Mini Servo Drive Σ-V: Solución compacta de alta precisión para la automatización a pequeña escala
-
Resaltar
El motor de servicio Yaskawa Σ-V
,motor de accionamiento servo compacto
,Automatización a pequeña escala de alta precisión
-
TipoServomotor de accionamiento
-
GarantíaGarantía del fabricante original
-
PaquetePaquete original
-
Plazo de envíoExpreso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/flete marítimo/flete aéreo/línea especial internaci
-
Cargo de fletePara equipos industriales (por ejemplo, módulos PLC, inversores...), el costo de envío varía según e
-
Lugar de origenJapón
-
CertificaciónCE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47
-
Número de modeloΣ-V mini
-
Cantidad de orden mínima1
-
Precio$100- $380
-
Tiempo de entrega3-5 días laborables
-
Condiciones de pagoLC, D/A, D/P, T/T, Unión Occidental
Mini Servo Drive Σ-V: Solución compacta de alta precisión para la automatización a pequeña escala
Σ-V mini Servo Drive: Solución compacta de alta precisión para automatización a pequeña escala
Σ-V mini Servo Drive es una solución de control de movimiento compacta y de alta precisión diseñada específicamente para escenarios de automatización a pequeña escala, ideal para equipos de carga ligera como estaciones de microensamblaje 3C, dispositivos de automatización de laboratorio y máquinas de dispensación de precisión. Con un diseño que ahorra espacio y minimiza la huella del armario de control, ofrece una precisión de posicionamiento excepcional y velocidades de respuesta rápidas para cumplir con los requisitos de tolerancia ajustada de las líneas de producción miniaturizadas. Con una funcionalidad de ajuste plug-and-play fácil de usar, permite una integración sin problemas en maquinaria pequeña existente sin una configuración compleja, mientras que sus certificaciones globales CE/UL garantizan el cumplimiento para su implementación en mercados extranjeros.
Características y ventajas del producto
Características principales del producto
- Diseño ultracompacto: La unidad servo mide solo H116(100)mm × W30mm × D80mm y pesa 300g, lo suficientemente compacta para armarios de control estrechos. El tamaño de la brida del motor es de solo 15mm/25mm con un rango de potencia de 3.3W-30W.
- Compatibilidad de doble voltaje y fuente de alimentación flexible: El circuito principal admite entrada compartida DC24V/DC48V con fuente de alimentación de control en DC24V. La opción DC48V es ideal para escenarios alimentados por batería como robots colaborativos pequeños y AGV.
- Alta precisión y respuesta rápida: Equipado con un codificador serial absoluto de alta resolución de 17 bits que ofrece una precisión de posicionamiento 16 veces mayor que los productos de la generación anterior. Respuesta de frecuencia de velocidad de 1.6kHz y velocidad máxima de 6000min⁻¹.
- Control multimodelo y fuerte escalabilidad: Admite 5 tipos de comandos: voltaje analógico, tren de pulsos y MECHATROLINK-Ⅱ/Ⅲ. Compatible con varios actuadores, incluidos motores de accionamiento directo y motores lineales.
- Seguridad y cumplimiento integrales: Función de seguridad STO estándar según IEC61800-5-2; funciones SS1/SS2/SLS ampliables con módulo de seguridad. Cumple con las normas CE, UL y RoHS.
Ventajas competitivas clave
- Puesta en marcha de umbral cero: La función sin ajuste permite un funcionamiento sin vibraciones con variaciones de inercia de carga de hasta 20x y un tiempo de asentamiento de solo 100-150ms.
- Fuerte antiinterferencia y bajo ruido: La supresión de vibraciones mejorada reduce las vibraciones y el ruido durante el arranque y la parada. La compensación de fricción garantiza un funcionamiento estable en condiciones de carga ligera.
- Mantenimiento eficiente: El software SigmaWin+ incluye diagnóstico de alarmas integrado con indicación directa de la causa de la falla y soluciones de solución de problemas.
- Compatibilidad global: Cobertura completa de certificaciones multirregionales para acceso directo al mercado en Europa, América, Japón, Corea del Sur y otras regiones.
