Servos de Σ-X - Reemplazo de la serie Σ-7 | Sistemas de Servos de Alta Respuesta para OEMs
Servos de Σ-X - Reemplazo de la serie Σ-7
Sistemas de Servos de Alta Respuesta para OEMs
Los servos de la serie Σ-X son el reemplazo mejorado de la serie Σ-7, diseñados específicamente para fabricantes de equipos originales (OEM). Con una frecuencia de respuesta de velocidad líder en la industria de 3.5 kHz y un codificador de alta resolución de 26 bits, ofrecen un control de movimiento preciso y de alta velocidad. Integrados con el concepto de mecatrónica i³ y capacidades mejoradas de detección de datos, estos servos admiten el mantenimiento predictivo y la puesta en marcha flexible, al tiempo que son compatibles con múltiples protocolos de bus industrial. Con alta fiabilidad y cumplimiento global, proporcionan soluciones de energía eficientes y estables para equipos en automatización industrial, máquinas herramienta de precisión, robótica y otros campos, sirviendo como una opción ideal para reemplazar la serie Σ-7 y mejorar el rendimiento del equipo y la eficiencia de producción.
Características Principales
- Rendimiento de movimiento de primer nivel: Frecuencia de respuesta de velocidad líder en la industria de 3.5 kHz y codificador de alta resolución de 26 bits (67 millones de pulsos/rev), logrando un posicionamiento preciso a nivel de nanómetro.
- Especificaciones de motor mejoradas: La velocidad máxima del motor alcanza las 7000 min¹, acortando el tiempo de ciclo y mejorando la eficiencia de conducción del equipo.
- Funciones de ajuste inteligentes: Equipado con ajuste sin ajuste, ajuste automático avanzado y ajuste de un solo parámetro, adaptándose a fluctuaciones de carga hasta 100 veces sin ajuste manual.
- Amplia compatibilidad de comunicación: Soporta MECHATROLINK-4/Ⅲ, EtherCAT, PROFINET, con un ciclo de transferencia mínimo de 31.25 μs y la red de sensores Σ-Link Ⅱ para conectividad integrada.
- Protección de seguridad integral: Cumple con la función STO de IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 PLe (Categoría 3) y los estándares IEC 61508 SIL3, con múltiples protecciones como sobrecorriente y sobretensión.
- Detección y monitorización de datos: Recopila en tiempo real datos de vibración, par y sensores para predicción de tendencias, permitiendo el mantenimiento preventivo y la detección de anomalías.
- Amplio rango de potencia: Cubre de 11W a 15kW, compatible con motores servo rotativos, de accionamiento directo y lineales para diversas necesidades de aplicación.
- Adaptabilidad ambiental duradera: Nivel de protección IP67, rango de temperatura de funcionamiento de -15 °C a 70 °C, y compatibilidad mecánica retroactiva con las series Σ-7/Σ-5.
Ventajas Clave
- Salto de rendimiento: La respuesta de velocidad de 3.5 kHz y la resolución de 26 bits ofrecen un tiempo de posicionamiento un 40% más corto y una fluctuación de velocidad de ±0.01%, superando a la serie Σ-7 anterior.
- Puesta en marcha eficiente: Las funciones de ajuste inteligentes reducen el tiempo de configuración, con el software SigmaWin+ para comprobaciones de cableado con un clic y resultados de ajuste visuales.
- Reducción de costos: El diseño de ahorro de energía reduce el consumo de energía en un 25% y el uso de resistencias de frenado en un 50%; la garantía de 3 años reduce los costos de mantenimiento a largo plazo.
- Integración simplificada: La compatibilidad con múltiples protocolos y el cableado reducido a través de Σ-Link Ⅱ acortan los ciclos de desarrollo de equipos para OEMs.
- Operación estable: La supresión de vibraciones, la eliminación de resonancias y la compensación de fluctuaciones de carga garantizan un rendimiento estable incluso en sistemas mecánicos complejos.
- Acceso al mercado global: Las certificaciones UL/CE/ROHS y el cumplimiento de SEMI "F47" permiten una entrada fluida en los mercados internacionales.
- Escalabilidad a prueba de futuro: Soporta control descentralizado de sistemas modulares y comunicación IP, adaptándose a las necesidades de transformación digital de fábricas inteligentes.
- Durabilidad fiable: Vida útil de 100.000 horas y capacidad de sobrecarga del 300% garantizan una operación estable a largo plazo en entornos industriales hostiles.
