Variadores MELSERVO-JET
Los variadores MELSERVO-JET presentan un diseño altamente compacto que maximiza la utilización del espacio, lo que los hace ideales para equipos de automatización a pequeña escala como máquinas etiquetadoras de escritorio, ensambladoras compactas de componentes 3C y unidades de pick-and-place de banco. Esta serie de variadores ofrece un control de movimiento estable y preciso, requiriendo un espacio de instalación mínimo, con cableado simplificado y funciones de ajuste fáciles de usar para reducir el tiempo de configuración, cumpliendo perfectamente con los requisitos de eficiencia y ahorro de espacio de los pequeños talleres y los OEM centrados en soluciones de automatización compactas.
Características del Producto
- Diseño de Hardware Ultracompacto - Presenta una estructura delgada e integrada con una reducción de volumen de aproximadamente el 30% en comparación con los variadores convencionales del mismo nivel de potencia. Admite métodos de instalación montados en pared y en riel DIN para una integración perfecta en gabinetes eléctricos estrechos de equipos de automatización pequeños.
- Operación y Ajuste Simplificados - Equipado con una función de ajuste automático de un clic que identifica automáticamente las características de carga y optimiza los parámetros de control en 1 segundo sin requerir experiencia profesional en depuración. El panel frontal incluye botones intuitivos y una pantalla simple para la configuración directa de parámetros en la máquina.
- Compatibilidad con Modo de Control Dual - Admite de forma predeterminada tanto el control de tren de pulsos como el control de voltaje analógico (±10V), con conmutación rápida a través de los botones del panel. Compatible con módulos de salida de pulsos PLC convencionales y puede reemplazar directamente los variadores paso a paso en proyectos de modernización de equipos.
- Protección Básica de Seguridad Funcional - Funciones de protección integradas contra sobrecorriente, sobretensión, subtensión, sobrecarga y falla del codificador con señales de alarma de falla en tiempo real a través de terminales de relé. La función opcional STO (Safe Torque Off) cumple con los requisitos básicos de seguridad para líneas de producción de automatización a pequeña escala.
- Operación de Bajo Ruido y Ahorro de Energía - El algoritmo de control PWM optimizado reduce el consumo de energía sin carga en aproximadamente un 20% en comparación con los variadores tradicionales. El ruido operativo se controla por debajo de 50 dB, adecuado para equipos que trabajan en entornos silenciosos.
Ventajas del Producto
- Ahorro de Espacio y Diseño Flexible - El tamaño ultracompacto resuelve las limitaciones de espacio en los gabinetes eléctricos de equipos pequeños. Se pueden instalar múltiples variadores uno al lado del otro sin grandes espacios, lo que ayuda a los fabricantes de equipos a reducir el volumen total del equipo y mejorar la utilización del espacio del taller.
- Bajo Umbral de Uso y Tiempo de Puesta en Marcha Reducido - Las funciones de ajuste automático de un clic y operación directa desde el panel reducen los requisitos técnicos. Las pequeñas y medianas empresas pueden completar la puesta en marcha del variador en menos de 10 minutos, acortando significativamente los ciclos de depuración in situ y reduciendo los costos de mano de obra.
- Rentable y Fácil para Proyectos de Modernización - Precios más favorables en comparación con los variadores servo multired de gama alta. La compatibilidad con modo de control dual permite el reemplazo directo de variadores paso a paso o variadores servo antiguos sin modificar los sistemas de control y el cableado, ahorrando aproximadamente un 30% en costos de transformación.
- Rendimiento Estable y Baja Tasa de Mantenimiento - El diseño integrado reduce los conectores externos y los riesgos de falla por mal contacto. Las funciones de protección integradas evitan daños al variador por condiciones de trabajo anormales, con un tiempo medio entre fallos de 50.000 horas, lo que reduce la frecuencia y los costos de mantenimiento.
- Amplia Adaptabilidad para Escenarios de Automatización a Pequeña Escala - Perfectamente adaptado a máquinas etiquetadoras de escritorio, máquinas de pick-and-place de banco, maquinaria de impresión pequeña y máquinas dispensadoras de precisión. Cumple con los requisitos de control de movimiento para aplicaciones de baja a media velocidad y de media a baja precisión.