Especificaciones técnicas clave
| Categoría de parámetro | Detalles del parámetro |
|---|---|
| Potencia y voltaje | Circuito principal: DC24V/DC48V (compartido); modelos de 200V AC disponibles Potencia de control: DC24V Rango de potencia del motor: 3.3W-30W |
| Motor y codificador | Brida del motor: 15mm/25mm Codificador: codificador serial absoluto de alta resolución de 17 bits Velocidad nominal: 3000min⁻¹ Velocidad máxima: 6000min⁻¹ |
| Rendimiento del control | Respuesta de frecuencia de velocidad: 1.6kHz Función sin ajuste: funcionamiento estable con variación de inercia de carga ≤20x Tiempo de asentamiento: 100-150ms |
| Dimensiones físicas | Tamaño de la unidad servo: H116(100)mm × W30mm × D80mm Peso de la unidad servo: 300g |
| Seguridad y cumplimiento | Seguridad estándar: STO (IEC61800-5-2) Seguridad ampliable: SS1/SS2/SLS Certificaciones: CE, UL, RoHS; los modelos de 200V admiten SEMI F47 |
Lista de modelos de producto
| Modelo de unidad | Modelo de motor | Tamaño de la brida del motor | Potencia nominal | Especificación de voltaje | Aplicación clave |
|---|---|---|---|---|---|
| SGDM‑B3E2A | SGMMV‑B3E2A | 15mm | 3.3W | DC24V/DC48V | Pequeños dispositivos médicos, instrumentos de prueba de precisión |
| SGDM‑B5E2A | SGMMV‑B5E2A | 15mm | 5.5W | DC24V/DC48V | Equipos de automatización de laboratorio, sensores pequeños |
| SGDM‑B9E2A | SGMMV‑B9E2A | 15mm | 11W | DC24V/DC48V | Mecanismos de impresión compactos, sistemas de microtransporte |
| SGDM‑A1E2A | SGMMV‑A1E2A | 25mm | 10W | DC24V/DC48V | AGV alimentados por batería, articulaciones de robots colaborativos pequeños |
| SGDM‑A1A2A | SGMMV‑A1A2A | 25mm | 10W | AC200V | Líneas de producción de semiconductores, ensamblaje de componentes electrónicos |
| SGDM‑A2E2A | SGMMV‑A2E2A | 25mm | 20W | DC24V/DC48V | Herramientas de automatización portátiles, plataformas de prueba móviles |
| SGDM‑A2A2A | SGMMV‑A2A2A | 25mm | 20W | AC200V | Maquinaria de embalaje de precisión, líneas de ensamblaje a pequeña escala |
| SGDM‑A3E2A | SGMMV‑A3E2A | 25mm | 30W | DC24V/DC48V | Sistemas de tracción de AGV de carga ligera, manipulación de materiales pequeña |
| SGDM‑A3A2A | SGMMV‑A3A2A | 25mm | 30W | AC200V | Equipos de prueba de semiconductores, actuadores de alta frecuencia |
Campos y escenarios de aplicación
- Fabricación de semiconductores y electrónica: Probers de obleas, manipuladores de IC, clasificadores de chips, impresoras de soldadura de PCB, alimentadores SMT con una precisión de posicionamiento de ±1μm.
- Automatización médica y de laboratorio: Dispositivos de diagnóstico portátiles, actuadores de precisión dental, robots de pipeteo de laboratorio, dispensadores de fluidos de pequeño volumen.
- Logística e intralogística: Pequeños AGV/AMR para salas limpias, transporte de materiales en hospitales, microtransportadores de almacén.
- Embalaje e impresión de precisión: Pequeños aplicadores de etiquetas, máquinas de micropaginación, embalaje en blíster de productos 3C.
- Robótica colaborativa y automatización ligera: Articulaciones de robots colaborativos pequeños, ejes de posicionamiento de mesa X-Y, actuadores de destornillador eléctrico.
- Instrumentos de inspección y medición industrial: Máquinas de medición de coordenadas, etapas de alineación de componentes ópticos, inspección de obleas de semiconductores.
Problemas comunes de instalación y operación
P1: La unidad muestra A.020 (pérdida de alimentación principal) incluso con el voltaje correcto después del encendido. ¿Qué sucede?
Esto suele ocurrir en regiones de 200V donde el voltaje de línea cae por debajo de 170V durante el arranque. Verifique si el cableado subdimensionado causa una caída de voltaje excesiva. Las soluciones incluyen cambiar a cables de 1.0mm², limitar la longitud del cable de alimentación a menos de 5m e instalar filtros de línea de CA para caídas de voltaje.
P2: El motor vibra severamente a altas velocidades (4000min⁻¹+) y el error de posicionamiento alcanza 5-10μm. ¿Cómo solucionarlo?
Generalmente causado por interferencia de la señal del codificador o mala coincidencia de inercia. Enrute los cables del codificador por separado de los cables de alimentación, use cables blindados con conexión a tierra adecuada. Verifique la relación de inercia de carga y ajuste los parámetros Pn102/Pn103 si excede una discrepancia de 25x.
P3: La unidad se dispara frecuentemente con A.320 (sobrecarga regenerativa) cuando los AGV se detienen repentinamente. ¿Cuál es la solución?
Extienda el tiempo de desaceleración a través del parámetro Pn402, conecte una resistencia de frenado externa a los terminales B1/B2, o habilite la función "regen share" para distribuir la energía entre múltiples unidades.
P4: El cable USB funciona, pero la unidad no se conecta al software SigmaWin+. ¿Cómo solucionar problemas?
Asegúrese de que se esté utilizando SigmaWin+ V7.42 o posterior. Verifique la compatibilidad del adaptador USB a RS232, instale manualmente los controladores del chip FTDI y ajuste la velocidad en baudios de comunicación si es necesario.
P5: La función de seguridad STO falla la certificación CE incluso con un relé de seguridad conectado. ¿Qué falta?
Las normas de la UE requieren redundancia de doble canal. Utilice un relé de seguridad de doble canal certificado con fuente de alimentación separada de 24V, cableado adecuado y configuración de parámetros para cumplir con los requisitos EN ISO 13849-1 Cat 3.
Productos relacionados
Nuestros productos se venden en todo el mundo, puede estar seguro de todo el proceso de nuestros productos.