Especificaciones Técnicas Principales
| Categoría de Parámetro |
Parámetros Específicos |
Descripción |
| Especificaciones Básicas |
Rango de Potencia |
11W-15kW (compatible con modelos AC400V de 500W-15kW) |
| Especificaciones Básicas |
Voltaje de Entrada |
AC400V (Σ-XS modelos de un solo eje) |
| Especificaciones Básicas |
Tipos de Motor Compatibles |
Motores servo rotativos (baja/media inercia, por ejemplo, series SGMXA, SGMXG, SGMXP), motores de accionamiento directo, motores servo lineales |
| Rendimiento de Control de Movimiento |
Frecuencia de Respuesta de Velocidad |
3.5kHz (nivel líder en la industria) |
| Rendimiento de Control de Movimiento |
Resolución del Codificador |
50W-15kW: codificador absoluto/absoluto sin batería de 26 bits (67 millones de pulsos/rev); 11W-33W: codificador absoluto de 20 bits |
| Rendimiento de Control de Movimiento |
Velocidad Máxima del Motor |
7000 rpm |
| Rendimiento de Control de Movimiento |
Precisión de Posicionamiento |
Precisión a nivel de nanómetro, tasa de fluctuación de velocidad ±0.01%, tiempo de posicionamiento reducido en un 40% |
| Rendimiento de Control de Movimiento |
Capacidad de Sobrecarga |
300% (operación a corto plazo) |
| Comunicación y Control |
Protocolos de Bus Soportados |
MECHATROLINK-4/Ⅲ, EtherCAT, PROFINET, etc. |
| Comunicación y Control |
Ciclo Mínimo de Transmisión |
31.25 μs (MECHATROLINK-4) |
| Comunicación y Control |
Modos de Control |
Control de tres bucles (posición/velocidad/par), soporta ajuste sin ajuste, ajuste automático avanzado, ajuste de un solo parámetro |
| Comunicación y Control |
Tiempo de Ajuste |
Sin ajuste: 100-150ms; Ajuste automático avanzado: nivel de 10ms; Ajuste de un solo parámetro: nivel de 0-4ms |
| Seguridad y Protección |
Funciones de Seguridad |
STO (Safe Torque Off), conforme a las normas IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 PLe (Categoría 3), IEC 61508 SIL3 |
| Seguridad y Protección |
Clase de Protección |
IP67 |
| Seguridad y Protección |
Rango de Temperatura de Operación |
-15 °C a 70 °C |
| Inteligencia y Mantenimiento |
Monitorización de Datos |
Recopilación en tiempo real de datos de vibración, par y otros datos operativos, compatible con mantenimiento predictivo |
| Inteligencia y Mantenimiento |
Red de Sensores |
Σ-Link Ⅱ, soporta transmisión de datos síncrona de alta velocidad y reduce el cableado |
| Inteligencia y Mantenimiento |
Software de Depuración |
SigmaWin+, soporta detección de cableado con un clic y ajuste visual de parámetros |
| Fiabilidad y Compatibilidad |
Vida Útil |
100.000 horas |
| Fiabilidad y Compatibilidad |
Compatibilidad Mecánica |
Totalmente compatible con las series Σ-7/Σ-5, facilitando la actualización de equipos antiguos |
| Fiabilidad y Compatibilidad |
Certificaciones Internacionales |
UL/CE/ROHS, conforme a la norma SEMI "F47" |
Campos de Aplicación
Fabricación de Semiconductores y Electrónica
Aplicaciones Principales: Equipos de procesamiento de obleas (litografía, grabado, deposición), máquinas de unión de troqueles, máquinas de unión de hilos, máquinas de manipulación e inspección de paneles LCD/OLED y equipos de prueba de precisión.
La resolución del codificador de 26 bits permite un posicionamiento a nanoescala; la respuesta de velocidad de 3.2 kHz y una ondulación de par ≤0.5% garantizan un movimiento ultra estable; EtherCAT/MECHATROLINK-4 con un ciclo de 31.25 μs soporta el control coordinado multieje, cumpliendo los estrictos requisitos de los procesos de front-end y back-end de semiconductores para el rendimiento y el rendimiento.
Montaje de Componentes Electrónicos y Ensamblaje de PCB
Aplicaciones Principales: Máquinas de colocación de tecnología de montaje en superficie (SMT) de alta velocidad, máquinas de inserción automatizadas y equipos de dispensación/recubrimiento de precisión.
Tiempo de asentamiento rápido (0.5 ms) y precisión de posicionamiento de ±1 pulso reducen los errores de colocación de componentes; las unidades de doble/triple eje (SGDXW/SGDXT) ahorran espacio en el armario y reducen los costos de cableado; la supresión de vibraciones incorporada minimiza los riesgos de deformación de la PCB durante el movimiento de alta velocidad.
Máquinas Herramienta y Metalurgia
Aplicaciones Principales: Centros de torneado de precisión, fresadoras, rectificadoras, máquinas de corte/grabado láser y máquinas de plegado CNC.
La capacidad de sobrecarga del 300% maneja cargas de corte pesadas; los algoritmos de supresión de resonancia eliminan las vibraciones mecánicas de los cambios de herramienta; la retroalimentación de datos en tiempo real (temperatura, carga, vibración) soporta el mantenimiento predictivo, extendiendo la vida útil del husillo y la herramienta.
Robótica Industrial
Aplicaciones Principales: Robots articulados de 6 ejes, robots SCARA, robots delta, robots pórtico y robots colaborativos (cobots) para manipulación de materiales, ensamblaje, soldadura y pintura.