Especificaciones Técnicas Principales
| Categoría de Parámetro |
Especificaciones del Parámetro |
Observaciones |
| Información Básica |
Modelos: MR-JET-10G/20G/40G/70G/100G/200G/300G MR-JET-G-N1 (EtherCAT)/MR-JET-G (CC-Link IE TSN)
Motores Compatibles: HG-KNS/HG-SNS (Rotatorio), Serie LM (Lineal) |
Amplificador servo de un solo eje |
| Especificaciones de la Fuente de Alimentación |
Entrada: CA trifásica/monofásica 200-240 V, 50/60 Hz
Fluctuación de Voltaje: CA 170-264 V
Fluctuación de Frecuencia: ±5% |
Los modelos de 0.1-0.4 kW admiten entrada monofásica/trifásica; se recomienda entrada trifásica para modelos de 0.75-3 kW |
| Potencia y Corriente |
Salida Nominal: 0.1 kW (10G), 0.2 kW (20G), 0.4 kW (40G), 0.75 kW (70G), 1.0 kW (100G), 2.0 kW (200G), 3.0 kW (300G)
Corriente Nominal: 1.3 A (10G), 1.8 A (20G), 2.8 A (40G), 5.8 A (70G), 6.0 A (100G), 11.0 A (200G/300G) |
Especificaciones de la clase 200 V |
| Rendimiento de Control |
Respuesta de Frecuencia de Velocidad: 2.5 kHz
Resolución del Codificador: 24 bits (16.777.216 pulsos/rev)
Modos de Control: Posición/Velocidad/Par/Posición Síncrona Cíclica/Homing
Ciclo de Comunicación: ≥125 μs (EtherCAT/CC-Link IE TSN) |
Ajuste automático de un clic, adecuado para posicionamiento de precisión media-baja |
| Interfaz de Comunicación |
MR-JET-G-N1: EtherCAT (CoE, CiA 402)
MR-JET-G: CC-Link IE TSN (1 Gbps)
Interfaz de Pulso: Tren de Pulsos + Dirección, Entrada Diferencial |
Compatible con módulos de salida de pulsos de PLCs pequeños convencionales |
| Especificaciones Físicas |
Dimensiones (Alto×Ancho×Profundidad): 196 mm×40 mm×205 mm
Método de Montaje: Riel DIN/Montado en pared
Clase de Protección: IP20
Peso: Aprox. 1.2-2.5 kg (aumenta con la potencia nominal) |
Diseño de cableado superior-inferior, ahorra espacio en el gabinete eléctrico |
| Funciones de Protección |
Sobrecorriente/Sobretensión/Subtensión/Sobrecarga/Sobrecalentamiento del Motor/Falla del Codificador/Falla de Alimentación Instantánea
STO Opcional (Safe Torque Off) |
Tiempo medio entre fallos (MTBF): 50.000 horas |
| Parámetros Ambientales |
Temperatura de Operación: 0-55 °C
Temperatura de Almacenamiento: -20-65 °C
Humedad Relativa: 20%-90% (sin condensación)
Resistencia a la Vibración: ≤5.9 m/s² (10-55 Hz) |
Se adapta a condiciones de trabajo normales en talleres |
| Eficiencia Energética y Ruido |
Consumo de energía sin carga reducido en aprox. 20%
Ruido de Operación: ≤50 dB |
Adecuado para escenarios de bajo ruido como laboratorios y salas limpias |
Lista de Modelos de Producto
| Modelo de Variador Servo (MR-JET) |
Salida Nominal |
Modelos de Motor Rotatorio Compatibles (Serie HG) |
Modelos de Motor Lineal Compatibles (Serie LM) |
Especificaciones de Comunicación |
Observaciones |
| MR-JET-10G |
0.1 kW |
HG-KNS13J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (modelos de bajo empuje) |
Versión básica (control de pulsos) |
Un solo eje; admite entrada monofásica/trifásica |
| MR-JET-20G |
0.2 kW |
HG-KNS23J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (modelos de bajo empuje) |
Versión básica (control de pulsos) |
Un solo eje; admite entrada monofásica/trifásica |
| MR-JET-40G |
0.4 kW |
HG-KNS43J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (modelos de bajo empuje) |
Versión básica (control de pulsos) |
Un solo eje; admite entrada monofásica/trifásica |
| MR-JET-70G |
0.75 kW |
HG-KNS73J |
LM-H3/LM-AJ (modelos de empuje medio) |
Versión básica (control de pulsos) |
Un solo eje; se recomienda entrada trifásica |
| MR-JET-100G |
1.0 kW |
HG-SNS102J/HG-SNS102BJ |
LM-H3/LM-AJ (modelos de empuje medio) |
Versión básica (control de pulsos) |
Un solo eje; solo entrada trifásica |
| MR-JET-200G |
2.0 kW |
HG-SNS202J/HG-SNS202BJ |
