Выделить:
                                                                                                                                                                                                                                    Тактильный датчик GelSight Mini, цифровой сенсор высокого разрешения, датчик близости
                      

Тип датчика:	Оптико-тактильный (зрительное прикосновение)	Разрешение:	Детализация на уровне человека (класс 25 мкм)
Формат данных:	3D-облако точек / 2D RGB (универсальный вход)	Совместимость с ИИ:	Сигналы CNN-Ready (оптимизированы для искусственного интеллекта)
Обслуживание:	Сменная гелевая поверхность (низкая стоимость владения)	Начало бренда:	США (100% оригинальные технологии)
Срок доставки:	Международная экспресс-доставка (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/морские перевозки/воздушные перевозки/меж	Стоимость перевозки:	Для промышленного оборудования (например, модулей ПЛК, инверторов и т. д.) стоимость доставки зависи

Тип датчика:	Оптико-тактильный (зрительное прикосновение)
Разрешение:	Детализация на уровне человека (класс 25 мкм)
Формат данных:	3D-облако точек / 2D RGB (универсальный вход)
Совместимость с ИИ:	Сигналы CNN-Ready (оптимизированы для искусственного интеллекта)
Обслуживание:	Сменная гелевая поверхность (низкая стоимость владения)
Начало бренда:	США (100% оригинальные технологии)
Срок доставки:	Международная экспресс-доставка (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/морские перевозки/воздушные перевозки/меж
Стоимость перевозки:	Для промышленного оборудования (например, модулей ПЛК, инверторов и т. д.) стоимость доставки зависи

Оригинальный мини-тактильный датчик GelSight - высокое разрешение цифрового касания для роботов

GelSight (США) является пионером в области оцифровки тактильного восприятия, родившейся из лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT (CSAIL).В то время как датчики силы сообщают роботу, сколько силы применяетсяGelSight позволяет роботу "видеть" прикосновения с разрешением человеческого уровня.Датчики GelSight фиксируют микроскопические деформации поверхности и генерируют высокоточные 3D-карты в масштабе 25 микронЭто золотой стандарт для тактильной обратной связи в гуманоидных ловких руках и точной роботизированной сборке.

Основные моменты продукции

Выше человеческого разрешения:С разрешением ~ 25 микронов, он захватывает текстуры и микро-грабежи, которые невидимы человеческому глазу и не воспринимаются человеческими пальцами.
Визуально-тактильная технология:Патентованные оптические системы преобразуют тактильный контакт в видеопоток, что позволяет стандартным моделям глубокого обучения (CNN) обрабатывать сенсорные сигналы непосредственно в виде изображений.
Многомерное восприятие:Помимо трехмерной топологии, он обеспечивает обнаружение сил сдвига, состояний скольжения и нормального распределения сил в зоне контакта в режиме реального времени.
Подлинный подключатель:Обладает стандартным интерфейсом USB и совместим с основными робототехническими фреймворками с открытым исходным кодом.
Прочные и заменяемые поверхности:Эластомер с чувствительным эффектом (Gel) предназначен для долговечности высоких циклов и легко заменяется, что значительно снижает исследовательские и эксплуатационные затраты.
Фактор компактной формы:GelSight Mini примерно размером с коробку спичек, что позволяет легко интегрироваться в двухпальцевые захватчики, трехпальцевые руки или небольшие промышленные приводы.

Таблица основных параметров (ключевые модели)

Параметры	GelSight Mini (Общие исследования и разработки)	ГельСайт клин (роботный кончик пальца)
Пространственное разрешение	~25 мкм	~ 30 мкм
Область обнаружения	18.2 мм х 14,5 мм	15 мм х 12 мм
Скорость кадров	25 - 60 кадров в секунду	До 60 кадров в секунду
Интерфейс	USB 2.0 / USB-C	USB-C / FPC
3D глубина разрешения	< 10 мкм	< 15 мкм
Основные особенности	Компактный, недорогой, простой в установке	Коническая конструкция для высокоточного захвата
Типичное применение	Обучение ИИ, инспекция материалов	Умная интеграция рук

Области применения

Гуманоидные ловкие руки:Предоставление тактильной обратной связи высокого разрешения для кончиков пальцев робота, чтобы обеспечить манипулирование деликатными объектами и использование инструментов.
Тактильный ИИ и усиление обучения:Используется в качестве основного восприятия для тактильных наборов данных (например, PyTouch), обучая роботов, как вещи "чувствуют".
Точная промышленная сборка:Позволяет роботам точно выстраивать и вставлять электронные компоненты с помощью тактильной обратной связи в визуально закрытой среде.
Контроль качества поверхности:Быстрое обнаружение дефектов микронового уровня, трещин или шероховатости на деталях высокой точности, лопатках турбины или покрытиях.
Идентификация материала:Автоматическое определение твердости и трения тканей, металлов и пластмасс с помощью тактильных сигналов.

Часто задаваемые вопросы

В: Чем GelSight отличается от традиционных емкостных тактильных массивов?

О: Традиционные массивы имеют низкое разрешение (несколько десятков точек) и подвержены помехам.

Вопрос: Площадь силиконового геля хрупкая?

Ответ: Гель предназначен для десятков тысяч циклов и имеет неразрывное покрытие. Если он изнашивается, пользователь может купить и заменить заменные гелевые прокладки в течение нескольких минут.

Вопрос: Может ли он точно измерить силу в ньютонах?

О: Да. Используя предоставленный SDK и модели калибровки силы, деформацию геля можно отобразить на конкретных нормальных и силовых значениях сдвига.

В: Какие языки программирования поддерживает SDK?

О: предоставляется мощный Python SDK, а также полная поддержка ROS и ROS2. Разработчики могут получить доступ к 3D точечным облакам, силовым векторам и потокам сырых изображений.

Вопрос: Можно ли его использовать под водой или в условиях высокой температуры?

О: Стандартные модели не водонепроницаемы.

Вопрос: Сколько времени?

О: Стандартные модели (например, GelSight Mini) часто находятся на складе или отправляются в течение 2-4 недель.

Tags:

Системы управления промышленной автоматизацией

ПЛК программируемые логические контроллеры

HMI сенсорный экран

контрольная панель pcb

Движение и управление движением

Переменный инвертор привода частоты

Серводвигатель

Электронные компоненты и полупроводники

модуль ipm igbt

тиристор gto

Конденсатор интегральной схемы

промышленные датчики

Фотоэлектрические датчики близости

Кодировщики

клапан привода

Пневматические компоненты

Гидравлический насос соленоидного клапана

Распределение электроэнергии

Трансформатор

Контактор прерывателя

Переключая электропитания

Промышленное коммуникационное оборудование

Промышленные переключатели

Промышленные роботы

Части промышленных роботов

Приборы и счетчики

Механическая передача

Линейное руководство и подшипники

Кольцевое винтовое оборудование

Оригинальный мини-тактильный датчик GelSight - высокое разрешение цифрового касания для роботов

Тактильный датчик GelSight Mini

цифровой сенсор высокого разрешения

датчик близости

датчик приближения,

датчик определения положения,