Sincronización multieje con latencia sub-milisegundo; las funciones de seguridad HWBB (por ejemplo, STO, SS1) cumplen con las normas ISO 13849-1 PLd; las unidades compactas de un solo/doble eje se adaptan a las cavidades del brazo del robot, mejorando las relaciones de carga útil a peso.
Problemas y Soluciones Comunes en Sitio
Problemas de Instalación y Cableado
P1: Las redes eléctricas de las fábricas en el extranjero tienen diferentes especificaciones como 200V y 400V. ¿Cómo se adapta la serie Σ-X a estos voltajes? ¿Qué sucede si elegimos uno incorrecto?
R1: La versión internacional de Σ-X tiene dos modelos de voltaje principales: 200V y 400V. Siempre verifique el voltaje de línea local antes de seleccionar un modelo. Por ejemplo, América del Norte y Japón usan principalmente 3 fases de 200V, mientras que Europa y China usan 3 fases de 400V. Conectar un modelo de 200V a una red de 400V quemará instantáneamente el módulo de potencia. Por el contrario, un modelo de 400V en una red de 200V activará una falla de bajo voltaje (A.09) y proporcionará una salida de par drásticamente reducida. La solución: Bloquee la clasificación de voltaje correcta durante la selección del modelo. Si el voltaje en el sitio no coincide, instale un transformador con una capacidad no inferior a 1.5 veces la potencia nominal del servo.
P2: Después de cablear el codificador, seguimos recibiendo el código de error A.510 (falla de comunicación del codificador). Hemos revisado la secuencia de cableado repetidamente, ¿cómo solucionar esto rápidamente en sitios en el extranjero?
R2: Este problema se debe principalmente a un blindaje/puesta a tierra deficiente o interferencia del cable. Primero, use solo cables de codificador de par trenzado blindado originales, con el blindaje conectado a tierra solo en el extremo del servo (conéctelo al terminal de tierra del servo). Nunca enrute los cables del codificador en el mismo conducto que los cables de alimentación; mantenga una distancia mínima de 20 cm. Segundo, verifique si el conector del codificador está completamente asentado y si hay pines doblados (un problema común durante el envío al extranjero). Tercero, en entornos de alta interferencia (por ejemplo, cerca de cortadores láser), agregue núcleos de ferrita al cable del codificador o instale un filtro de señal. Además, tenga en cuenta que algunos modelos en el extranjero utilizan codificadores de 26 bits; asegúrese de que la configuración del parámetro coincida (no la configure a 17 bits por error).
Certificaciones de Producto
| Tipo de Certificación |
Estándares Principales |
Regiones Aplicables |
Funciones Principales |
| Certificación CE |
EN 61800-5-2 (Seguridad Funcional), EN 61010-1 (Seguridad Eléctrica), EN 55011 (EMC) |
UE, Espacio Económico Europeo (EEE), Europa Central y Oriental, etc. |
Certificación básica para el acceso legal al mercado europeo; garantiza la seguridad eléctrica y la compatibilidad electromagnética |
| Certificación UL |
UL 508C (Equipos de Control Industrial), UL 61800-5-1 (Seguridad de Servos) |
América del Norte (EE. UU., Canadá), México, etc. |
Cumple con los estándares de seguridad eléctrica de América del Norte y los códigos NEC; aplicable a escenarios médicos e industriales |
| Certificación RoHS |
EU RoHS 2.0 (2011/65/UE) |
La mayoría de los países/regiones del mundo (UE, Japón, Corea del Sur, China, etc.) |
Restringe sustancias peligrosas como plomo y mercurio; cumple con los requisitos de protección ambiental |
| Certificación KC |
Ley de Seguridad Eléctrica de Corea (KES) |
Corea del Sur |
Certificación obligatoria para productos que ingresan al mercado coreano; cubre la seguridad eléctrica y EMC |
| Certificación SIL3/PLe |
IEC 61508 (SIL3), ISO 13849-1 (PLe, Cat.3) |
Escenarios industriales globales con altos requisitos de seguridad (por ejemplo, robótica, equipos de semiconductores) |
Garantiza la seguridad funcional; soporta la construcción de sistemas de control relacionados con la seguridad |
| Certificación SEMI F47 |
SEMI F47 (Tolerancia a Fluctuaciones de Voltaje) |
Campos de fabricación de semiconductores y LCD a nivel mundial |
Se adapta a escenarios de fluctuación de voltaje de red en fábricas de semiconductores |
Servicios de Garantía
Política de Garantía Básica (Estándar de Fábrica, Aplicable Globalmente)
- Período de Garantía: El período de garantía original de fábrica para los servos de la serie Σ-X (incluyendo servos y motores servo) es de 3 años, calculado a partir de la fecha de entrega del producto al cliente (basado en la orden de entrega o la fecha de la factura).
- Cobertura de Garantía: Solo cubre problemas de calidad del producto causados por factores no humanos, no de fuerza externa y no de modificación, incluyendo fallas del módulo de potencia, anomalías de comunicación del codificador, fallas del circuito de control y otros defectos de fabricación de fábrica.
