Оригинальный кабель Igus High-Flex и энергоцепь triflex R 3D — комплекты одежды для роботов
Igus (Германия) – бесспорный мировой лидер в производстве высокопроизводительных полимерных энергетических цепей и высокогибких кабелей. В динамичном мире промышленной, совместной и гуманоидной робототехники кабели должны выдерживать экстремальные частоты, малые радиусы изгиба и сложные скручивающие нагрузки. Игустрифлекс ® серия R3D-энергетические цепи специально разработаны для многоосных роботов и имеют уникальную модульную структуру с шаровым шарниром, которая поддерживает свободное вращение и кручение в 3D-пространстве. В паре скабели Chainflex ®— протестирована на сотни миллионов циклов — эта система обеспечивает стабильную передачу мощности и сигнала в самых сложных условиях, исключая риск простоя, вызванного усталостью или поломкой кабеля.
Основные характеристики продукта
- triflex ® R 3D Свобода движения: Специально разработан для роботизированных осей 1–6. Шаровые шарниры допускают скручивание на +/- 10° на каждое звено цепи, идеально повторяя сложные трехмерные траектории движения.
- Модульная и простая сборка: Сегментированная конструкция позволяет быстро удлинять или укорачивать. Версия «Easy» (TRE) позволяет запрессовывать кабели напрямую, не разбирая весь комплект одежды.
- Chainflex ® Максимальная устойчивость к изгибу: Кабели имеют высокопрочный центральный сердечник и специальную многопроволочную структуру, обеспечивающую радиус изгиба, в 4 раза превышающий диаметр, со сроком службы в миллионы циклов.
- Проектирование, готовое к торсионным нагрузкам: ПреданныйCFROBOTКабели выдерживают скручивающие нагрузки до +/- 360° на метр и специально оптимизированы для движений с высоким крутящим моментом запястий 6-осевого робота.
- Не требующий обслуживания и надежный: Изготовлено из самосмазывающихся высокоэффективных полимеров, не требующих масла. Устойчивы к износу, коррозии и доступны в версиях для работы в условиях высокого вакуума и чистых помещений.
- i.Sense Интеллектуальный мониторинг: Дополнительные интеллектуальные датчики контролируют износ кабеля и состояние энергоцепи в режиме реального времени, обеспечивая упреждающее и прогнозируемое обслуживание до того, как произойдет сбой.
Таблица основных параметров (ключевая серия)
| Ряд |
Тип |
Ключевые особенности |
Мин. радиус изгиба |
Торсионная мощность |
Типичное применение |
| трифлекс ® Р ТРЦ |
3D Замкнутая Цепь |
Полностью закрытый, брызгозащищенный |
50 мм - 182 мм |
+/- 10° за ссылку |
Сверхмощные 6-осевые роботы |
| трифлекс ® Р ТРЭ |
Легкая цепь 3D модель |
«Легкая» конструкция с запрессовкой |
50 мм - 182 мм |
+/- 10° за ссылку |
Коботы, быстрая замена кабелей |
| цепнойфлекс ® CF9 |
Силовой кабель ТПЭ |
Экстремальный радиус изгиба, масло-рез. |
5 хд |
Стандартный |
Основное питание для осей 1-3 |
| цепнойфлекс ® CFROBOT |
Торсионный кабель |
Специализируется на роботизированной скрутке |
10 хд |
+/- 180°/м |
Запястья робота (оси 4–6) |
| электронная цепь ® E4.1 |
Линейная цепь |
Модульный, тихий и стабильный |
Высокая производительность |
Только линейный |
7-я ось робота (линейный путь) |
Области применения
- Стандартные 6-осевые промышленные роботы: Полные системы управления кабелями (комплекты одежды) от основания до конца инструмента.
- Гуманоидная робототехника: Компактная внутренняя проводка и высокочастотный торсионный источник питания для суставов туловища и конечностей.
- Коллаборативные роботы (коботы): Использование серии TRE для простой, эстетичной и безопасной внешней защиты кабеля.
- 7-я ось робота (линейные гусеницы): Системы энергоцепей с длительным перемещением, поддерживающие роботов, перемещающихся на большие расстояния.
- Медицинские и чистые помещения: Малошумные, беспыльные кабельные решения для хирургических роботов или оборудования для автоматизации лабораторий.
Часто задаваемые вопросы
Вопрос: Почему я не могу использовать со своим роботом стандартные тросы для буксируемой цепи?
О: Стандартные кабели не выдерживают высокочастотного скручивания осей 4–6. Кабели Igus Chainflex® ROBOT имеют уникальную внутреннюю структуру и материал оболочки, который поглощает скручивающие нагрузки, не образуя «штопоров».
Вопрос: Как вы гарантируете срок службы кабеля?
Ответ: Igus управляет крупнейшей в мире испытательной лабораторией кабелей, выполняя более 2 миллиардов циклов испытаний ежегодно. Мы предоставляем точные прогнозы ожидаемой продолжительности жизни с помощью наших официальных инструментов расчета на основе вашего конкретного приложения.
Вопрос: Как triflex ® R обеспечивает «3D-движение»?
Ответ: В нем используется система шаровидных суставов, аналогичная биологическому позвоночнику. Эта структура позволяет каждому звену поворачиваться относительно следующего, позволяя создавать сложные трехмерные пространственные траектории без механического вмешательства.
Вопрос: Это 100% подлинная немецкая продукция?
А: Да. Мы предлагаем оригинальную продукцию Igus, произведенную в Германии. Для определенных регионов мы также можем предложить услуги «readychain» — полностью собранные комплекты одежды, включая разъемы и кронштейны.
Вопрос: Как выбрать правильный радиус изгиба?
О: Как правило, мы рекомендуем радиус изгиба в 7,5–10 раз больше максимального диаметра кабеля в цепи для оптимального баланса между пространством и долговечностью.
Вопрос: Каково типичное время выполнения заказа?
О: Стандартные энергоцепи и оптоволоконные кабели будут доставлены в течение 1–2 недель. Изготовление предварительно подготовленных комплектов одежды по индивидуальному заказу обычно занимает 3–5 недель в зависимости от конфигурации.