LM-H3/LM-AJ (modelos de alto empuje) |
Versión básica (control de pulsos) |
Un solo eje; solo entrada trifásica |
| MR-JET-300G |
3.0 kW |
HG-SNS302J/HG-SNS302BJ |
LM-H3/LM-AJ (modelos de alto empuje) |
Versión básica (control de pulsos) |
Un solo eje; solo entrada trifásica |
| MR-JET-G-N1 |
0.1-3.0 kW |
Mismos modelos de la serie HG-KNS/HG-SNS para potencias correspondientes |
Mismos modelos de la serie LM para potencias correspondientes |
EtherCAT (CoE, CiA 402) |
Habilitado para comunicación; compatible con control Ethernet industrial |
| MR-JET-G |
0.1-3.0 kW |
Mismos modelos de la serie HG-KNS/HG-SNS para potencias correspondientes |
Mismos modelos de la serie LM para potencias correspondientes |
CC-Link IE TSN (1 Gbps) |
Habilitado para comunicación; compatible con control Ethernet industrial |
Aplicaciones Industriales y Escenarios Prácticos
Fabricación de Electrónica
Escenarios Clave: Máquinas de pick-and-place SMT, máquinas de taladrado/fresado de PCB, sondas de obleas de semiconductores, manipulación de paneles FPD
Por qué encaja: Codificador de 24 bits para posicionamiento preciso; EtherCAT/CC-Link IE TSN para ciclos de comunicación rápidos; motores lineales sin hierro LM-AU reducen la vibración
Automotriz y Vehículos Eléctricos
Escenarios Clave: Apilamiento de módulos de baterías de VE, ensamblaje de componentes de tren motriz, mecanismos de ajuste de salpicadero/asientos
Por qué encaja: El rango de 0.1-3 kW cubre ejes pequeños a medianos; CC-Link IE TSN se sincroniza para la coordinación multieje; los motores de alta inercia manejan aplicaciones de alta carga
Alimentos y Bebidas
Escenarios Clave: Máquinas envolvedoras de alta velocidad, máquinas de llenado rotatorio, etiquetadoras, encajonadoras, equipos de formado, llenado y sellado vertical
Por qué encaja: Los modelos de un solo eje admiten entrada monofásica para líneas pequeñas; el control de pulsos permite cambios rápidos de receta; los motores con freno evitan derrames de productos
Medicina y Ciencias de la Vida
Escenarios Clave: Ensamblaje de catéteres IV, manipuladores de muestras de analizadores de diagnóstico, taponado de viales farmacéuticos, brazos robóticos de laboratorio
Por qué encaja: Baja vibración de motores sin hierro; codificadores absolutos de 24 bits sin batería; EtherCAT para una integración perfecta con PLC
Máquinas Herramienta
Escenarios Clave: Micromilladoras para insertos de moldes, máquinas de fresado de PCB, rectificadoras de lentes ópticas, pequeños centros de torneado
Por qué encaja: Los motores lineales alcanzan altas velocidades para un posicionamiento rápido de la herramienta; la entrada trifásica proporciona un par estable para el corte; alta resolución asegura el acabado superficial
Logística y Manipulación de Materiales
Escenarios Clave: Ejes de elevación de vehículos guiados automatizados, clasificadores de cintas cruzadas, singularizadores de paquetes, herramientas de extremo de robot
Por qué encaja: El diseño compacto ahorra espacio en las cabinas de los AGV; respuesta rápida para cambios de carga dinámicos; adecuado para aplicaciones de alto rendimiento
Solar y Fotovoltaica
Escenarios Clave: Ensambladoras de cadenas de células solares, alineación de laminadoras de módulos, carga/descarga de obleas, máquinas de soldadura de cintas fotovoltaicas
Por qué encaja: Los motores lineales eliminan el juego para un posicionamiento preciso de las células; EtherCAT se integra con SCADA para la trazabilidad del proceso
Problemas Comunes en Sitio y Soluciones
P1: El variador muestra AL.16 Subtensión justo después de encenderse
Esto se debe principalmente a fluctuaciones del voltaje de entrada que exceden el rango de tolerancia del variador, pérdida de fase o cableado suelto.
