Оригинальный мини-тактильный датчик GelSight - высокое разрешение цифрового касания для роботов
-
Выделить
Тактильный датчик GelSight Mini
,цифровой сенсор высокого разрешения
,датчик близости
-
Тип датчикаОптико-тактильный (зрительное прикосновение)
-
РазрешениеДетализация на уровне человека (класс 25 мкм)
-
Формат данных3D-облако точек / 2D RGB (универсальный вход)
-
Совместимость с ИИСигналы CNN-Ready (оптимизированы для искусственного интеллекта)
-
ОбслуживаниеСменная гелевая поверхность (низкая стоимость владения)
-
Начало брендаСША (100% оригинальные технологии)
-
Срок доставкиМеждународная экспресс-доставка (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/морские перевозки/воздушные перевозки/меж
-
Стоимость перевозкиДля промышленного оборудования (например, модулей ПЛК, инверторов и т. д.) стоимость доставки зависи
-
Место происхожденияСША
-
СертификацияCE / FCC、RoHS、MIT Licensed Technology
-
Количество мин заказа1
-
Цена$2,000 - $45,00
-
Упаковывая деталиОригинал
-
Время доставки3-5 рабочих дней
-
Условия оплатыЛ/К, Д/А, Д/П, Т/Т, западное соединение
Оригинальный мини-тактильный датчик GelSight - высокое разрешение цифрового касания для роботов
Оригинальный мини-тактильный датчик GelSight - высокое разрешение цифрового касания для роботов
GelSight (США) является пионером в области оцифровки тактильного восприятия, родившейся из лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT (CSAIL).В то время как датчики силы сообщают роботу, сколько силы применяетсяGelSight позволяет роботу "видеть" прикосновения с разрешением человеческого уровня.Датчики GelSight фиксируют микроскопические деформации поверхности и генерируют высокоточные 3D-карты в масштабе 25 микронЭто золотой стандарт для тактильной обратной связи в гуманоидных ловких руках и точной роботизированной сборке.
Основные моменты продукции
- Выше человеческого разрешения:С разрешением ~ 25 микронов, он захватывает текстуры и микро-грабежи, которые невидимы человеческому глазу и не воспринимаются человеческими пальцами.
- Визуально-тактильная технология:Патентованные оптические системы преобразуют тактильный контакт в видеопоток, что позволяет стандартным моделям глубокого обучения (CNN) обрабатывать сенсорные сигналы непосредственно в виде изображений.
- Многомерное восприятие:Помимо трехмерной топологии, он обеспечивает обнаружение сил сдвига, состояний скольжения и нормального распределения сил в зоне контакта в режиме реального времени.
- Подлинный подключатель:Обладает стандартным интерфейсом USB и совместим с основными робототехническими фреймворками с открытым исходным кодом.
- Прочные и заменяемые поверхности:Эластомер с чувствительным эффектом (Gel) предназначен для долговечности высоких циклов и легко заменяется, что значительно снижает исследовательские и эксплуатационные затраты.
- Фактор компактной формы:GelSight Mini примерно размером с коробку спичек, что позволяет легко интегрироваться в двухпальцевые захватчики, трехпальцевые руки или небольшие промышленные приводы.
Таблица основных параметров (ключевые модели)
| Параметры | GelSight Mini (Общие исследования и разработки) | ГельСайт клин (роботный кончик пальца) |
|---|---|---|
| Пространственное разрешение | ~25 мкм | ~ 30 мкм |
| Область обнаружения | 18.2 мм х 14,5 мм | 15 мм х 12 мм |
| Скорость кадров | 25 - 60 кадров в секунду | До 60 кадров в секунду |
| Интерфейс | USB 2.0 / USB-C | USB-C / FPC |
| 3D глубина разрешения | < 10 мкм | < 15 мкм |
| Основные особенности | Компактный, недорогой, простой в установке | Коническая конструкция для высокоточного захвата |
| Типичное применение | Обучение ИИ, инспекция материалов | Умная интеграция рук |
Области применения
- Гуманоидные ловкие руки:Предоставление тактильной обратной связи высокого разрешения для кончиков пальцев робота, чтобы обеспечить манипулирование деликатными объектами и использование инструментов.
- Тактильный ИИ и усиление обучения:Используется в качестве основного восприятия для тактильных наборов данных (например, PyTouch), обучая роботов, как вещи "чувствуют".
- Точная промышленная сборка:Позволяет роботам точно выстраивать и вставлять электронные компоненты с помощью тактильной обратной связи в визуально закрытой среде.
- Контроль качества поверхности:Быстрое обнаружение дефектов микронового уровня, трещин или шероховатости на деталях высокой точности, лопатках турбины или покрытиях.
- Идентификация материала:Автоматическое определение твердости и трения тканей, металлов и пластмасс с помощью тактильных сигналов.
Часто задаваемые вопросы
В: Чем GelSight отличается от традиционных емкостных тактильных массивов?
О: Традиционные массивы имеют низкое разрешение (несколько десятков точек) и подвержены помехам.
Вопрос: Площадь силиконового геля хрупкая?
Ответ: Гель предназначен для десятков тысяч циклов и имеет неразрывное покрытие. Если он изнашивается, пользователь может купить и заменить заменные гелевые прокладки в течение нескольких минут.
Вопрос: Может ли он точно измерить силу в ньютонах?
О: Да. Используя предоставленный SDK и модели калибровки силы, деформацию геля можно отобразить на конкретных нормальных и силовых значениях сдвига.
В: Какие языки программирования поддерживает SDK?
О: предоставляется мощный Python SDK, а также полная поддержка ROS и ROS2. Разработчики могут получить доступ к 3D точечным облакам, силовым векторам и потокам сырых изображений.
Вопрос: Можно ли его использовать под водой или в условиях высокой температуры?
О: Стандартные модели не водонепроницаемы.
Вопрос: Сколько времени?
О: Стандартные модели (например, GelSight Mini) часто находятся на складе или отправляются в течение 2-4 недель.
сопутствующие товары
Наши продукты продаются по всему миру, поэтому вы можете быть уверены в том, что производятся наши продукты в целом.
