionales en todo el mundo para el acceso al mercado internacional.
Parámetros técnicos básicos
| Categoría de parámetros |
Especificaciones |
| Entrada de energía |
Las partidas de los componentes de las máquinas de fabricación del presente anexo se utilizarán para la fabricación de las máquinas de fabricación del presente anexo. |
| Rendimiento de salida |
Corriente de salida continua: hasta 90A; par de sobrecarga dinámico del 300%, sostenible durante 3 segundos |
| Precisión de control |
Precisión de posicionamiento: ±0,01 mm; bloqueo de alta velocidad: 1μs; soporte de entrada de doble codificador |
| Características de seguridad |
Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma STO (Safe Torque Off) |
| Protocolos de comunicación |
EtherCAT, Profinet IO, Modbus TCP, Ethernet/IP, POWERLINK y otras aplicaciones |
| Compatibilidad del motor |
Los demás motores de servocirculación, motores de servocirculación lineales, motores asíncronos, motores síncronos |
| Capacidad de programación |
Mint lenguaje de programación multitarea; Soporta control lógico, control de movimiento e interacción HMI |
| Solución de cableado |
Solución disponible con un solo cable; soporte de HIPERFACE DSL para modelos con corriente de salida ≤ 46A |
| Protección del medio ambiente |
Clase de protección: IP20 (para la instalación en el armario); temperatura de funcionamiento: 0-40°C (se requiere un descenso de temperatura por encima de 40°C) |
| Certificaciones |
Certificado CE, certificado UL, conforme con el cUL/UL508C |
Modelos de productos
| Modelo de la unidad |
Tamaño del marco |
Corriente de salida continua |
Corriente de salida máxima |
Válvula de entrada |
Servomotores combinados |
Escenarios típicos de aplicación |
| MFE180-04AN-03A0-4: el número de unidad de control de la unidad de control de la unidad de control. |
A. No |
3A |
9A |
200-480 V CA, de 3 fases |
Serie ABB ESM: ESM 04 (100-200 W), ESM 06 (300-500 W) |
Manipulación de componentes electrónicos pequeños 3C, actuadores pequeños de precisión |
| MFE180-04AN-05A0-4: el número de unidad de control de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
A. No |
5A |
15A |
200-480 V CA, de 3 fases |
Serie ABB ESM: ESM 06 (500-750W), ESM 08 (1,0-1,5KW) |
Ensamblaje electrónico de precisión, máquina de embalaje pequeña |
| MFE180-04AN-07A0-4: el número de unidades de producción y el número de unidades de producción. |
A. No |
7A |
21A |
200-480 V CA, de 3 fases |
La serie ABB ESM: ESM 08 (1.5-2.0KW); la serie ABB DSM: DSM 08 (1.5-2.0KW) |
Equipo de embalaje de velocidad media, máquinas de ensayo de productos 3C |
| MFE180-04AN-016A-4: las condiciones de los vehículos de las categorías A y B. |
B. El trabajo |
16A |
48A |
200-480 V CA, de 3 fases |
Serie ABB ESM: ESM 13 (2,0-3,0KW); Serie ABB HDS: HDS 13 (2,0-3,0KW) |
Eje de alimentación del torno CNC, pequeño robot industrial (3-5 ejes) |
| MFE180-04AN-024A-4: el número de unidad en el que se encuentra el vehículo. |
C. Las |
24A |
72A |
200-480 V CA, de 3 fases |
Serie ABB HDS: HDS 13 (3.0-5.0KW), HDS 18 (5.0-7.5KW); Servomotores lineales |
Máquina de fresado CNC de alta velocidad, robot de pórtico de precisión |
| MFE180-04AN-031A-4: el número de unidad de control de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
C. Las |
31A |
Las demás: |
200-480 V CA, de 3 fases |
Serie ABB HDS: HDS 18 (7,5-11KW); motores DD (torque pequeño y mediano) |
Centros de mecanizado CNC de trabajo pesado, equipos de estampado de precisión |
| MFE180-04AN-046A-4: el número de unidad en el que se encuentra el vehículo. |
C. Las |
46A |
No más allá de: |
200-480 V CA, de 3 fases |