• Verifique los terminales del circuito principal L1/L2/L3 con un multímetro
• Instale un estabilizador de voltaje con una potencia de 1.5 veces la del variador si las fluctuaciones exceden ±10%
• Alimente el variador con un circuito independiente o un UPS cuando varios variadores arranquen simultáneamente
P2: El motor activa AL.46 Sobrecalentamiento durante la operación
Los principales culpables son la sobrecarga, la mala disipación de calor o la temperatura ambiente que excede la clasificación del motor.
• Verifique la tasa de carga usando MR Configurator2 - actualice a un motor de mayor potencia si está consistentemente por encima del 100%
• Limpie los ventiladores del motor regularmente con aire comprimido para evitar la acumulación de polvo
• Para aplicaciones de eje vertical, verifique que el freno esté completamente liberado
P3: Errores de sincronización multieje y tiempos de espera de comunicación con EtherCAT
Generalmente causado por problemas de cable, conexión a tierra o configuración de parámetros.
• Utilice cables Ethernet blindados originales y rutee por separado de los cables de alimentación
• Verifique el ciclo de comunicación en MR Configurator2 - redúzcalo si excede los 125μs
• Verifique las direcciones esclavas y los mapeos PDO con PLCs de terceros
P4: Problemas de precisión de posicionamiento con un error de repetibilidad superior a 0.05 mm
Enfóquese en el codificador, el juego mecánico y los parámetros de ganancia.
• Inspeccione el cable del codificador en busca de daños o mal blindaje
• Verifique el juego mecánico en acoplamientos y guías
• Ejecute el ajuste automático de un clic y ajuste la ganancia del bucle de posición si es necesario
P5: El variador alarma con AL.50 Sobrecarga
Generalmente debido a una inercia de carga desajustada, energía regenerativa excesiva o parámetros incorrectos.
• Utilice MR Configurator2 para reajustar la relación de inercia
• Instale una resistencia de frenado externa para ejes con arranques y paradas frecuentes
• Restaure el variador a la configuración de fábrica y reconfigure el modo de control
P6: El motor hace ruido anormal y vibra intensamente durante la operación
Verifique primero los problemas mecánicos, luego los parámetros eléctricos.
• Inspeccione si hay acoplamientos sueltos o rodamientos desgastados
• Mida la resistencia de los devanados del motor trifásico; reemplace si la desviación excede el 5%
• Reduzca la ganancia del bucle de velocidad o habilite la función de supresión de vibraciones
P7: Los motores con codificador absoluto pierden la posición después de apagar y reiniciar
Principalmente causado por baterías de codificador agotadas o errores de cableado.
• Verifique que el conector del codificador del motor esté completamente enchufado
• Verifique el conector de la batería y reemplácela si el voltaje es inferior a 3V
• Restablezca la posición de inicio usando MR Configurator2 y guarde los parámetros
P8: El ventilador del variador deja de funcionar y activa AL.47 Falla del Ventilador
La vida útil del ventilador es de aproximadamente 20.000 horas; las altas temperaturas aceleran el envejecimiento.
• Limpie el polvo de las aspas del ventilador con un cepillo
• Reemplace con un modelo Mitsubishi original si el ventilador no gira
• Agregue un ventilador de enfriamiento externo o mejore la ventilación del gabinete en entornos de alta temperatura
