Оригинальный Bota Systems 6-осевой силовой датчик крутящего момента - сверхлегкий и интегрированный
-
Выделить
6-осевой датчик силы и крутящего момента
,сверхлегкий датчик силы
,встроенный датчик крутящего момента
-
Тип датчикаУниверсальный цифровой 6-осевой датчик силы/крутящего момента
-
Дополнительный датчикВстроенный 6-осевой IMU (система двойного зондирования)
-
Класс интеграцииСверхлегкий и низкий профиль
-
КоммуникацияEtherCAT/CANopen/USB/последовательный порт
-
Частота выборкиВысокоскоростной (до 1000 Гц)
-
Начало брендаЦюрих, Швейцария (100% швейцарские технологии)
-
Срок доставкиДля промышленного оборудования (например, модулей ПЛК, инверторов и т. д.) стоимость доставки зависи
-
Место происхожденияШвейцария
-
СертификацияCE / FCC、ISO 9001、Swiss Engineering Excellence、RoHS
-
Количество мин заказа1
-
Цена$2,800 - $6,000
-
Упаковывая деталиОригинал
-
Время доставки3-5 рабочих дней
-
Условия оплатыЛ/К, Д/А, Д/П, Т/Т, западное соединение
Оригинальный Bota Systems 6-осевой силовой датчик крутящего момента - сверхлегкий и интегрированный
Оригинальный Bota Systems 6-осевой силовой датчик крутящего момента - сверхлегкий и интегрированный
Bota Systems, выделение из лаборатории робототехники в ETH Zurich,является пионером в области высокоинтегрированных решений силовых датчиков для нового поколения совместных роботов и передовых исследовательских платформ. Their 6-axis Force/Torque (F/T) sensors break the limitations of traditional systems by embedding all necessary electronics—including amplifiers and data acquisition—directly into the compact sensor housingЭто устраняет необходимость в громоздких внешних интерфейсных коробках.Bota Systems обеспечивает полное восприятие 12 градусов свободы (DoF) в упаковке весом чуть более 100 граммовЭто золотой стандарт для хирургической робототехники, гуманоидных запястьев и управления балансом роботов с ногами.
Основные моменты продукции
- Полностью интегрированная электроника:Усилители, сбор данных и коммуникационные схемы все встроены, что позволяет использовать настоящие однокабельные функции "Plug & Play" без внешнего оборудования.
- Ультралегкая конструкция:Такие модели, какРокубивесят всего 120 грамм, что значительно уменьшает полезную нагрузку на конце руки робота и улучшает динамическую реакцию.
- 12 степеней свободы (12 DoF):Помимо 6-осевой силы/крутящего момента, встроенный высокоточный ИМУ обеспечивает синхронизированные данные о ускорении и угловой скорости.
- Сверхвысокая скорость обновления:Поддерживает частоты отбора проб до 1000 Гц (EtherCAT) или 800 Гц (USB/Serial), отвечая требованиям высокопроизводительного управления силой в замкнутом цикле.
- Экстремальная компактностьПлоская, низкопрофильная конструкция идеально подходит для интеграции в ловкие руки, экзоскелеты и пространственно ограниченные суставы микророботов.
- Обширная поддержка открытого кода:Он имеет глубоко интегрированные драйверы ROS/ROS2 и библиотеки Python, что делает его лучшим выбором для академических кругов и стартапов высоких технологий.
Таблица основных параметров (серия ключей)
| Модель | Размер / вес | Диапазон силы (Fx, Fy, Fz) | Диапазон крутящего момента (Tx, Ty, Tz) | Коммуникация | Типичное применение |
|---|---|---|---|---|---|
| SensONE | 70 мм / 225 г | ± 500 Н | ± 15 Нм | EtherCAT / USB | UR, Яскава Коботы |
| Рокуби | 40 мм / 120 г | ± 700 Н | ±7 Нм | EtherCAT / серийный | Умные руки, экзоскелеты |
| Медуза | 40 мм / 170 г | ±280 N | ±2,8 Нм | EtherCAT / CAN | Роботы-хирурги с высокой точностью |
| LaxONE | 24 мм / 45 г | ± 100 Н | ± 1 Нм | Серийный | Микророботы, кончики пальцев |
Области применения
- Медицинская хирургическая робототехника:Предоставление сверхточной обратной связи для помощи хирургам в деликатных, минимально инвазивных процедурах.
- Усовершенствованные совместные роботы (коботы):Это позволяет обнаруживать столкновения, полировать с постоянной силой и руководить такими оружиями, как UR и Mecademic.
- Ноги и человекоподобные роботы:Монтируется на ногах или запястьях для контроля баланса и обнаружения местности с помощью встроенного IMU.
- Микроманипуляция и сборка:Достижение точного выравнивания, вставки и проверки качества в чрезвычайно ограниченных пространствах.
- Исследования ощущений и бионика:Получение высокочастотных данных для изучения роботизированного восприятия различных материалов.
Часто задаваемые вопросы
Вопрос: Почему Bota Systems не требует внешнего интерфейса?
Ответ: Мы используем передовую технологию системы на чипе (SoC) для сжатия всех кондиционирующих и обрабатывающих сигналов цепей непосредственно в механическую структуру датчика.
Вопрос: Какая польза от встроенного IMU?
A: IMU (акселерометр + гироскоп) отслеживает движение датчика в режиме реального времени. Это позволяет алгоритмам управления силой компенсировать инерционные силы и гравитацию во время движения,обеспечивая "истинную" силу контакта.
В: Какие марки роботов поддерживает SensONE?
О: SensONE оптимизирован для Universal Robots (UR) с выделенным плагином URCaps, но также поддерживает протоколы Yaskawa, KUKA, ABB и многое другое.
Вопрос: Устойчив ли датчик к столкновениям?
Ответ: Все датчики имеют высокую защиту от перегрузки (обычно 300-500% от номинальной мощности).
Вопрос: Как калибрируется датчик?
Ответ: Каждый датчик точно калиброван на нашей швейцарской фабрике. Пользователи могут читать физические единицы (N и Nm) непосредственно через программный интерфейс.
Вопрос: Сколько времени требуется для выполнения поставки?
О: Обычные модели (SensONE, Rokubi) обычно поставляются за 2-4 недели. Специализированные интерфейсы или версии с высокой чувствительностью могут занять 6-8 недель.
сопутствующие товары
Наши продукты продаются по всему миру, поэтому вы можете быть уверены в том, что производятся наши продукты в целом.