Serie ABB HDS: HDS 18 (11-15KW); Servomotores sincrónicos/asincrónicos de terceros |
Gran robot industrial (de 6 ejes), con una línea de transporte de trabajo pesado |
| MFE180-04AN-060A-4: el número de unidad de control de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
D |
Las demás: |
Las demás: |
200-480 V CA, de 3 fases |
Serie ABB HDS: HDS 18 (15-22KW); Servomotores lineales a gran escala |
Línea de producción de envases de alta potencia, robot de manipulación de materiales pesados |
| MFE180-04AN-090A-4: el número de unidad en el que se encuentre el vehículo. |
D |
Las demás: |
Las demás: |
200-480 V CA, de 3 fases |
Serie ABB HDS: HDS 18 (22-37KW); motores DD (torque alto) |
Molino de pórtico CNC a gran escala, sistema robótico de paletización de trabajo pesado |
Principales aplicaciones
- Integración de robótica y automatización:Perfecto para robots de clasificación articulados, SCARA, Delta y logística, ofrece posicionamiento ultra preciso, sincronización multieje y seguridad STO incorporada para montaje de automóviles, fabricación de electrónica,y automatización de almacenes.
- Máquinas y aparatos para el embalaje:Maneja tareas de alta velocidad como el embalaje VFFS / HFFS, el etiquetado y el llenado farmacéutico.
- Procesamiento y moldeado de metales:Aborda el corte, la flexión y el estampado con láser CNC / plasma con retroalimentación de doble codificador y una sobrecarga dinámica del 300%.
- Impresión y procesamiento de papel:Permite un registro de color ajustado y control de tensión para prensas alimentadas por telas, cortadores y líneas onduladas.
- Manejo de materiales y logística:Conducen líneas de clasificación de alta velocidad, apiladores y flotas de AGV / RGV. El cambio de protocolo rápido y la seguridad de STO satisfacen las demandas 24/7 de almacenes de comercio electrónico y logística portuaria.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Puede el MotiFlex e180 trabajar con servomotores que no sean de ABB?
Sí, es compatible con la mayoría de los servomotores rotativos / lineales e incluso motores asíncronos con control vectorial de circuito cerrado.EnDat) y establecer los parámetros correctamente.
P2: ¿Qué protocolos de comunicación soporta? ¿Necesito pasarelas adicionales?
Tiene puertos multiprotocolo (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP).
P3: ¿Cumple con las normas de seguridad de la UE?
Absolutamente. Está certificado EN 60204-1, con STO de doble canal (SIL3/PLe) incorporado. No hay necesidad de comprar módulos de seguridad adicionales, lo cual es esencial para el cumplimiento del mercado de la UE.
P4: ¿Cómo ayuda la capacidad de sobrecarga del 300% a mi producción?
La sobrecarga máxima de 3 segundos maneja picos repentinos de carga comunes en el corte de metales o el posicionamiento del robot.
P5: ¿Es fácil de integrar en mi sistema PLC existente?
El lenguaje de programación MINT también simplifica las tareas de sincronización de múltiples ejes sin codificación compleja.
P6: ¿Cuál es la vida útil típica, y qué tan difícil es mantenerla?
Con un diseño de montaje IP20 y componentes de grado industrial, dura 8-10 años en promedio.
P7: ¿Puede soportar ambientes duros como altas temperaturas o polvo?
Está diseñado para uso industrial, funcionando de manera estable en -10 ° C a +55 ° C. Aunque es IP20 (necesita un gabinete), el diseño cerrado resiste bien el polvo y las vibraciones, perfecto para pisos de fábrica.
P8: ¿Cuál es la diferencia entre el MotiFlex e180 y otros servo accionadores ABB?
La retroalimentación del doble codificador y el cierre de posición de 1 μs son ventajas clave sobre los modelos básicos,Además es más rentable para aplicaciones de potencia media a alta.